一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种控制参数处理方法、装置及设备与流程

2021-12-17 19:50:00 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种控制参数处理方法,应用于硬件在环测试控制系统,其中所述硬件在环测试控制系统包括:上位机、待测控制器,所述上位机和所述待测控制器通过pcan设备连接,其特征在于,包括:对所述待测控制器的控制参数进行解析;获取所述控制参数的数据类型;根据所述数据类型,对所述控制参数进行处理。2.根据权利要求1所述的控制参数处理方法,其特征在于,所述对所述待测控制器的控制参数进行解析之前,所述方法还包括:对标定协议的参数进行设置。3.根据权利要求2所述的控制参数处理方法,其特征在于,所述对标定协议的参数进行设置包括:对标定协议类型、主控制器地址信息、usb通道信息、总线波特率、命令接收对象id和数据传输对象id进行设置。4.根据权利要求1所述的控制参数处理方法,其特征在于,所述根据所述数据类型,对所述控制参数进行处理,包括:当所述数据类型为只读类型时,控制读取所述控制参数;当所述数据类型为可写类型时,控制将预设信息写入所述控制参数。5.根据权利要求4所述的控制参数处理方法,其特征在于,所述控制读取所述控制参数,包括:获取所述控制参数的地址信息;读取所述地址信息对应地址的数据。6.根据权利要求4所述的控制参数处理方法,其特征在于,所述控制将预设信息写入所述控制参数,包括:向所述待测控制器发送解锁请求;根据预设解锁算法,获取解锁密钥;根据所述解锁密钥,发送解锁确认;根据所述解锁确认,获取所述控制参数的地址信息;控制向所述地址信息对应地址写入预设数据信息。7.一种控制参数处理装置,其特征在于,包括:解析模块,用于对所述待测控制器的控制参数进行解析;获取模块,用于获取所述控制参数的数据类型;处理模块,用于根据所述数据类型,对所述控制参数进行处理。8.一种控制参数处理设备,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的控制参数处理方法。

技术总结
本发明提供了一种控制参数处理方法、装置及设备,涉及测试领域。该控制参数处理方法,应用于硬件在环测试控制系统,其中所述硬件在环测试控制系统包括:上位机、待测控制器,所述上位机和所述待测控制器通过PCAN设备连接,所述方法包括:对所述待测控制器的控制参数进行解析;获取所述控制参数的数据类型;根据所述数据类型,对所述控制参数进行处理。本发明实施例通过将待测控制器与上位机通过PCAN设备直接进行连接,根据标定协议进行控制参数即内部变量的读写操作。使得该方法不依赖于硬件在环测试设备,可以实现跨平台使用。降低了标定功能集成于测试系统尤其是集成于自动测试系统的难度。的难度。的难度。


技术研发人员:刘希 黄颍华 邵桂欣
受保护的技术使用者:北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日:2020.06.17
技术公布日:2021/12/16
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献