一种降噪结构的电子驻车执行器的制作方法

1.本发明涉及汽车制动领域，特别是涉及一种降噪结构的电子驻车执行器。


背景技术：

2.目前，epb(electrical park brake)逐渐成为车辆的主流配置，如何设计高品质、客户接受程度高的产品成为当前主要研究方向，其中噪音改善是一个重要课题。现有的噪音改善方案，如方案1：公开号为cn201380025662.8的专利文献公开了一种电子驻车执行器组件，该专利文献通过设计内、外双层壳体及在内、外壳体之间添加橡胶垫来改善噪音。
3.再如方案2：公开号为cn201410256935.6的专利文献驻车制动装置及驻车制动系统，该专利通过在同步带压板与上壳盖之间添加橡胶垫来改善噪音。
4.然而，方案1存在问题：该专利方案包含两级行星齿轮机构，两者行星齿轮个数及齿轮参数一致，且共用一个内齿圈，存在造成异音共振的风险。
5.方案2存在问题：减速齿轮系被分割成多个单独模块，多个减速模块相较于外壳为浮动结构，此特点降低了产品加工精度，改善产品功能一致性，但执行器工作时减速模块在外壳内易出现晃动现象。增加橡胶垫可降低噪音，但未改变减速齿轮系浮动结构带来的噪音风险。


技术实现要素：

6.本发明的主要目的在于提供一种有效的降低噪音的电子驻车执行器。
7.为达前述目的，本发明的降噪结构的电子驻车执行器包括：
8.壳体与所述壳体连接的上壳盖，以形成密闭的工作空间；
9.电机，用于提供动力，所述电机安装于所述壳体内设置的电机仓内，所述电机具有电机轴，所述电机轴压装电机齿轮；
10.减速齿轮系，安装于所述壳体内，所述减速齿轮系包括第一双联齿轮、第二双联齿轮及行星齿轮机构，以降速增扭，将电机输出扭矩放大后通过输出花键输出；其中，
11.所述第一双联齿轮包括一体结构的第一大齿轮和第一小齿轮，所述第一大齿轮与所述电机齿轮啮合；
12.所述第二双联齿轮包括一体结构的第二大齿轮和第二小齿轮以及压装在所述第二小齿轮的轴孔内的第二齿轮轴，所述第二大齿轮与所述第一小齿轮啮合，且所述第二大齿轮的一侧辐板上设置第一环形凸台，以减小电子驻车执行器工作时凸台面圆周速度，且防止所述行星齿轮机构的行星齿轮产生倾斜，所述第二大齿轮为冠齿轮，以减小执行器整体轴向尺寸；
13.所述行星齿轮机构包括行星架、多个行星齿轮和内齿圈；所述行星齿轮为对称结构的片状齿轮，所述行星齿轮两侧辐板均设置第二环形凸台，一侧与所述第一环形凸台抵触，另一侧与行星架抵触，所述行星架上发生所述抵触的位置具有环形凹槽，便于储存油脂，所述行星齿轮与内齿圈、第二小齿轮啮合，并围绕所述第二小齿轮做公转；所述第二大
齿轮的第一环形凸台的半径小于所述行星齿轮机构的中心距，且第一环形凸台的宽度为1mm-4mm；所述内齿圈外部具有多个卡爪，所述内齿圈安装于所述壳体内壁；
14.第一齿轮轴，安装于所述壳体内，与所述电机轴和所述第二齿轮轴平行布置，所述第一双联齿轮围绕所述第一齿轮轴旋转。
15.作为一个具体的实例，所述壳体包括：
16.内齿圈卡槽，与所述内齿圈通过所述内齿圈外部的卡爪卡接在一起；
17.输出环面，用于与制动钳的制动钳安装配合面配合，两者之间安装密封圈；
18.插接件公端，内含接线端子，一端与插接件母端相连以接通电源，一端与电机端子相连以传递电信号；
19.上端面凸缘，位于所述壳体上缘，用于焊接上壳盖；
20.支撑凸台，用于支撑所述第一双联齿轮；
21.衬套，用于安装固定螺栓，将所述电子驻车执行器总成固定在制动钳上；
22.电机盖，覆盖所述电机仓的可开合的盖体，所述电机与所述电机盖之间安装弹簧垫片，具体地，所述弹簧垫片为波形弹簧。
23.作为一个具体的实例，所述上壳盖包括：与所述第一齿轮轴同轴的第一双联齿轮轴向止挡凸台，所述第一双联齿轮轴向止挡凸台与所述第一双联齿轮的上端面间隙配合；
24.多条止挡凸台加强筋；
25.第二双联齿轮轴向止挡凸台，所述第二双联齿轮轴向止挡凸台与所述第二双联齿轮的上端面间隙配合；
26.焊接凹槽，与所述壳体的所述上端面凸缘配合，用于焊接壳体。
27.作为一个具体的实例，所述行星架包括输出花键、多个行星轴和行星架基体和行星架中心定位孔，所述行星架基体为盘状，所述行星轴压装或注塑于所述行星架基体上；于所述行星架基体上环绕所述行星轴设置所述环形凹槽，用于储存油脂，以防止所述行星齿轮与所述行星架之间干摩擦，改善润滑条件，降低噪音；多个所述行星齿轮分别以多个所述行星轴为轴旋转，所述行星架基体为金属或塑料材质。
28.作为一个优选的实例，所述第一大齿轮为斜齿轮，所述第一小齿轮为斜齿轮或直齿轮。
29.作为一个具体的实例，所述内齿圈外部的卡爪数量不小于三个。
30.作为一个具体的实例，所述壳体的内壁和所述电机轴的颈部之间安装橡胶或塑料材质的环形垫圈。
31.作为一个具体的实例，所述壳体上具有定位凸台，用于固定电机，所述定位凸台设置防呆结构。
32.作为一个具体的实例，所述壳体和电机端盖为通过超声波或激光焊接；所述壳体与所述上壳盖为通过超声波或激光焊接。
33.作为一个优选的实例，所述第一大齿轮为斜齿轮，所述第一小齿轮为斜齿轮或直齿轮。
34.作为一个优选的实例，所述第一双联齿轮为塑料材质。
35.作为一个优选的实例，所述第二大齿轮与所述第二小齿轮材质不同，所述第二大齿轮为塑料材质，所述第二小齿轮为粉末冶金或者金属材质，两者注塑一体。
36.作为一个具体的实例，所述行星齿轮为塑料、粉末冶金或金属材质。
37.相对于现有技术，本发明所述的电子驻车执行器具有以下优点：
38.本发明通过减小行星齿轮轴向摩擦面积，并在行星架上设计储油槽，有效地降低了电子驻车执行器的工作噪音。
39.本发明的第二大齿轮、行星齿轮的辐板上设计有环形凸台，以防止行星齿轮与第二大齿轮辐板整体接触进行摩擦，降低了电子驻车执行器的工作噪音。
40.本发明的行星架上设有环形凹槽，改善了行星齿轮的润滑环境，降低了工作噪音，延长了使用寿命。
附图说明
41.图1为本发明实施方式所述电子驻车执行器的剖视图；
42.图2为本发明实施方式所述电子驻车执行器总成爆炸图；
43.图3为本发明实施方式所述壳体轴测图；
44.图4为本发明实施方式所述定位凸台位置示意图；
45.图5为本发明实施方式所述上壳盖轴测图；
46.图6为本发明实施方式所述第二双联齿轮轴测图；
47.图7为本发明实施方式所述行星架轴测图；
48.图8为本发明实施方式所述行星齿轮机构与第二双联齿轮配合的位置示意图；
49.图9为本发明实施方式所述内齿圈轴测图。
50.附图中符号标记说明：
51.1 壳体
52.1.1 第一齿轮轴
53.1.2 内齿圈卡槽
54.1.3 输出环面
55.1.4 插接件公端
56.1.4.1 插接件基体
57.1.4.2 接线端子
58.1.5 上端面凸缘
59.1.6 支撑凸台
60.1.7 衬套
61.1.8 定位凸台
62.2 上壳盖
63.2.1 第一双联齿轮轴向止挡凸台
64.2.2 止挡凸台加强筋
65.2.3 第二双联齿轮轴向止挡凸台
66.2.4 焊接凹槽
67.3 第一双联齿轮
68.3.1 第一大齿轮
69.3.2 第一小齿轮
70.4 第二双联齿轮
71.4.1 第二大齿轮
72.4.2 第二小齿轮
73.4.3 第二齿轮轴
74.4.4 第一环形凸台
75.5 行星齿轮
76.5.1 第二环形凸台
77.6 行星架
78.6.1 行星轴
79.6.2 行星架基体
80.6.3 行星架中心定位孔
81.6.4 环形凹槽
82.6.5 输出花键
83.7 内齿圈
84.7.1 第一阶梯
85.7.2 第二阶梯
86.7.3 卡爪
87.8 环形垫圈
88.9 电机齿轮
89.10 电机
90.10.1 电机轴
91.10.2 电机颈部
92.10.3 电机底端
93.10.4 电机端子
94.11 波形弹簧
95.12 电机盖
具体实施方式
96.下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
97.实施例一：
98.本发明实施例提供一种降噪结构的电子驻车执行器，如图1至图2所示，包括壳体1、上壳盖2、第一齿轮轴1.1、电机10、减速齿轮系。
99.壳体1的上缘具有上端面凸缘1.5，通过超声波或激光焊接上壳盖2的焊接凹槽2.4，将二者进行连接。
100.壳体1内设有电机仓，所述电机10具有电机轴10.1，电机轴10.1上压装电机齿轮9，电机颈部10.2与壳体1的内壁之间安装橡胶或塑料材质的环形垫圈8；用于提供动力的电机10安装于所述电机仓内，所述电机仓还具有可开合的电机盖12，电机盖12与壳体1通过超声
波或激光焊接，电机底端10.3与电机盖12之间安装波形弹簧11，以支撑电机10并消除轴向间隙。
101.如图3至图4所示，壳体1还包括：内齿圈卡槽1.2，其与所述减速齿轮系的内齿圈7通过内齿圈7外部的卡爪7.3卡接在一起；
102.输出环面1.3，用于与制动钳的制动钳安装配合面配合，两者之间安装密封圈(图中未示)；
103.插接件公端1.4，内含接线端子1.4.2，一端与插接件母端相连以接通电源，一端与电机端子10.4相连以传递电信号；
104.支撑凸台1.6，用于支撑所述减速齿轮系的第一双联齿轮3；
105.衬套1.7，用于安装固定螺栓，将所述电子驻车执行器总成固定在制动钳上
106.定位凸台1.8，用于固定电机10，定位凸台1.8设置防呆结构。
107.如图5所示，上壳盖2包括：第一双联齿轮轴向止挡凸台2.1，其与第一齿轮轴1.1同轴，第一双联齿轮轴向止挡凸台2.1与第一双联齿轮3的上端面间隙配合；多条止挡凸台加强筋2.2；第二双联齿轮轴向止挡凸台2.3，第二双联齿轮轴向止挡凸台2.3与第二双联齿轮4的上端面间隙配合。
108.再如图1至图2所示，第一齿轮轴1.1安装于所述壳体1的内腔，与电机轴10.1和所述减速齿轮系的第二齿轮轴4.3平行布置，所述减速齿轮系的第一双联齿轮3围绕第一齿轮轴1.1旋转。
109.所述减速齿轮系设置于壳体1的内腔，所述减速齿轮系包括第一双联齿轮3，第一双联齿轮3以及行星齿轮机构，用于降速增扭，将电机10输出扭矩放大后通过所述行星齿轮机构的输出花键6.5输出；其中，
110.第一双联齿轮3由支撑凸台1.6支撑，围绕第一齿轮轴1.1旋转；第一双联齿轮3包括第一大齿轮3.1和第一小齿轮3.2，两者为一体结构，第一大齿轮3.1与电机齿轮9啮合，第一小齿轮3.2与第二双联齿轮4的第二大齿轮4.1啮合，将电机扭矩通过第一双联齿轮3传递到第二双联齿轮4；在本实施例中，第一大齿轮3.1为斜齿轮，第一小齿轮3.2为斜齿轮或直齿轮，第一双联齿轮3的材料优选塑料材质；
111.如图6所示，第二双联齿轮4包括一体结构的第二大齿轮4.1和第二小齿轮4.2(即太阳轮)，以及压装在所述第二小齿轮4.2的轴孔内的第二齿轮轴4.3，第二大齿轮4.1与第一小齿轮3.2啮合，第二小齿轮4.2与所述行星齿轮机构的行星齿轮5啮合；第二大齿轮4.1的一端辐板上设置第一环形凸台4.4；第二齿轮轴4.3的上端位于上壳盖2的第二双联齿轮轴向止挡凸台2.3的轴孔中，其下端位于行星架中心定位孔6.3中；在本实施例中，第二大齿轮4.1为冠齿轮，第二大齿轮4.1与第二小齿轮4.2材质不同，第二大齿轮4.1为塑料材质，第二小齿轮4.2为粉末冶金或者金属材质，两者注塑一体。
112.所述行星齿轮机构包括行星架6、多个行星齿轮5和内齿圈7，其中，
113.如图7所示，行星架6包括多个行星轴6.1、行星架基体6.2、行星架中心定位孔6.3、环形凹槽6.4和输出花键6.5；与多个行星齿轮5数量相同的行星轴6.1压装或注塑于行星架基体6.2上；行星架中心定位孔6.3位于行星架基体6.2的中心点，第二齿轮轴4.3的下端安装于行星架中心定位孔6.3中；于行星架基体6.2上环绕多个行星轴6.1设置环形凹槽6.4，用于储存油脂，以防止行星齿轮5与行星架6之间干摩擦，改善润滑条件，降低噪音；多个行
星齿轮5分别以多个行星轴6.1为轴旋转；在本实施例中，行星架基体6.2为盘状，行星架基体6.2为塑料材质，行星轴6.1与输出花键6.5为金属材质，注塑一体结构；
114.如图8所示，多个行星齿轮5为对称结构的片状齿轮，行星齿轮5两侧辐板均设置第二环形凸台5.1，一侧与第二大齿轮4.1辐板上的第一环形凸台4.4抵触，另一侧与环形凹槽6.4抵触，第一环形凸台4.4的半径小于所述行星齿轮机构的中心距，且第一环形凸台4.4的宽度为1mm-4mm；所述行星齿轮机构安装于为冠齿轮的第二大齿轮4.1的冠状空间内，以减小电子驻车执行器整体轴向空间，行星齿轮5一端与内齿圈7啮合，另一端与第二小齿轮4.2啮合，并围绕第二小齿轮4.2做公转，由输出花键6.5输出动力；在本实施例中，行星齿轮5为塑料、粉末冶金或金属材质；
115.如图9所示，内齿圈7外部具有多个卡爪7.3，通过所述卡爪7.3卡接在壳体1内壁的内齿圈卡槽1.2，所述卡爪7.3的数量不小于三个；内齿圈7包括第一阶梯7.1、第二阶梯7.2，其中，第二阶梯7.2用于支撑行星架6。
116.实施例二：
117.本实施例与实施例一的结构大致相同，其不同之处在于，行星架基体6.2为金属材质，与输出花键6.5为一体结构，行星轴6.1压装在行星架基体6.2上。绕行星轴6.1在行星架基体6.2上冷镦或者机加出环形凹槽6.4，以储存油脂。
118.前述为本发明的结构组成，本发明在使用时，电机10扭矩经所述减速齿轮系，将电机10输出扭矩放大后由输出花键6.5传递到车辆的螺杆螺套机构，推动活塞使摩擦片按压于制动盘从而产生驻车制动力。
119.综上所述，上述各实施例仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，皆应包含在本发明的保护范围内。