一种分水器装配器及装配工艺的制作方法

1.本发明属于分水器装配设备技术领域，涉及一种分水器装配器，特别是一种分水器装配器的装配工艺。


背景技术：

2.分水器是水系统中，用于连接各路加热管供、回水的配、集水装置。按进回水分为分水器，集水器。所以称为分集水器或集分水器，俗称分水器。
3.分水器在地暖系统中主要负责地暖环路中水流量的开启和关闭，当燃气锅炉中的水经过主管道流入分集水器中，经过滤器将杂质隔离，之后将水均衡分配到环路中，经过热交换后返回到集水回主杠，再由回水口流入的供热系统中。
4.分水器常用于：地板采暖系统、空调水系统、自来水供水系统以及其他系统。
5.现有分水器管件上需要安装阀座、阀杆、球和出水口等零件部分，现在有安装方式均采用人工安装，其生产效率低，且需要大量人工。
6.述的分水器管体装配夹具，通过快速夹钳来实现活动夹板与右侧板的夹紧与放松，提高了工作效率和减少了人员操作负担，但是工作效率提高不明显，依旧需要人工进行装配，人员劳动成本未减少。
7.经检索，如中国专利文献公开了一种分水器自动装配线中的循环机构【申请号：cn202110610636.8；公开号：cn113199224a】。这种分水器自动装配线中的循环机构包括控制系统、工作台、若干个依次排列成前后两排的工装小车和两个推动机构，位于前排工装小车的一侧设置有换轨机构一，位于后排工装小车的另一侧设置有换轨机构二，若干个工装小车在控制系统、换轨机构一、轨机构二和推动机构的控制下呈矩形轨迹循环移动，工作台上位于两排工装小车之间设置有滑台，滑台上安装有若干个锁定装置，工作台上位于后排工装小车后侧安装有若干个定位单元。
8.该专利虽然装配效率有所提高，但是，占地面积大，不利于车间生产装配，不能满足对不同类型尺寸的分水器进行装配生产。
9.基于此/因此，我们提出一种占地面积小、自动化程度高、适用范围广的分水器装配器及装配工艺。


技术实现要素：

10.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种分水器装配器及装配工艺，该发明要解决的技术问题是：如何快速自动化程度高的对不同规格的分水器进行装配，同时保证装配器占地面积小、操作简单。
11.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
12.一种分水器装配器，包括操作平台、放料盘机构和两个送料机构，所述放料盘机构和两个送料机构分别位于操作平台的其中三侧，两个送料机构的位置相对，操作平台上设有带屏控制箱、转盘机构、两个取料组件和夹料组件，两个取料组件和夹料组件分别位于转
盘机构的其中三侧，两个取料组件的位置相对，取料组件与对应位置的送料机构位置相对，夹料组件与放料盘机构位置相对，转盘机构上设有两个调节夹持机构，两个调节夹持机构中心对称设置。
13.本发明的工作原理：将放置有分水器主管的推车和成品推车放置在操作侧，操作人员站立在操作侧，且装有分水器主管的推车和成品推车分别位于操作人员的两侧，通过带屏控制箱将待装配的分水器主管利用两个调节夹持机构夹持，送料机构将接头或者阀体依次输送到对应位置的取料组件上方，取料组件将接头或者阀体取下，夹料组件将接头或者阀体取下，通过转盘机构和两个调节夹持机构配合，调节分水器主管的安装螺口，分别位于取料组件和夹料组件的正下方，安装接头或者阀体，然后通过带屏控制箱控制两个调节夹持机构转动分水器主管到其他需要安装接头或者阀体的端面，依次将接头或者阀体安装好，最后通过带屏控制箱控制两个调节夹持机构松开分水器主管，操作人员将装配好的分水器放置在推车。
14.所述操作平台的下端设有置物柜，操作平台的上端一角转动设有安装杆，带屏控制箱滑动设置在安装杆上，操作平台的第四侧为操作侧，操作平台的下端四角均设有若干调节脚杯。
15.采用以上结构，置物柜用于放置一些工具，带屏控制箱可以升降，也可以通过安装杆旋转角度，方便使用，操作侧方便操作人员站立，方便放取分水器主管。
16.所述转盘机构包括转盘电机、凸轮分割器和转盘，转盘电机固定在操作平台的内部，且转盘电机位于置物柜内部，凸轮分割器固定在操作平台的上端，转盘电机的输出轴与凸轮分割器的输入端传动连接，转盘固定在凸轮分割器的输出端。
17.采用以上结构，转盘电机的输出轴带动凸轮分割器转动，从而带动转盘转动，与调节夹持机构配合，调节分水器主管的位置。
18.所述调节夹持机构包括调节电动丝杆，调节电动丝杆固定在转盘上端，调节电动丝杆上设有调节安装板，调节安装板的上端两侧均设有转动基座，两个转动基座的内侧分别转动设有调节电动夹爪和转动电动夹爪，调节电动夹爪和转动电动夹爪之间夹持有分水器主管，设有转动电动夹爪的转动基座的外侧固定有调节电机，调节电机的输出轴与转动电动夹爪的转轴之间设有皮带轮副，调节安装板上设有两个对称的滑槽孔，设有调节电动夹爪的转动基座与滑槽孔之间设有调节半牙螺杆。
19.采用以上结构，调节电动夹爪和转动电动夹爪配合将分水器主管夹持住，调节电机的输出轴通过皮带轮副带动转动电动夹爪的转轴转动，从而带动分水器主管转动，用于切换分水器主管的不同安装面向上，根据不同规格的分水器主管，调整设有调节电动夹爪的转动基座滑动，再将半牙螺杆穿过滑槽孔，将转动基座锁紧，满足不同过个的分水器主管的夹持使用。
20.所述取料组件包括l型架，l型架固定在操作平台上端，l型架的上端侧面固定有滑轨和电动推杆，取料升降推杆滑动设置在滑轨上，电动推杆的伸缩端与取料升降推杆固定连接，取料升降推杆的伸出端设有取料转动夹爪。
21.采用以上结构，取料升降推杆带动取料转动夹爪向下移动，将接头或者阀体夹住，然后取料升降推杆再向上收回，电动推杆的伸缩端带动取料升降推杆沿着滑轨滑动，带动接头或者阀体移动至分水器主管的安装螺口上，再通过取料升降推杆带动取料转动夹爪向
下移动，边移动的同时，取料转动夹爪带动接头或者阀体转动，拧入分水器主管的安装螺口内部。
22.所述送料机构包括升降基座和安装架，升降基座的上端设有出料器，出料器上端设有出料转箱，安装架固定在操作平台的上端，安装架上端固定有振动器，振动器和安装架上设有导料轨，导料轨的一端连接在出料转箱的出料口，导料轨的另一端位于取料组件的下侧，升降基座的下端设有若干调节脚杯。
23.采用以上结构，通过调节脚杯调整送料机构的高度，通过出料器带动出料转箱转动，将接头或者阀体从出料转箱的出料口排出，导入导料轨上，同时振动器带动导料轨振动，从而将接头或者阀体输送至导料轨的末端，便于取料组件快速取料。
24.所述夹料组件包括t型架，t型架固定在操作平台上端，t型架的上端侧面设有夹料电动丝杆，夹料电动丝杆上设有可移动的夹料升降推杆，夹料升降推杆的伸出端的端部设有夹料转动夹爪。
25.采用以上结构，夹料升降推杆带动夹料转动夹爪向下移动，将接头或者阀体夹住，然后夹料升降推杆再向上收回，夹料电动丝杆带动夹料升降推杆移动，带动接头或者阀体移动至分水器主管的安装螺口上，再通过夹料升降推杆带动夹料转动夹爪向下移动，边移动的同时，夹料转动夹爪带动接头或者阀体转动，拧入分水器主管的安装螺口内部。
26.所述放料盘机构包括调节底座，调节底座的上端设有放料电动丝杆，放料电动丝杆上设有可移动的若干放置板，放置板上端均放置有放料盘。
27.采用以上结构，放料盘上放置接头或阀体，放料电动丝杆带动放置板移动，从而带动放料盘移动，从而带动接头或阀体移动，即与夹料组件配合，依次将放料盘上放置的接头或阀体全部夹取。
28.一种分水器装配器的装配工艺，装配步骤如下：
29.步骤一，根据不同分水器主管的规格，通过带屏控制箱设置各机构、各组件的工作位置和时间等信息；
30.步骤二，将分水器主管的各接头或者阀体的螺杆端包裹好防水胶带，再分别放入两个出料转箱和放料盘上；
31.步骤三，将放置有分水器主管的推车和成品推车放置在操作侧，操作人员站立在操作侧，且装有分水器主管的推车和成品推车分别位于操作人员的两侧；
32.步骤四，操作人员将待装配的分水器主管从推车上取下，分别放置在两个调节夹持机构的调节电动夹爪和转动电动夹爪之间，通过带屏控制箱控制调节电动夹爪和转动电动夹爪，将分水器主管夹紧；
33.步骤五，通过调节电动丝杆与转盘电机配合，将分水器主管的安装螺口，调节至取料转动夹爪或夹料转动夹爪的下方；
34.步骤六，出料器带动出料转箱内部的接头或者阀体输出，通过振动器带动导料轨振动，接头或者阀体位于导料轨的末端；
35.步骤七，升降推杆的伸出端带动取料转动夹爪，向下移动，夹持导料轨的末端的接头或者阀体，通过电动推杆带动取料转动夹爪移动至分水器主管的安装螺口上方，取料转动夹爪带动接头或者阀体拧入分水器主管的安装螺口或其他接头或者阀体；夹料电动丝杆带动夹料升降推杆向后移动，使得夹料转动夹爪夹持放置在放料盘上的接头或者阀体，再
通过夹料电动丝杆带动夹料升降推杆向前移动，带动夹料转动夹爪移动至分水器主管的安装螺口上方，夹料转动夹爪带动接头或者阀体拧入分水器主管的安装螺口或其他接头或者阀体；
36.步骤八，调节电机通过皮带轮副带动转动电动夹爪转动，从而切换分水器主管的另一面的待安装的安装螺口；
37.步骤九，转盘机构带动分水器主管依次移动至不同工位，进行自动安装；
38.步骤十，操作人体通过带屏控制箱控制调节电动夹爪和转动电动夹爪松开安装好各接头或者阀体的分水器主管，操作人员将安装好分水器主管取下放置到成品推车上。
39.与现有技术相比，本分水器装配器及装配工艺具有以下优点：
40.1、通过转盘机构与调节夹持机构配合，满足分水器主管的转动和移动，方便依次切换工位，保证每个安装螺口均位于取料组件、夹料组件的下方，满足快速螺接安装；
41.2、通过送料机构和取料组件配合，可稳定输送、安装接头和阀体，操作简单配合程度高；
42.3、通过夹料组件和放料盘机构配合，可稳定输送、安装接头和阀体，操作简单配合程度高，放置不同类型的接头和阀体；
43.4、本发明操作简单，占地面积小，自动化程度高，切换工位快捷，便于使用。
附图说明
44.图1是本发明的立体结构示意图。
45.图2是本发明中转盘机构的立体结构示意图。
46.图3是本发明中调节夹持机构的正视结构示意图。
47.图4是本发明中调节夹持机构的立体结构示意图。
48.图5是本发明中送料机构的立体结构示意图。
49.图6是本发明中取料组件的立体结构示意图。
50.图7是本发明中夹料组件的结构示意图。
51.图8是本发明中放料盘机构的结构示意图。
52.图9是分水器安装完成的立体结构示意图。
53.图中，1、操作平台；2、转盘机构；3、调节夹持机构；4、送料机构；5、取料组件；6、夹料组件；7、带屏控制箱；8、转盘电机；9、凸轮分割器；10、转盘；11、调节电动丝杆；12、调节安装板；13、调节电动夹爪；14、分水器主管；15、转动电动夹爪；16、皮带轮副；17、调节电机；18、滑槽孔；19、升降基座；20、出料器；21、出料转箱；22、导料轨；23、振动器；24、安装架；25、l型架；26、滑轨；27、电动推杆；28、取料升降推杆；29、取料转动夹爪；30、t型架；31、夹料电动丝杆；32、夹料升降推杆；33、夹料转动夹爪；34、放料盘机构；35、调节底座；36、放料电动丝杆；37、放置板；38、放料盘。
具体实施方式
54.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
55.如图1
‑
图9所示，本分水器装配器，包括操作平台1、放料盘机构34和两个送料机构
4，放料盘机构34和两个送料机构4分别位于操作平台1的其中三侧，两个送料机构4的位置相对，操作平台1上设有带屏控制箱7、转盘机构2、两个取料组件5和夹料组件6，两个取料组件5和夹料组件6分别位于转盘机构2的其中三侧，两个取料组件5的位置相对，取料组件5与对应位置的送料机构4位置相对，夹料组件6与放料盘机构34位置相对，转盘机构2上设有两个调节夹持机构3，两个调节夹持机构3中心对称设置；
56.将放置有分水器主管14的推车和成品推车放置在操作侧，操作人员站立在操作侧，且装有分水器主管14的推车和成品推车分别位于操作人员的两侧，通过带屏控制箱7将待装配的分水器主管14利用两个调节夹持机构3夹持，送料机构4将接头或者阀体依次输送到对应位置的取料组件5上方，取料组件5将接头或者阀体取下，夹料组件6将接头或者阀体取下，通过转盘机构2和两个调节夹持机构3配合，调节分水器主管14的安装螺口，分别位于取料组件5和夹料组件6的正下方，安装接头或者阀体，然后通过带屏控制箱7控制两个调节夹持机构3转动分水器主管14到其他需要安装接头或者阀体的端面，依次将接头或者阀体安装好，最后通过带屏控制箱7控制两个调节夹持机构3松开分水器主管14，操作人员将装配好的分水器放置在推车。
57.操作平台1的下端设有置物柜，操作平台1的上端一角转动设有安装杆，带屏控制箱7滑动设置在安装杆上，操作平台1的第四侧为操作侧，操作平台1的下端四角均设有若干调节脚杯；置物柜用于放置一些工具，带屏控制箱7可以升降，也可以通过安装杆旋转角度，方便使用，操作侧方便操作人员站立，方便放取分水器主管14。
58.转盘机构2包括转盘电机8、凸轮分割器9和转盘10，转盘电机8固定在操作平台1的内部，且转盘电机8位于置物柜内部，凸轮分割器9固定在操作平台1的上端，转盘电机8的输出轴与凸轮分割器9的输入端传动连接，转盘10固定在凸轮分割器9的输出端；转盘电机8的输出轴带动凸轮分割器9转动，从而带动转盘10转动，与调节夹持机构3配合，调节分水器主管14的位置。
59.调节夹持机构3包括调节电动丝杆11，调节电动丝杆11固定在转盘10上端，调节电动丝杆11上设有调节安装板12，调节安装板12的上端两侧均设有转动基座，两个转动基座的内侧分别转动设有调节电动夹爪13和转动电动夹爪15，调节电动夹爪13和转动电动夹爪15之间夹持有分水器主管14，设有转动电动夹爪15的转动基座的外侧固定有调节电机17，调节电机17的输出轴与转动电动夹爪15的转轴之间设有皮带轮副16，调节安装板12上设有两个对称的滑槽孔18，设有调节电动夹爪13的转动基座与滑槽孔18之间设有调节半牙螺杆；
60.调节电动夹爪13和转动电动夹爪15配合将分水器主管14夹持住，调节电机17的输出轴通过皮带轮副16带动转动电动夹爪15的转轴转动，从而带动分水器主管14转动，用于切换分水器主管14的不同安装面向上，根据不同规格的分水器主管14，调整设有调节电动夹爪13的转动基座滑动，再将半牙螺杆穿过滑槽孔18，将转动基座锁紧，满足不同过个的分水器主管14的夹持使用。
61.取料组件5包括l型架25，l型架25固定在操作平台1上端，l型架25的上端侧面固定有滑轨26和电动推杆27，取料升降推杆28滑动设置在滑轨26上，电动推杆27的伸缩端与取料升降推杆28固定连接，取料升降推杆28的伸出端设有取料转动夹爪29；
62.取料升降推杆28带动取料转动夹爪29向下移动，将接头或者阀体夹住，然后取料
升降推杆28再向上收回，电动推杆27的伸缩端带动取料升降推杆28沿着滑轨26滑动，带动接头或者阀体移动至分水器主管14的安装螺口上，再通过取料升降推杆28带动取料转动夹爪29向下移动，边移动的同时，取料转动夹爪29带动接头或者阀体转动，拧入分水器主管14的安装螺口内部。
63.送料机构4包括升降基座19和安装架24，升降基座19的上端设有出料器20，出料器20上端设有出料转箱21，安装架24固定在操作平台1的上端，安装架24上端固定有振动器23，振动器23和安装架24上设有导料轨22，导料轨22的一端连接在出料转箱21的出料口，导料轨22的另一端位于取料组件5的下侧，升降基座19的下端设有若干调节脚杯；
64.通过调节脚杯调整送料机构4的高度，通过出料器20带动出料转箱21转动，将接头或者阀体从出料转箱21的出料口排出，导入导料轨22上，同时振动器23带动导料轨22振动，从而将接头或者阀体输送至导料轨22的末端，便于取料组件5快速取料。
65.夹料组件6包括t型架30，t型架30固定在操作平台1上端，t型架30的上端侧面设有夹料电动丝杆31，夹料电动丝杆31上设有可移动的夹料升降推杆32，夹料升降推杆32的伸出端的端部设有夹料转动夹爪33；
66.夹料升降推杆32带动夹料转动夹爪33向下移动，将接头或者阀体夹住，然后夹料升降推杆32再向上收回，夹料电动丝杆31带动夹料升降推杆32移动，带动接头或者阀体移动至分水器主管14的安装螺口上，再通过夹料升降推杆32带动夹料转动夹爪33向下移动，边移动的同时，夹料转动夹爪33带动接头或者阀体转动，拧入分水器主管14的安装螺口内部。
67.放料盘机构34包括调节底座35，调节底座35的上端设有放料电动丝杆36，放料电动丝杆36上设有可移动的若干放置板37，放置板37上端均放置有放料盘38；放料盘38上放置接头或阀体，放料电动丝杆36带动放置板37移动，从而带动放料盘38移动，从而带动接头或阀体移动，即与夹料组件6配合，依次将放料盘38上放置的接头或阀体全部夹取。
68.一种分水器装配器的装配工艺步骤如下：
69.步骤一，根据不同分水器主管14的规格，通过带屏控制箱7设置各机构、各组件的工作位置和时间等信息；
70.步骤二，将分水器主管14的各接头或者阀体的螺杆端包裹好防水胶带，再分别放入两个出料转箱21和放料盘38上；
71.步骤三，将放置有分水器主管14的推车和成品推车放置在操作侧，操作人员站立在操作侧，且装有分水器主管14的推车和成品推车分别位于操作人员的两侧；
72.步骤四，操作人员将待装配的分水器主管14从推车上取下，分别放置在两个调节夹持机构3的调节电动夹爪13和转动电动夹爪15之间，通过带屏控制箱7控制调节电动夹爪13和转动电动夹爪15，将分水器主管14夹紧；
73.步骤五，通过调节电动丝杆11与转盘电机8配合，将分水器主管14的安装螺口，调节至取料转动夹爪29或夹料转动夹爪33的下方；
74.步骤六，出料器20带动出料转箱21内部的接头或者阀体输出，通过振动器23带动导料轨22振动，接头或者阀体位于导料轨22的末端；
75.步骤七，升降推杆28的伸出端带动取料转动夹爪29，向下移动，夹持导料轨22的末端的接头或者阀体，通过电动推杆27带动取料转动夹爪29移动至分水器主管14的安装螺口
上方，取料转动夹爪29带动接头或者阀体拧入分水器主管14的安装螺口或其他接头或者阀体；夹料电动丝杆31带动夹料升降推杆32向后移动，使得夹料转动夹爪33夹持放置在放料盘38上的接头或者阀体，再通过夹料电动丝杆31带动夹料升降推杆32向前移动，带动夹料转动夹爪33移动至分水器主管14的安装螺口上方，夹料转动夹爪33带动接头或者阀体拧入分水器主管14的安装螺口或其他接头或者阀体；
76.步骤八，调节电机17通过皮带轮副16带动转动电动夹爪15转动，从而切换分水器主管14的另一面的待安装的安装螺口；
77.步骤九，转盘机构2带动分水器主管14依次移动至不同工位，进行自动安装；
78.步骤十，操作人体通过带屏控制箱7控制调节电动夹爪13和转动电动夹爪15松开安装好各接头或者阀体的分水器主管14，操作人员将安装好分水器主管14取下放置到成品推车上。
79.综上，通过转盘机构2与调节夹持机构3配合，满足分水器主管14的转动和移动，方便依次切换工位，保证每个安装螺口均位于取料组件5、夹料组件6的下方，满足快速螺接安装；
80.通过送料机构4和取料组件5配合，可稳定输送、安装接头和阀体，操作简单配合程度高；
81.通过夹料组件6和放料盘机构34配合，可稳定输送、安装接头和阀体，操作简单配合程度高，放置不同类型的接头和阀体；
82.本发明操作简单，占地面积小，自动化程度高，切换工位快捷，便于使用。
83.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。