一种疲劳驾驶的管理方法及其系统、计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种疲劳驾驶的管理方法及其系统、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前国内外有相应的疲劳驾驶的检测技术，例如通过检测驾驶员眼睛的开闭情况、驾驶员眨眼频率、面部表情等面部特征，或者通过心电信号、脉搏信号等驾驶员生理指标，又或者通过车道偏离、油门踏板力度等车辆运行状态，来检测驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，以上均可以在一定程度上对驾驶员的疲劳驾驶状态进行检测。
3.目前的技术大部分都关注于如何进行疲劳驾驶的识别，而对已经疲劳驾驶后如何采取措施的相关技术较少，也不乏有部分技术通过车载香氛系统、可穿戴硬件的辅助在一定程度上缓解疲劳驾驶，但以上技术虽然能够使得驾驶员在一定程度上已经得到了疲劳缓解，但驾驶员可能仍处于疲劳驾驶状态中，因此没有彻底地解决疲劳驾驶所带来的安全隐患。
4.前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。


技术实现要素：

5.本发明旨在提出一种疲劳驾驶的管理方法及其系统、计算机可读存储介质，根据驾驶员的疲劳程度采取对应程度的干预措施，彻底地解决疲劳驾驶所带来的安全隐患。
6.第一方面，本发明实施例提出一种疲劳驾驶的管理方法，所述方法包括：
7.车辆行驶过程中，实时接收车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号；其中所述疲劳驾驶状态信号表示车辆疲劳驾驶检测系统检测到当前驾驶员处于疲劳驾驶状态；
8.当第一次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，生成第一级干预指令，并控制第一车辆执行机构执行所述第一级干预指令；
9.在第一车辆执行机构执行所述第一级干预指令之后的预设间隔时间内，若第二次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，生成第二级干预指令，并控制第二车辆执行机构执行所述第二级干预指令。
10.可选地，所述第一车辆执行机构包括车载导航娱乐系统、自动驾驶辅助系统，所述第一级干预指令包括语音预警指令、第一自动驾驶指令；
11.所述控制第一车辆执行机构执行所述第一级干预指令，包括：
12.控制所述车载导航娱乐系统执行所述语音预警指令，以播放预设警示语音信息以提醒驾驶员；
13.控制所述自动驾驶辅助系统执行所述第一自动驾驶指令，以使得车辆进入自动驾驶模式。
14.可选地，所述第二车辆执行机构为主驾座椅按摩系统，所述第二级干预指令包括按摩指令；
15.所述控制第二车辆执行机构执行所述第二级干预指令，包括：
16.控制所述主驾座椅按摩系统执行所述按摩指令，以对驾驶员进行按摩。
17.可选地，所述方法还包括：
18.在第二车辆执行机构执行所述第二级干预指令之后的预设间隔时间内，若第三次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，生成第三级干预指令，并控制第三车辆执行机构执行所述第三级干预指令；其中，所述第三车辆执行机构包括车载导航娱乐系统、自动驾驶辅助系统，所述第三级干预指令包括导航指令、第二自动驾驶指令；
19.其中，所述控制第三车辆执行机构执行所述第三级干预指令，包括：
20.控制所述车载导航娱乐系统执行所述导航指令，以获取当前车辆位置信息，根据所述当前车辆位置信息获得距离当前车辆位置最近的休息场所的位置信息，根据所述当前车辆位置信息以及所述休息场所的位置信息获得行车导航路径，并根据所述行车导航路径生成驾驶控制指令；
21.控制所述自动驾驶辅助系统执行所述第二自动驾驶指令，以使得车辆按所述行车导航路径自动驾驶至所述休息场所。
22.可选地，所述第三级干预指令还包括电话通知指令；
23.所述控制第三车辆执行机构执行所述第三级干预指令，包括：
24.控制所述车载导航娱乐系统执行所述电话通知指令，拨打电话给预设第三方，以将驾驶员疲劳驾驶的消息通知预设第三方。
25.第二方面，本发明实施例提出一种疲劳驾驶的管理系统，所述系统包括：
26.疲劳信号接收单元，用于车辆行驶过程中，实时接收车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号；其中所述疲劳驾驶状态信号表示车辆疲劳驾驶检测系统检测到当前驾驶员处于疲劳驾驶状态；
27.第一干预单元，用于当第一次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，生成第一级干预指令，并控制第一车辆执行机构执行所述第一级干预指令；以及
28.第二干预单元，用于在第一车辆执行机构执行所述第一级干预指令之后的预设间隔时间内，若第二次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，生成第二级干预指令，并控制第二车辆执行机构执行所述第二级干预指令。
29.优选地，所述第一车辆执行机构包括车载导航娱乐系统、自动驾驶辅助系统，所述第一级干预指令包括语音预警指令、第一自动驾驶指令；
30.所述第一干预单元包括：
31.第一指令生成单元，用于当第一次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，生成语音预警指令、第一自动驾驶指令；
32.第一控制单元，用于控制所述车载导航娱乐系统执行所述语音预警指令，播放预设警示语音信息以提醒驾驶员；以及
33.第二控制单元，用于控制所述自动驾驶辅助系统执行所述第一自动驾驶指令，以使得车辆进入自动驾驶模式。
34.优选地，所述第二车辆执行机构为主驾座椅按摩系统，所述第二级干预指令包括按摩指令；
35.所述第二干预单元包括：
36.第二指令生成单元，用于在第一车辆执行机构执行所述第一级干预指令之后的预设间隔时间内，若第二次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，生成按摩指令；
37.第三控制单元，用于控制所述主驾座椅按摩系统执行所述按摩指令，以对驾驶员进行按摩。
38.优选地，所述系统还包括第三干预单元，所述第三干预单元用于在车辆执行机构执行所述第二级干预指令之后的预设间隔时间内，若第三次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，生成第三级干预指令，控制第三车辆执行机构执行所述第三级干预指令；其中，所述第三车辆执行机构包括车载导航娱乐系统、自动驾驶辅助系统，所述第三级干预指令包括导航指令、第二自动驾驶指令、电话通知指令；
39.其中，所述第三干预单元具体包括：
40.第三指令生成单元，用于在第二车辆执行机构执行所述第二级干预指令之后的预设间隔时间内，若第三次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，生成第三级干预指令；
41.第四控制单元，用于控制所述车载导航娱乐系统执行所述导航指令，以获取当前车辆位置信息，根据所述当前车辆位置信息获得距离当前车辆位置最近的休息场所的位置信息，根据所述当前车辆位置信息以及所述休息场所的位置信息获得行车导航路径，并根据所述行车导航路径生成驾驶控制指令；
42.第五控制单元，用于控制所述自动驾驶辅助系统执行所述第二自动驾驶指令，以使得车辆按所述行车导航路径自动驾驶至所述休息场所；以及
43.第六控制单元，用于控制所述车载导航娱乐系统执行所述电话通知指令，拨打电话给预设第三方，以将驾驶员疲劳驾驶的消息通知预设第三方。
44.第三方面，本发明实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面实施例所述疲劳驾驶的管理方法的步骤。
45.以上任一实施例方案至少具有以下有益效果：
46.当第一次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，生成第一级干预指令，并控制第一车辆执行机构执行所述第一级干预指令；在执行所述第一级干预指令之后的预设间隔时间内，若第二次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，表示经过第一级干预之后，驾驶员仍处于疲劳驾驶状态，说明疲劳程度比较严重，则生成第二级干预指令，并控制第二车辆执行机构执行所述第二级干预指令，以加强干预，根据驾驶员的疲劳程度采取对应程度的干预措施，彻底地解决疲劳驾驶所带来的安全隐患。
47.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而得以体现。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为本发明一实施例中一种疲劳驾驶的管理方法的流程示意图。
50.图2为本发明另一实施例中一种疲劳驾驶的管理方法的流程示意图。
51.图3为本发明一实施例中一种疲劳驾驶的管理系统的框架示意图。
52.图4为本发明另一实施例中一种疲劳驾驶的管理系统的框架示意图。
具体实施方式
53.以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
54.另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的手段未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
55.本发明一实施例提出一种疲劳驾驶的管理方法，可以理解的是，本实施例方法在实施时，可以借助一疲劳驾驶的管理系统进行实施，图1为本实施例方法的流程图，参阅图1，本实施例所述方法包括如下步骤s1-s3：
56.步骤s1、车辆行驶过程中，实时接收车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号；其中所述疲劳驾驶状态信号表示车辆疲劳驾驶检测系统检测到当前驾驶员处于疲劳驾驶状态；
57.具体而言，车辆驾驶过程中，车辆疲劳驾驶检测系统实时检测当前驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，如果当前驾驶员处于疲劳驾驶状态时，则生成所述疲劳驾驶状态信号，并发出该疲劳驾驶状态信号。其中，所述疲劳驾驶的管理系统与所述疲劳驾驶检测系统通过有线或无线通信方式建立通信连接，并实时接收所述疲劳驾驶检测系统发出的疲劳驾驶状态信号，当判定接收到所述疲劳驾驶状态信号时，确定驾驶员正处于疲劳驾驶，则执行后续的疲劳缓解流程，即步骤s2。
58.需说明的是，本实施例方法旨在当驾驶员处于疲劳驾驶时，提出个性化的疲劳缓解策略，对于疲劳驾驶检测的方式，本实施例中不作具体限定，本实施例方法可以应用于任一种配置有疲劳驾驶检测系统的车型。例如通过检测驾驶员眼睛的开闭情况、驾驶员眨眼频率、面部表情等面部特征，或者通过心电信号、脉搏信号等驾驶员生理指标，又或者通过车道偏离、油门踏板力度等车辆运行状态，来检测驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。
59.步骤s2、当第一次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，生成第一级干预指令，并控制第一车辆执行机构执行所述第一级干预指令；
60.其中，当第一次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，计数器计数为1，通过获取计数器的技术信息可以确定当前接收到疲劳驾驶状态信号的次数；
61.步骤s3、在第一车辆执行机构执行所述第一级干预指令之后的预设间隔时间内，若第二次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，生成第二级干预指令，并控制第二车辆执行机构执行所述第二级干预指令；
62.其中，当第二次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，计数器计数为2。
63.具体而言，第一级干预指令和第二干预指令分别对应驾驶员的不同疲劳程度，对于第一级干预指令和第二干预指令所对应的任务，可以是任意能够缓解或帮助解决疲劳驾驶问题的操作，包括但不限于播放音乐提醒、车内香薰提神、切入到自动驾驶模式、引导行车至休息场所等等，但需要满足所述第二级干预指令的干预强度大于所述第一级干预指令的干预强度，以使得第二级干预能够解决第一级干预所不能解决的疲劳驾驶问题。
64.在本实施例中，在执行所述第一级干预指令之后的预设间隔时间内，若第二次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，表示经过第一级干预之后，驾驶员仍处于疲劳驾驶状态，说明疲劳程度比较严重，则生成第二级干预指令，并控制第二车辆执行机构执行所述第二级干预指令，以加强干预，根据驾驶员的疲劳程度采取对应程度的干预措施，彻底地解决疲劳驾驶所带来的安全隐患。
65.在一些实施例中，所述第一车辆执行机构包括车载导航娱乐系统、自动驾驶辅助系统，所述第一级干预指令包括语音预警指令、第一自动驾驶指令；
66.所述步骤s2包括：
67.步骤s21、控制所述车载导航娱乐系统执行所述语音预警指令，以播放预设警示语音信息以提醒驾驶员；
68.具体而言，本实施例方法适用于配置有车载导航娱乐系统的车辆，以使得车载导航娱乐系统播放所述预设警示语音信息，车辆的车载导航娱乐系统具有导航、语音、显示等功能，步骤中所述预设警示语音信息播放的次数可以为一次或重复播放多次。其中，所述预设警示语音信息可以自行设置，例如是“您已疲劳驾驶，请注意安全”，又例如是“您正处于疲劳驾驶状态，正在为您切换自动驾驶模式”，等等。需说明的是，本实施例方法适用于任一种车载导航娱乐系统，此处对车载导航娱乐系统不做具体限定
69.步骤s22、控制所述自动驾驶辅助系统执行所述第一自动驾驶指令，以使得车辆进入自动驾驶模式。
70.具体而言，本实施例方法适用于配置有自动驾驶辅助系统的车辆，当自动驾驶辅助系统接收到所述第一自动驾驶指令时，启动，车辆进入自动驾驶模式，通过自动驾驶辅助系统辅助驾驶员驾驶车辆。需说明的是，本实施例方法适用于任一种自动驾驶辅助系统，此处对自动驾驶辅助系统不做具体限定。
71.在一些实施例中，所述第二车辆执行机构为主驾座椅按摩系统，所述第二级干预指令包括按摩指令；
72.所述步骤s3包括：
73.控制所述主驾座椅按摩系统执行所述按摩指令，以对驾驶员进行按摩。
74.具体而言，本实施例方法适用于配置有主驾座椅按摩系统的车辆，当第二次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，表示语音警示的措施无法解决当前驾驶员的疲劳驾驶问题，因此，需要进行干预升级，可以理解的是，对驾驶员进行按摩相对于语音警示而言，干预强度更大，以防止极可能出现的驾驶事故。
75.在一些实施例中，如图2所示，所述方法还包括：
76.步骤s4、在第二车辆执行机构执行所述第二级干预指令之后的预设间隔时间内，若第三次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，生成第三级干预指令，并控制第三车辆执行机构执行所述第三级干预指令；
77.其中，所述第三车辆执行机构包括车载导航娱乐系统、自动驾驶辅助系统，所述第三级干预指令包括导航指令、第二自动驾驶指令；
78.其中，当第三次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，计数器计数为3。
79.具体而言，大多数情况下，经过前面的语音警示、按摩等干预之后，都能很好地解决驾驶员的疲劳驾驶问题，但仍存在一定隐患。当第三次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，表明前面两次的干预都没有解决驾驶员疲劳驾驶的问题，驾驶员的疲劳驾驶问题十分严重，继续驾驶下去，很大概率会导致交通事故，因此，需要执行第三级干预，例如是在自动驾驶模式下强制驱车至安全位置停车。
80.在一些实施例中，所述步骤s4包括：
81.步骤s41、控制所述车载导航娱乐系统执行所述导航指令，以获取当前车辆位置信息，根据所述当前车辆位置信息获得距离当前车辆位置最近的休息场所的位置信息，根据所述当前车辆位置信息以及所述休息场所的位置信息获得行车导航路径，并根据所述行车导航路径生成驾驶控制指令；
82.具体而言，车辆的车载导航娱乐系统具有导航功能，根据当前车辆位置信息和车载导航娱乐系统的地图数据可以获得距离当前车辆位置最近的休息场所的位置信息，并规划出当前车辆位置到最近的休息场所的位置信息的行车导航路径。
83.其中，所述休息场所为能够让驾驶员进行休息的场所，例如是家、餐厅、咖啡厅、公园等，当车辆行驶于高速公路上时，所述休息场所还可以是服务区。
84.步骤s42、控制所述自动驾驶辅助系统执行所述第二自动驾驶指令，以使得车辆按所述行车导航路径自动驾驶至所述休息场所。
85.在一些实施例中，所述第三级干预指令还包括电话通知指令；
86.所述步骤s4还包括：
87.步骤s43、控制所述车载导航娱乐系统执行所述电话通知指令，拨打电话给预设第三方，以将驾驶员疲劳驾驶的消息通知预设第三方；
88.具体而言，一般车载导航娱乐系统均配置有gsm模块，本实施例中利用gsm模块执行所述电话通知指令。
89.其中，所述预设第三方可以是应急联系人，所述应急联系人可以是车主的直系亲属，所述gsm模块中可以设置多个亲情号码，在启动紧急介入状态时，所述gsm模块向设置的多个亲情号码同时进行拨号，防止单个号码不能及时拨通的情况。
90.其中，为了更方便，更及时，更有效地处理高速公路上的疲劳驾驶现象，当车辆行驶于高速公路上时，所述预设第三方可以是高速交管系统，所述gsm模块可以与当前路段上的高速交管系统进行自动拨号连接，在亲情号码未拨通的情况下，可以接入当前路段的高速交管系统，通过高速交管系统的24小时值班人员进行接听，同时上报自身的实时导航位置。可经高速交管系统进行震摄性唤醒，解除驾驶者的疲劳状态，使其强制下到就近服务区，同时对其位置进行备案，在事故发生后可以及时在高速路政信息发布平台上进行发布，通知进入该路段的其他车辆，也方便对其进行定位，好快速寻找到其事故发生位置，对其进行及时救助。
91.可以理解的是，当采用第三级干预时，无论出于何种疲劳程度，驾驶员的疲劳驾驶
问题均能够得到彻底地解决。
92.需说明的是，上述预设间隔时间用于判断接收的前后相邻两次疲劳驾驶信号在前后发生的延续性上是否延续，即前后相邻两次的间隔时间在较短(小于预设间隔时间)内发生时，可以认为上一次的初级预警介入措施在唤醒和缓解当前驾驶者的疲劳感上不起作用。为提高安全风险防范措施，有理由认为间隔时间在较短(小于预设间隔时间)内发生时该前后相邻两次的疲劳驾驶在疲劳事件和疲劳产生时间上存在延续性，即驾驶者在这段期间还是处于疲劳驾驶的困顿状态，基于此，有必要提高预警干预措施的等级。
93.本发明另一实施例提出一种疲劳驾驶的管理系统，如图3所示，所述系统包括：
94.疲劳信号接收单元1，用于车辆行驶过程中，实时接收车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号；其中所述疲劳驾驶状态信号表示车辆疲劳驾驶检测系统检测到当前驾驶员处于疲劳驾驶状态；
95.第一干预单元2，用于当第一次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，生成第一级干预指令，并控制第一车辆执行机构执行所述第一级干预指令；以及
96.第二干预单元3，用于在第一车辆执行机构执行所述第一级干预指令之后的预设间隔时间内，若第二次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，生成第二级干预指令，并控制第二车辆执行机构执行所述第二级干预指令。
97.在一些实施例中，所述第一车辆执行机构包括车载导航娱乐系统、自动驾驶辅助系统，所述第一级干预指令包括语音预警指令、第一自动驾驶指令；
98.所述第一干预单元2包括：
99.第一指令生成单元，用于当第一次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，生成语音预警指令、第一自动驾驶指令；
100.第一控制单元，用于控制所述车载导航娱乐系统执行所述语音预警指令，播放预设警示语音信息以提醒驾驶员；以及
101.第二控制单元，用于控制所述自动驾驶辅助系统执行所述第一自动驾驶指令，以使得车辆进入自动驾驶模式。
102.在一些实施例中，所述第二车辆执行机构为主驾座椅按摩系统，所述第二级干预指令包括按摩指令；
103.所述第二干预单元3包括：
104.第二指令生成单元，用于在第一车辆执行机构执行所述第一级干预指令之后的预设间隔时间内，若第二次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，生成按摩指令；
105.第三控制单元，用于控制所述主驾座椅按摩系统执行所述按摩指令，以对驾驶员进行按摩。
106.在一些实施例中，如图4所示，所述系统还包括第三干预单元4，所述第三干预单元用于在车辆执行机构执行所述第二级干预指令之后的预设间隔时间内，若第三次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，生成第三级干预指令，控制第三车辆执行机构执行所述第三级干预指令；其中，所述第三车辆执行机构包括车载导航娱乐系统、自动驾驶辅助系统，所述第三级干预指令包括导航指令、第二自动驾驶指令、电话通知指令；
107.其中，所述第三干预单元具体包括：
108.第三指令生成单元，用于在第二车辆执行机构执行所述第二级干预指令之后的预设间隔时间内，若第三次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，生成第三级干预指令；
109.第四控制单元，用于控制所述车载导航娱乐系统执行所述导航指令，以获取当前车辆位置信息，根据所述当前车辆位置信息获得距离当前车辆位置最近的休息场所的位置信息，根据所述当前车辆位置信息以及所述休息场所的位置信息获得行车导航路径，并根据所述行车导航路径生成驾驶控制指令；
110.第五控制单元，用于控制所述自动驾驶辅助系统执行所述第二自动驾驶指令，以使得车辆按所述行车导航路径自动驾驶至所述休息场所；以及
111.第六控制单元，用于控制所述车载导航娱乐系统执行所述电话通知指令，拨打电话给预设第三方，以将驾驶员疲劳驾驶的消息通知预设第三方。
112.在一些实施例中，所述第三级干预指令还包括电话通知指令；
113.所述第三干预单元具体还包括：
114.第七控制单元，用于控制所述车载导航娱乐系统执行所述电话通知指令，拨打电话给预设第三方，以将驾驶员疲劳驾驶的消息通知预设第三方。
115.以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
116.需说明的是，上述实施例所述系统与上述实施例所述方法对应，因此，上述实施例所述系统未详述部分可以参阅上述实施例所述方法的内容得到，此处不再赘述。
117.并且，上述实施例所述疲劳驾驶的管理系统如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
118.本发明另一实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述疲劳驾驶的管理方法的步骤。
119.具体而言，所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
120.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。