车辆入口系统及用于控制该车辆入口系统的方法与流程

1.本公开涉及一种车辆入口系统以及一种用于控制该车辆入口系统的方法，在该车辆入口系统中，车辆的入口被分成上侧和下侧，控制该上侧和下侧使它们独立地打开和关闭，从而使得车辆的座椅或可移动物体能自由地进入和离开车辆以被装载或卸载。


背景技术：

2.随着车辆变得机动化和自动化，车辆的内部结构在很多方面发生了改变。具体地，考虑了如下车辆的座椅的构想：该座椅是可移除的并被用作可移动物体，同时当该座椅位于车辆的内部内时是可旋转的。
3.同时，近年来，通过最后一公里技术的构想，已经大批量生产并共享了多种个人可移动物体装置，因此正在考虑一种使个人可移动物体进入和离开车辆的技术。
4.换言之，需要改变车辆的门以便从超小型的可移动物体到车辆的座椅范围内的各种物体以及乘客都能进入和离开车辆。
5.所提供的作为背景技术来描述的项目仅用于增进对本公开的背景的理解，并且不应当理解成承认这些项目对应于本公开所属领域技术人员已知的传统技术。


技术实现要素：

6.本公开致力于解决上文提到的问题，并提供一种车辆入口系统以及一种用于控制该车辆入口系统的方法，在该车辆入口系统中，车辆的入口被分成上侧和下侧，控制该上侧和下侧使它们独立地打开和关闭，并且车辆的座椅或可移动物体能自由地进入和离开车辆以被装载或卸载。
7.根据本公开的一方面，车辆入口系统包括：上闸门(upper gate)，构造为通过滑动操作或旋转操作来打开和关闭车辆入口的上部；以及下门，设置在车辆入口的下部处，并且该下门构造为关闭车辆入口的下部或从车辆入口的下部展开到外部以提供从车辆的地板延伸的进入/离开引导面板(entrance/exit guide panel，入口/出口引导面板)。
8.下门可展开并且上闸门和下门可同时或独立地打开和关闭，以允许物体通过下门进入车辆的内部或离开到外部。
9.上闸门的面积可大于下门的面积。
10.上闸门可通过连杆(link)连接到车辆入口的边缘，并且车辆入口的上部可通过连杆的旋转和滑动来打开和关闭。
11.下门的下端可用铰链连接到车辆入口的下端，并且车辆入口的下部可通过下门的旋转来打开和关闭。
12.下门可设置有检测传感器，该检测传感器可测量下门与地面之间的间隔距离，并且根据检测传感器的测量结果来控制下门的打开程度。
13.下门可提供从车辆的地板延伸的进入/离开引导面板，并且在下门打开的情况下，在下门的上端接近地面或由地面支撑时，从车辆的地板向外部的下侧延伸的倾斜表面可由
进入/离开引导面板限定。
14.车辆入口系统还可包括控制器，该控制器配置为控制上闸门和下门，使它们一起或独立地打开。
15.控制器可通过比较下门和车身连接位置处的高度与地面的高度来控制车辆的离地间隙。
16.控制器可鉴别物体，并且在允许物体进入或离开时控制下门打开。
17.控制器可根据物体的类型或鉴别结果来决定是否打开上闸门。
18.当外部的物体的尺寸是预定尺寸或更小时，控制器控制上闸门保持关闭并使下门打开。
19.当物体的尺寸是预定尺寸或更大时，控制器可打开上闸门并根据车辆的外部的物体的尺寸来调整上闸门的打开程度。
20.车辆入口可设置在车辆的前表面上。
21.根据本公开的另一方面，用于控制车辆入口系统的方法包括：检测物体进入的请求；根据允许进入和离开的物体的类型或所检测到的信息的类型来决定是否打开上闸门或下门；以及控制上闸门或下门的打开和关闭。
22.决定是否打开上闸门或下门可包括决定是否打开上闸门、是否打开下门以及在上闸门打开时上闸门的打开程度。
23.根据本公开的车辆入口系统和控制方法，车辆的入口被分成上侧和下侧，可控制该上侧和下侧使它们独立地打开和关闭，并且车辆的座椅或可移动物体能自由地进入和离开车辆以被装载或卸载。
附图说明
24.本公开的上述和其他方面、特征和优点将通过下文结合附图的详细描述而更加显而易见，在附图中：
25.图1是根据本公开的实施例的车辆入口系统的立体图；
26.图2是根据本公开的实施例的车辆入口系统的概念图；
27.图3是根据本公开的实施例的下门的视图；
28.图4和图5是根据本公开的实施例的车辆入口系统的使用状态的视图；
29.图6是示出了根据本公开的实施例的车辆入口系统调整车辆的离地间隙的过程的视图；以及
30.图7是用于控制根据本公开的实施例的车辆入口系统的方法的流程图。
具体实施方式
31.图1是根据本公开的实施例的车辆入口系统的立体图。图2是根据本公开的实施例的车辆入口系统的概念图。图3是根据本公开的实施例的下门的视图。图4和图5是根据本公开的实施例的车辆入口系统的使用状态的视图。图6是示出了根据本公开的实施例的车辆入口系统调整车辆的离地间隙的过程的视图。图7是用于控制根据本公开的实施例的车辆入口系统的方法的流程图。
32.图1是根据本公开的实施例的车辆入口系统的立体图。根据本公开的实施例的车
辆入口系统可包括：上闸门300，构造为通过滑动操作或旋转操作来打开和关闭车辆入口100的上部；下门500，设置在车辆入口100的下部处，并构造成在被收起时关闭车辆入口100的下部，或是在展开时从车辆入口100的下部展开到外部以提供从车辆的地板f延伸的进入/离开引导面板510，在下门500展开时，位于车辆的内部或外部的物体经由进入/离开引导面板510的引导通过下门进入车辆的内部或离开到外部，从而使得物体进入到车辆的内部或离开到外部。
33.本公开涉及一种入口100，以用于允许从超小型的可移动物体m到座椅s的范围内的各种类型的物体进入或离开车辆10的内部。此外，入口100的尺寸必须根据各种尺寸的物体来变化以允许各种物体进入或离开车辆，本公开还涉及一种方法，该方法将车辆的前表面用作入口，以实现将停放的车辆连接到房屋r的技术。
34.在这种情况下，车辆的前表面起入口100的作用，并且车辆的座椅s可通过前表面的入口100直接进入或离开车辆内部而不需要穿过后备箱。
35.形成在车辆的前表面上的入口100大体上具有从车辆的地板f到车顶的高度。此外，入口100被分为上入口和下入口，并且上入口由上闸门300打开和关闭，下入口由下门500打开和关闭。
36.详细地，上闸门300通过滑动操作或旋转操作来打开和关闭车辆入口100的上部。此外，下门500设置在车辆入口100的下部，以提供进入/离开引导面板510，其在被收起时关闭车辆入口100的下部，而在展开时从车辆入口100的下部展开到外部，以从车辆的地板f延伸。由此，在下门500展开时，位于车辆的内部或外部的物体可经由进入/离开引导面板510的引导而可进入或离开车辆的内部。
37.图2是根据本公开的实施例的车辆入口系统的概念图，上闸门300的面积可比下门500的面积大。换言之，当物体的高度或尺寸大时，上闸门300和下门500可一起打开使得物体可被装载到车辆中或从车辆中卸载。可替代地，当物体是小的超小型可移动物体m时，可仅打开下门500使得物体可简单地进入或离开车辆，由此可有效地管理车辆入口并且可以避免车辆入口100不必要地完全打开的情况。
38.此外，上闸门300可通过连杆320连接到车辆入口100的边缘，并且可通过连杆320的旋转和滑动来打开和关闭车辆入口100的上部。铰链结构可安装在上闸门300的上端处，使得上闸门300可用枢转的方式打开和关闭，但是在这种情况下，车辆的上侧上可能需要较大的空间。
39.因此，上闸门300可用滑动的方式打开和关闭，使得在上闸门300打开时，上闸门300与车辆的车顶的上部重叠，而在上闸门300关闭时，上闸门可构成车辆的前挡风玻璃。
40.连杆320的下端连接到车身，而连杆320的上端连接到上闸门300，使得连杆320支撑上闸门300，并且在上闸门300打开时连杆320首先使上闸门300倾斜，并且上闸门300在这种状态下向后滑动，从而使上闸门被打开。
41.同时，下门500的下端用铰链520连接到车辆入口的下端，并且可通过下门500的旋转来打开和关闭车辆入口100的下部。下门500的尺寸小，使得车辆的前侧上不需要大空间，并且当下门500因其旋转而展开时，下门500构成连接车辆的地板f和地面g的倾斜表面，从而使得一个连接表面被自然地限定出来。
42.图3是示出了根据本公开的实施例的车辆入口系统的下门的视图。下门500用铰链
520连接到车辆入口的下端。由此，下入口通过其旋转来打开和关闭。
43.此外，下门500设置有检测传感器560，该检测传感器560可通过使用超声波等来测量下门500与地面之间的间隔距离，并且可根据检测传感器560的测量结果来控制下门500的打开程度。即，提供在下门500的打开过程中测量距离的检测传感器560以测量下门500与地面之间的距离，并且通过所测量的值来控制下门500的打开程度从而避免对下门500的损坏，并且控制下门500使其打开到充分靠近地面。
44.此外，在下门500打开时，下门500的上端可变成靠近地面或由地面支撑，因此进入/离开引导面板510可形成从车辆的地板f向外部的下侧延伸的倾斜表面。即，下门500的靠近车辆内部的表面构成进入/离开引导面板510，使得可移动物体m、座椅s或乘客可通过限定倾斜表面的进入/离开引导面板510来简单地上车或下车。
45.此外，下门500在对应于车身的位置处设置有锁定结构540，以在下门500关闭时将其锁定在车身中，从而使得入口100完全关闭。
46.图4和图5是示出了根据本公开的实施例的车辆入口系统的使用状态的视图。本公开还可包括控制器30，该控制器控制上闸门300和下门500，使得上闸门300和下门500可一起或独立地打开和关闭。根据本公开的示例性实施例的控制器30可通过算法、非易失性存储器(未示出)和处理器(未示出)来实现，其中算法配置成控制车辆的各个元件的操作，非易失性存储器配置成存储数据和用于再现算法的软件指令，处理器配置成通过执行存储在存储器中的软件指令来执行操作，下文将对此进行描述。本文中，存储器和处理器可由各独立芯片来实现。可替代地，存储器和处理器可由集成的单个芯片来实现，并且处理器可采取一个或多个处理器的形式。
47.控制器30通过安装在上闸门300、下门500或车辆其他部分中的传感器来识别接近车辆入口100的物体的类型。这可通过由照相机等拍照来识别，并且可通过各种类型的通信来识别物体。
48.此外，在控制器30识别出物体的类型时，控制器30根据物体的尺寸来控制上闸门300和下门500使它们一起或独立地打开和关闭。
49.即，如图4，当车辆的座椅s进入或离开车辆时，上闸门300和下门500一起打开和关闭，而如图5，当可移动物体m进入或离开车辆时，仅下门500打开。
50.图4示出了连接到房屋r的车辆，在这种情况下，通过打开上闸门300、使房屋r的入口d与车辆连接并且打开下门500，来使房屋的起居室与车辆的地板彼此连接。此外，车辆内部的座椅s可进入车辆外部(即，房屋内部)。
51.图5示出了超小型的可移动物体m的入口，在这种情况下，仅车辆的下门500打开，并且可在车辆入口的内部的下侧上设置有能安放可移动物体m的保持结构。
52.此外，除了传感器的直接检测之外，控制器30可通过通信来接收命令，以控制上闸门300和下门500。此外，控制器30可鉴别外部的物体。基于鉴别结果，当物体是允许进入和离开车辆的外部物体时，可控制下门500使其打开。此外，可根据外面的物体的类型或鉴别结果来决定是否打开上闸门300。详细地，当外部的物体的尺寸是预定尺寸或更小时，控制器30可保持上闸门300的关闭状态并打开下门500，而当外部的物体的尺寸是预定尺寸或更大时，控制器30可打开上闸门300并根据外部的物体的尺寸来调整上闸门300的打开程度。
53.同时，图6是示出了根据本公开的实施例的车辆入口系统调整车辆的离地间隙的
过程的视图。控制器30可通过比较下门500和车身的连接位置处的高度与地面的高度来控制车身的离地间隙。
54.即，在打开下门500时，比较车辆的地板f的高度与地面的期望与下门500的一端接触的位置的高度。此外，在比较结果中，当地面g低于车辆的地板f时，不改变车辆的离地间隙，而当地面高度较高时，使车辆的离地间隙变为较大，因此当打开下门500时，下门500可构成向下倾斜的表面。
55.车辆的离地间隙可通过诸如空气悬架的构造来调整，并且下门500通过调整离地间隙来形成向下倾斜的表面，因此物体可容易地进入或离开车辆，并且下门500可被打开。此外，因为下门500的一端由地面支撑，可防止对下门500的损坏并可防止对检测传感器560等的损坏。
56.图7是用于控制根据本公开的实施例的车辆入口系统的方法的流程图。在用于控制本公开的车辆入口系统的方法中，执行检测车辆内部或外部的物体的接近并检测该物品的进入和离开的请求的步骤(s100)。此外，如果需要的话调整车辆的离地间隙(s200)。此外，识别请求进入或离开车辆的物体的类型或所检测到的信息的类型(s300)，并且因此，执行决定是否打开上闸门或下门的步骤(s400)。在物体是超小型的可移动物体的情况下，仅打开下门(s420)，否则，上闸门也与下门一起打开(s440)。在完成打开的情况下，在检测到完成进入或离开后(s500和s600)，关闭入口(s700)。
57.此外，在决定打开的步骤中，可决定是否打开上闸门、是否打开下门以及在上闸门打开时上闸门的打开程度。
58.虽然在相应的实施例中，作为示例来描述了外部物体进入车辆内部的过程，但是当位于车辆的内部的物体离开车辆时，可执行类似的方法。
59.根据本公开的车辆入口系统及控制方法，车辆的入口被分成上侧和下侧，可控制该上侧和下侧使它们独立地打开和关闭，并且车辆的座椅或可移动物体能自由地进入和离开车辆以被装载或卸载。
60.本公开所公开的实施例不限制本公开的技术精神，而是仅是说明性的，并且本公开的技术精神的范围不由本公开的实施例限制。本公开的范围应由权利要求来解释，并且应当理解，在等同范围内的所有技术精神均落入本公开的范围内。