具有限制过转机构的动态测试模块的制作方法

1.本发明是关于一种具有限制过转机构的动态测试模块，尤指一种适用于测试机台的具有限制过转机构的动态测试模块。


背景技术：

2.运动感测器(motion sensor，或称动态感测器)是一种可将运动状态(例如倾斜角度)转换为相对应电子信号的元件，其逐渐普遍应用于现代的电子或机电装置中，例如游戏控制器、移动电话、数位音乐播放器(mp3)、照相机、个人数位助理(pda)，可实施各种运动(例如翻转、加速、旋转等)相关的应用，以促进使用上的真实性、便利性或功能多样性。现今的运动感测器一般以半导体工艺技术再配合机电技术制作为积体电路。如同一般的积体电路，对已封装完成的运动感测器需进行最终测试(final test)，以确保其功能的正确性。在测试时，除了进行功能及电气参数的测试外，还要测试其运动状态的正确性。
3.请参考图8，现有翻转测试模块的立体图。如图所示，现有技术如中国台湾专利公开号第tw 201031935a1号所公开的“翻转测试模块及其测试系统”中，翻转测试模块9主要包括有一第一翻转机构921及一第二翻转机构922，第一翻转机构921受第一驱动装置931(例如步进马达)的控制而得以绕第一轴向(如附图的y轴)作翻转；第二翻转机构922(设于第一翻转机构921内部)，其受第二驱动装置932(例如步进马达)的控制而得以绕第二轴向(如附图的x轴)作翻转。容置于插槽90的受测元件通过元件介面板而固定于第二翻转机构921上。受测的运动感测器可根据需求作单一或连续不同角度的翻转，并将各种翻转状态的输出信号通过传输线91传送至一测试机台。
4.然而，现有技术的翻转测试模块9在进行测试时，其翻转圈数或翻转角度都会因牵动传输线91的因素而受到限制，若在无设置限制过转机构的状态下，容易因人为误设定或机台误动作而造成翻转机构超过设定最大旋转角度，因而使第一驱动装置931及第二驱动装置932过转而拉扯传输线91，使其受损或出现异常状况。
5.发明人缘因于此，本于积极发明的精神，亟思一种可以解决上述问题的具有限制过转机构的动态测试模块，几经研究实验终至完成本发明。


技术实现要素：

6.本发明的主要目的在提供一种具有限制过转机构的动态测试模块，通过限制过转机构的设置，其利用简易的机构设计，将旋转轴的旋转动作转换为线性滑轨上的线性运动后，进行动态翻转机构的旋转圈数限制，有效防止机构过转时的排线损伤的问题，增进动态测试模块的使用年限。
7.为达成上述目的，本发明的具有限制过转机构的动态测试模块包括有一动态翻转机构以及一限制过转机构。动态翻转机构连接一驱动模块，具有一可容纳至少一受测元件的容置空间，用以进行动态翻转测试；限制过转机构包括一连接动态翻转机构的旋转轴以及一架设于旋转轴上方的基座，旋转轴具有多个引导槽，基座上设置有一滑轨，可供位于滑
轨上的一前挡块、一后挡块及一滑移件进行滑移动作，滑移件连接一容设于引导槽的导柱。
8.其中，当旋转轴旋转动作时，滑移件受导柱的引导带动，依旋转轴旋转方向的不同朝向前挡块或朝向后挡块滑移动作。通过上述设计，本发明可将旋转轴的转动动能转换为滑移件的线性位移，并通过前挡块与后挡块的阻隔，进而限制动态测试模块的最大极限旋转角度，有效防止动态测试模块超过设定最大旋转角度。
9.上述前挡块及后挡块可为可调式挡块，依不同需求定位于滑轨的特定位置处。借此，可方便使用者调整动态测试模块的极限旋转角度，防止驱动模块因过转而拉扯排线。
10.上述前挡块及后挡块可分别具有至少一锁固件，用以分别对应锁固于滑轨所开设的多个定位孔中。借此，可方便使用者将前挡块及后挡块分别锁固于滑轨的特定位置处，有助于两个挡块进行调整与固定。
11.上述前挡块及后挡块可分别设置有一油压缓冲器，用以吸收滑移件碰撞时的冲击力，有效避免滑移件与前挡块或后挡块碰撞损坏。
12.上述前挡块及后挡块的两侧可分别设置有至少一接近感应器。借此，本发明可即时侦测前挡块及后挡块的所在位置，确认是否有随旋转轴的转动同步产生线性位移，防止装置出现异常状态，可随时控制动态测试模块停机。
13.上述前挡块及后挡块上可分别设置有至少一接触感应器。借此，当滑移件已碰触到位于前挡块及后挡块上的接触感应器时，可即时发出信号提醒，避免产生额外的撞击力道，增加限制过转机构及动态测试模块的使用寿命。
14.上述旋转轴可还套设一刹车模块。借此，可通过刹车模块对于旋转轴进行减速的动作，调整旋转轴的转动速率。
15.以上概述与接下来的详细说明皆为示范性质是为了进一步说明本发明的权利要求范围。而有关本发明的其它目的与优点，将在后续的说明与附图加以阐述。
附图说明
16.图1是本发明一优选实施例的具有限制过转机构的动态测试模块的立体图。
17.图2是本发明一优选实施例的限制过转机构的剖视图。
18.图3是本发明一优选实施例的限制过转机构的局部分解图。
19.图4是本发明一优选实施例的限制过转机构的俯视图。
20.图5a及图5b是本发明一优选实施例的限制过转机构的剖视动作图。
21.图6a及图6b是本发明一优选实施例的限制过转机构的调整前、后挡块位置的剖视示意图。
22.图7是本发明一优选实施例的翻转测试模块的控制动作的示意图。
23.图8是现有翻转测试模块的立体图。
24.[附图标记说明]
[0025]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
动态测试模块
[0026]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
动态翻转机构
[0027]
21
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容置空间
[0028]
22
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针测板
[0029]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
限制过转机构
[0030]
31
ꢀꢀꢀꢀꢀ
旋转轴
[0031]
311
ꢀꢀꢀꢀ
引导槽
[0032]
32
ꢀꢀꢀꢀꢀ
基座
[0033]
321
ꢀꢀꢀꢀ
滑轨
[0034]
322
ꢀꢀꢀꢀ
定位孔
[0035]
33
ꢀꢀꢀꢀꢀ
前挡块
[0036]
331
ꢀꢀꢀꢀ
锁固件
[0037]
34
ꢀꢀꢀꢀꢀ
后挡块
[0038]
341
ꢀꢀꢀꢀ
锁固件
[0039]
35
ꢀꢀꢀꢀꢀ
滑移件
[0040]
351
ꢀꢀꢀꢀ
导柱
[0041]
352
ꢀꢀꢀꢀ
滑块
[0042]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
油压缓冲器
[0043]
51
ꢀꢀꢀꢀꢀ
接近感应器
[0044]
52
ꢀꢀꢀꢀꢀ
接触感应器
[0045]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
刹车模块
[0046]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动模块
[0047]
71
ꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动马达
[0048]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制器
[0049]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
翻转测试模块
[0050]
90
ꢀꢀꢀꢀꢀ
插槽
[0051]
91
ꢀꢀꢀꢀꢀ
传输线
[0052]
921
ꢀꢀꢀꢀ
第一翻转机构
[0053]
922
ꢀꢀꢀꢀ
第二翻转机构
[0054]
931
ꢀꢀꢀꢀ
第一驱动装置
[0055]
932
ꢀꢀꢀꢀ
第二驱动装置
[0056]
l1
ꢀꢀꢀꢀꢀ
间距
[0057]
l2
ꢀꢀꢀꢀꢀ
间距
具体实施方式
[0058]
请参考图1及图2，其分别为本发明一优选实施例的具有限制过转机构的动态测试模块的立体图以及限制过转机构的剖视图。图中示出一种具有限制过转机构的动态测试模块1，其包括有一动态翻转机构2以及一限制过转机构3，用以测试一受测元件的翻转运动，在本发明中该受测元件一般为封装后的动态感测器(motion sensor)，并通过限制过转机构3的设置进行动态翻转机构2的旋转圈数限制，有效防止机构过转时的排线损伤问题，增进动态测试模块1的使用年限。
[0059]
在本实施例中，动态翻转机构2连接一驱动模块7，其包括一驱动马达71，用以提供动态翻转机构2所需的旋转动能，本实施例的驱动马达71为直接驱动式马达(direct drive motor)，其具有高转矩的特性。所述动态翻转机构2为一可供翻转的承载构件，其具有可容
纳受测元件的容置空间21，该受测元件可装载于一针测板22上，并可利用排线将即时的测试信息回传至一测试机台，确保其动态功能的正确性。
[0060]
请一并参考图3及图4，其分别为本发明一优选实施例的限制过转机构的局部分解图以及俯视图。在本实施例中，限制过转机构3主要包括一旋转轴31、一基座32以及一套设于该基座32的刹车模块6，旋转轴31具有多个引导槽311，与动态翻转机构2相连接并使两者可同步旋转动作，旋转轴31及动态翻转机构2的旋转动能由驱动模块7所供给，而旋转轴31及动态翻转机构2的刹车力则是由刹车模块6所产生，并可依需求调整旋转轴31的转动速率。基座32架设于旋转轴31的上方，设置有一滑轨321，该滑轨321上方承载有一前挡块33、一后挡块34以及一滑移件35。在本实施例中，前挡块33与后挡块34为可调式挡块，依不同需求定位于滑轨321的特定位置处，且分别具有四锁固件331，341，可在特定位置处分别对应锁固于滑轨321所开设的定位孔322中。借此，上述设计将有助于前、后挡块33，34进行调整与固定，方便使用者设定动态测试模块1的极限旋转角度，防止驱动模块因过转而拉扯排线。
[0061]
此外，所述滑移件35组设有一导柱351，该导柱351容置于引导槽311内，可顺着引导槽311进行引导动作。滑移件35另以两个滑块352滑设于滑轨321上，使滑移件35可受引导槽311的引导动作，同时又可在滑轨321上进行线性滑动。请一并参考图5a及图5b，其分别为本发明一优选实施例的限制过转机构的剖视动作图，也即，当旋转轴31旋转动作时，滑移件35受导柱351的引导带动，依旋转轴31旋转方向的不同可朝向前挡块33或朝向后挡块34滑移动作，图5a的滑移件35是移动至后档块34的位置，图5b的滑移件35是移动至前档块33的位置。
[0062]
再者，回到图4及请一并参考图7，本案除了通过前挡块33及后挡块34作为动态翻转机构2过转时的阻挡保护块之外，还在前挡块33及后挡块34的两侧分别设置有四个接近感应器51，因此可即时侦测前挡块33及后挡块34的所在位置，确认滑移件35是否有随旋转轴31的转动同步产生线性位移，如图7所示，若一控制器8接收到四个接近感应器51发出的信号，即代表四个接近感应器51无侦测到滑移件35到前、后档块33，34的位置，控制器8会发出信号通知驱动模块7停止旋转动态翻转机构2，同时控制器8会启动刹车模块6，可控制动态测试模块1即时停机。此外，为了进一步减少前挡块33及后挡块34受滑移件35撞击的力道，本发明更在前挡块33及后挡块34上分别设置有一接触感应器52以及一油压缓冲器4。借此，当滑移件35已碰触到位于前挡块33及后挡块34上的接触感应器52时，可即时发出信号通知控制器8，驱动模块7停止提供旋转动力至动态翻转机构2，同时控制器8也启动刹车模块6令其动态翻转机构2即时停机，以避免动态翻转机构2因过转而拉扯排线，再者也可防止产生额外的撞击力道，若不幸仍有部分撞击力道加诸于前挡块33或后挡块34时，仍可通过油压缓冲器4来吸收化解，增进限制过转机构3及动态测试模块1的使用寿命。
[0063]
请参考图6a及图6b，其分别为本发明一优选实施例的限制过转机构的调整前、后挡块位置的剖视示意图。如图6a所示，本实施例的前挡块33及后挡块34的间距为l1；如图6b所示，经调整后，本实施例的前挡块33及后挡块34的间距为l2。其中，间距l1大于间距l2，也即，在图6a的状态下动态翻转机构2及旋转轴31的旋转圈数大于在图6b的状态下动态翻转机构2及旋转轴31的旋转圈数，因此通过调整前、后档块33，34的间距，可改变动态测试模块1的最大旋转圈数。
[0064]
上述实施例仅为了方便说明而举例而已，本发明所主张的权利要求范围自应以权利要求范围所述为准，而非仅限于上述实施例。