一种集成辅助驾驶系统控制器的检测方法及系统与流程

技术特征：
1.一种集成辅助驾驶系统控制器的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，将待测产品功能进行分解并作为检测项；s2，将待测产品的控制器与车机连接，检测pcba按照车机下发的报文中的检测项分别单独对应改变测试环境，车机接收控制器反馈信息，并将反馈信息与对应的检测项的理想值进行对比分析得到检测结果。2.根据权利要求1所述的集成辅助驾驶系统控制器的检测方法，其特征在于，所述待测产品为集成辅助驾驶系统控制器，所述集成辅助驾驶系统控制器的检测项包括疲劳驾驶预警摄像头视频输入、环景影像前、左、右侧摄像头输入、lvds视频输出、can通信、左预警灯电源输出、右预警灯电源输出、雷达电源输出、acc档信号、cvbs模拟信号、sd卡及控制器软件版本信息。3.根据权利要求2所述的集成辅助驾驶系统控制器的检测方法，其特征在于，所述s2具体包括：切换至摄像头检测环境，车机接收控制器信号后显示各摄像头拍摄的高清画面是否正常，检测pcba再据此判断产品的劳驾驶预警摄像头视频输入、环景影像前、左、右侧摄像头输入以及lvds视频输出是否正常；切换至通信检测环境，检查控制器与检测pcba之间的通信是否正常，以判断产品的can通信是否正常；切换至开关输入检测环境，车机接收控制器指令并控制电源输出，检测pcba据此检测产品的左预警灯电源输出、右预警灯电源输出以及雷达电源输出是否正常；切换至acc档位检测环境，车机与控制器通讯后直接读取档位状态，检测pcba根据档位状态判断产品的acc档信号是否正常；切换至cvbs模拟检测环境，车机在触控后显示模拟的普清画面，检测pcba据此判断产品的cvbs模拟信号是否正常；切换至sd卡检测环境，车机与控制器通讯后直接读取状态，以检测sd卡是否正常；切换至控制器软件版本信息检测环境，车机与控制器通讯后直接读取状态，以检测版本信息。4.根据权利要求3所述的集成辅助驾驶系统控制器的检测方法，其特征在于，所述测试环境包括自动检测逻辑模式及人工触控检测逻辑模式；所述自动检测逻辑模式包括can通信、左预警灯电源输出、右预警灯电源输出、雷达电源输出、acc档信号、cvbs模拟信号、sd卡及控制器软件版本信息；所述人工触控检测逻辑模式包括疲劳驾驶预警摄像头视频输入、环景影像前、左、右侧摄像头输入及lvds视频输出。5.根据权利要求4所述的集成辅助驾驶系统控制器的检测方法，其特征在于，所述s2具体包括：在自动检测逻辑模式的测试环境下，由继电器实现各检测项之间的自动切换，通过车机自动发送所有检测动作的指令，检测pcba完成相关动作即改变当前的测试环境，控制器再将响应动作完成后的状态实时反馈给车机，车机对反馈的状态与理想值进行比对分析，最终将检测结果呈现在屏幕上。6.根据权利要求5所述的集成辅助驾驶系统控制器的检测方法，其特征在于，所述s2具
体包括：在人工触控检测逻辑模式的测试环境下，检测人员分别点击屏幕上的每一路视频输出按钮，此时车机收到视频输出的请求信号，随即下发相应的动作指令，控制器完成视频输出后将信号再反馈给车机，由车机将视频画面反馈在屏幕上。7.一种用于实施如权利要求1至6任一项所述的集成辅助驾驶系统控制器的检测方法的系统，其特征在于，包括：车机，用于根据检测项对应下发报文给检测pcba，并接收待测产品的控制器的反馈信息，并将反馈信息与对应的检测项的理想值进行对比分析得到检测结果；检测pcba，用于根据报文中的检测项分别单独对应改变测试环境；摄像头及光照，用于模拟实车的测试环境；供电系统，用于独立供电。8.根据权利要求7所述的集成辅助驾驶系统控制器的检测装置，其特征在于，所述车机为android车机，包含主机及12.8寸可触控显示屏。9.根据权利要求5所述的集成辅助驾驶系统控制器的检测装置，其特征在于，所述检测pcba采用s32k系列mcu芯片，所述检测pcba具备电源管理模块、3路can总线、8组ad模块同时配备对应的可调电阻以及13组继电器。

技术总结
本发明涉及辅助驾驶系统检测技术领域，为一种集成辅助驾驶系统控制器的检测方法及系统，其中方法包括S1，将待测产品功能进行分解并作为检测项；S2，将待测产品的控制器与车机连接，检测PCBA按照车机下发的报文中的检测项分别单独对应改变测试环境，车机接收控制器反馈信息，并将反馈信息与对应的检测项的理想值进行对比分析得到检测结果。该检测方案已经投入到实际生产中，用于集成辅助驾驶系统控制器的大批量检测。该检测装置不仅能保证运行过程平稳、高效，而且还能保证检测结果的一致性，目前已经产生了良好的经济效益，达到了预期目标，同时软件部分还预留了大量扩展空间，可以用于应对产品生命周期内迭代新功能的检测。用于应对产品生命周期内迭代新功能的检测。用于应对产品生命周期内迭代新功能的检测。


技术研发人员：瞿海龙 黄思远 周清 戴子鹏 谢修森 彭寿星
受保护的技术使用者：南斗六星系统集成有限公司
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2021/12/16