照明设备照度值控制方法和系统与流程

1.本发明实施例涉及照明控制的技术领域，具体涉及一种照明设备照度值控制方法和系统。


背景技术：

2.在安防和自动控制等领域，主要使用pir传感器(passive infrared,被动红外)来检测人体目标，但是由于其检测精度较差，只能检测到是否有人体经过来控制灯，因此未能准确实现期望的照度值。另外，因为传感器定位的不精准，导致传统算法在初始照度值的选取上误差较大，导致结果不符合预期要求。而且，现有技术为了增加定位的准确性，采用多个传感器来定位，但是由于一个执行器被多个传感器共享传输可能会出现设定目标不能实现，导致照明设备频繁调节，带来不良的视觉感受。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的在于提供一种照明设备照度值控制方法及系统，能够精确地确定目标对象的坐标，并根据该目标对象的坐标得到精确的当前照度值，根据所述目标对象的坐标变化情况，确定是否需要调整照明设备的当前照度值，可以解决现有技术中的照明设备频繁调节，带来不良的视觉感受的技术问题。
4.具体地说，第一方面，本发明提供了一种照明设备照度值控制方法，包括：
5.获取环境空间内照明设备的坐标和目标对象的当前坐标；
6.基于所述照明设备的坐标、以及所述目标对象的当前坐标和所述照明设备的初始照度值，确定所述目标对象所处环境空间的照明设备的当前照度值；
7.根据所述目标对象的坐标变化情况，确定是否需要调整照明设备的当前照度值。
8.本发明实施例通过获取精确的目标对象当前的坐标，并根据目标对象当前的坐标能够精确地确定照明设备的当前照度值，根据所述目标对象的坐标变化情况，确定是否需要调整照明设备的当前照度值，可以解决现有技术中的照明设备频繁调节，带来不良的视觉感受的技术问题。
9.在一实施例中，所述基于所述照明设备的坐标、所述目标对象的当前坐标和所述照明设备的初始照度值，确定所述目标对象所处环境空间的所述照明设备的当前照度值，包括：
10.基于所述目标对象的坐标和所述照明设备的坐标，确定所述目标对象相对于所述照明设备的角度及中心距；以及
11.根据所述角度及中心距和所述照明设备的初始照度值，计算得到所述照明设备的当前照度值。
12.在一实施例中，当所述照明设备为多个时，所述方法还包括，
13.根据多个所述照明设备的坐标分别到所述目标对象的当前位置的距离和多个所述照明设备的当前照度值，确定总照度值；
14.其中，确定总照度值的计算公式为：
15.l
总
＝a1l1 a2l2
…
a
n
l
n
[0016][0017]
其中，l1....l
n
表示多个照明设备的当前照度值，d1、d2......d
n
表示多个照明设备的坐标分别到所述目标对象的当前坐标的距离，a1,a2…
a
n
表示多个照明设备对应的权重值。
[0018]
在一实施例中，所述根据所述目标对象的坐标变化情况，确定是否需要调整照明设备的当前照度值，包括：
[0019]
判断所述目标对象的当前坐标较前一坐标是否发生变化；
[0020]
若发生变化，判断所述目标对象当前照度值与上一照度值之间的差值是否超过预设阈值，如果超过，则调整照明设备的当前照度值，如果未超过，则不调整照明设备的当前照度值。
[0021]
在一实施例中，所述目标对象的坐标为目标用户的感知光线器官坐标，所述目标对象的坐标通过与所述目标对象相关的定位设备获得。
[0022]
第二方面，本发明还涉及一种照明设备照度值控制系统，包括：定位设备、控制终端和与所述控制终端连接的照明设备；
[0023]
所述定位设备，用于与所述控制终端配合获取环境空间内目标对象的当前坐标；
[0024]
所述控制终端，所述控制终端上设置有定位模块，所述定位模块用于与所述定位设备配合使用获取定位设备的坐标，所述控制终端用于基于所述照明设备的坐标、所述目标对象的当前坐标和所述照明设备的初始照度值，确定所述目标对象所处环境空间的所述照明设备的当前照度值；
[0025]
并用于根据所述目标对象的坐标变化情况，确定是否需要调整照明设备的当前照度值。
[0026]
在一实施例中，所述控制终端还用于基于所述目标对象的坐标和所述照明设备的坐标，确定所述照明设备到所述目标对象的角度及中心距；以及
[0027]
根据所述角度及中心距和所述照明设备的总光通量，计算得到所述照明设备的当前照度值。
[0028]
在一实施例中，所述控制终端还用于当所述照明设备为多个时，所述方法还包括，
[0029]
多个所述照明设备的坐标分别到所述目标对象的当前坐标的距离和多个所述照明设备的当前照度值，确定总照度值；
[0030]
其中，确定总照度值的计算公式为：
[0031]
l
总
＝a1l1 a2l2
…
a
n
l
n
[0032][0033]
其中，l1....l
n
表示多个照明设备的当前照度值，d1、d2......d
n
表示多个照明设备的坐标分别到所述目标对象的当前坐标的距离，a1,a2…
a
n
表示多个照明设备对应的权重
值。
[0034]
在一实施例中，所述控制终端还用于判断所述目标对象的当前位置较前一坐标是否发生变化；
[0035]
若发生变化，判断所述目标对象当前照度值与上一照度值之间的差值是否超过预设阈值，如果超过，则调整照明设备的当前照度值，如果未超过，则不调整照明设备的当前照度值。
[0036]
在一实施例中，所述目标对象的坐标为目标用户的感知光线器官的坐标，所述目标对象的坐标通过与所述目标对象相关的定位设备获得。
附图说明
[0037]
以示例的方式参考以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施方案，其中：
[0038]
图1示出了根据本发明一实施例的照明设备照度值控制方法的流程图；
[0039]
图2示出了根据本发明另一实施例的照明设备照度值控制方法的流程图；
[0040]
图3示出了根据本发明另一实施例的照明设备照度值控制方法的流程图；
[0041]
图4示出了根据本发明一实施例的照明设备照度值控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0042]
为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施方案是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。
[0043]
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0044]
在目前的生活场景中，在照明标准上，一般起居间所需的照度为150－300lux；书房所需的照度为100lux，阅读时所需的照度为600lux，因此根据不同的场景调节照明设备到眼睛最舒适的照度可提供较好的用户体验。
[0045]
在本技术中，由至少一个控制终端控制特定环境空间中的全部照明设备，另外本技术通过以控制终端为坐标系的原点，建立坐标系，获取目标对象的感知光线器官的坐标和照明设备的坐标，计算照明设备和目标对象的感知光线器官之间的距离，通过距离可计算照明设备的当前照度值，当前照度值可以通过检测照明设备的电流可以获得，在本技术中可以感知光线的器官为目标对象的眼睛。
[0046]
图1示出了根据本发明一实施例的照明设备照度值控制方法的流程图。
[0047]
在一实施例中，参照图1，所述照明设备照度值控制方法包括：
[0048]
步骤s110，获取环境空间内照明设备的坐标和目标对象的当前坐标。
[0049]
可以理解的是，用户登录对应系统，可读取用户存于云盘的数据(例如：获取照明设备的初始照度值)，可以通过目标对象相关的定位设备(例如：蓝牙眼睛、蓝牙发箍等)精准测得的目标对象的当前坐标，例如：目标对象的感知光线器官的坐标，在本技术实施例
中，感知光线器官为目标对象的眼睛的坐标，本技术获取的目标对象的感知光线器官的坐标通过蓝牙定位技术实现，也就是说目标对象的定位设备与控制终端之间通过蓝牙进行通信实现定位，也可以通过其它方式实现，本技术对此不作限制，只要可以获得目标对象的感知光线器官的精准坐标的方法都属于本技术的保护范围，且本技术只是通过控制终端，照明设备，与目标对象相关的定位设备就可以获取目标对象的感知光线器官的精准坐标，且控制终端、照明设备，与目标对象相关的定位设备组成离线局域网进行相互之间的离线通信，不用将数据传到后端服务器在线计算处理，离线处理数据通信提高了效率，且照明设备与照明设备之间没有相互通信，都是相互独立，减少了计算量和相关干扰。
[0050]
当然，照明设备的初始照度值可以直接根据经验设定，也可以根据目标对象在上次使用时的习惯获得，在下次使用时直接调用初始照度值即可。
[0051]
步骤s120，基于所述照明设备的坐标、所述目标对象的当前坐标和所述照明设备的初始照度值，确定所述目标对象所处环境空间的所述照明设备的当前照度值。
[0052]
步骤s130，根据所述目标对象的坐标变化情况，确定是否需要调整照明设备的当前照度值。
[0053]
可以理解的是，在本技术中，目标对象相关的定位设备会一直采集目标对象的的感知光线器官的坐标，判断是否有改变，若目标对象的感知光线器官的坐标与照明设备的坐标之间的距离增大，则感知光线器官所处的环境照度值变小，需要增加照明设备的照度值来进行弥补照度不足，具体可以通过与照明设备连接的控制设备控制照明设备的增大电源的电流输出或者pwm调制，加大照度值，从而将照明设备调节至目标对象舒适的照度值，如果若目标对象的感知光线器官的坐标与照明设备的坐标之间的距离变小时，具体可以通过与照明设备连接的控制设备控制照明设备的减小电源的电流输出或者pwm调制，减小照度值，从而将照明设备调节至目标对象舒适的照度值。
[0054]
在所述目标对象的坐标没有发生变化而当前所处环境空间的光照变化时，判断每个照明设备的当前照度值与前一次照度值的差值是否在允许偏差内，这样是为了防止变化过于频繁，对用户体验造成影响，如果周围的照明设备的当前照度值与前一次照度值的差值在允许偏差内(例如：
±
5lux)，则不进行照明设备调节。
[0055]
图2示出了根据本发明另一实施例的照明设备照度值控制方法的流程图。
[0056]
在一实施例中，参照图2，步骤s120，所述基于所述照明设备的坐标、所述目标对象的当前坐标和所述照明设备的初始照度值，确定所述目标对象所处环境空间的所述照明设备的当前照度值，包括：
[0057]
步骤s121，基于所述目标对象的坐标和所述照明设备的坐标，确定所述照明设备到所述目标对象的角度及中心距；以及
[0058]
步骤s122，根据所述角度及中心距和所述照明设备的初始照度值，计算得到所述照明设备的当前照度值。
[0059]
具体地，计算得到每个照明设备的当前照度值的计算公式为：
[0060]
l＝φ/π(d tanθ)2[0061]
其中，θ为某一个已知的照明设备到目标对象的可以感知光线的器官的角度及d为某一个照明设备到目标用户的可以感知光线的器官的中心距，l表示每个照明设备的当前照度值。
[0062]
图3示出了根据本发明再一实施例的照明设备照度值控制方法的流程图。
[0063]
在一实施例中，参照图3，步骤s130，包括：
[0064]
步骤s131，判断所述目标对象的当前坐标较前一坐标是否发生变化；
[0065]
步骤s132，若发生变化，判断所述目标对象当前照度值与上一照度值之间的差值是否超过预设阈值，如果超过，则调整照明设备的当前照度值，如果未超过，则不调整照明设备的当前照度值。
[0066]
在一实施例中，当目标对象周围的光照变化时，通过控制终端会进行相应控制。为防止变化过于频繁，对用户体验造成影响，如果周围的照明设备的变化在偏差范围内
±
5lux时，不进行照明设备调节。
[0067]
在本技术中，当所述照明设备为多个时，所述方法还包括，
[0068]
根据多个所述照明设备的坐标分别到所述目标对象的当前坐标的距离、多个所述照明设备的所述当前照度值，确定总照度值；
[0069]
其中，确定总照度值的计算公式为：
[0070]
l
总
＝a1l1 a2l2
…
a
n
l
n
[0071][0072]
其中，l1....l
n
表示照明设备的当前照度值，d1、d2......d
n
表示多个照明设备的坐标分别到所述目标对象的当前坐标的距离，a1,a2…
a
n
表示照明设备对应的权重值。
[0073]
本发明实施例通过获取精确的目标对象当前的坐标，并根据目标对象当前的坐标能够精确地确定照明设备的当前照度值，根据所述目标对象的坐标变化情况，确定是否需要调整照明设备的当前照度值，可以解决现有技术中的照明设备频繁调节，带来不良的视觉感受的技术问题。
[0074]
图4示出了根据本发明另一实施例的照明设备照度值控制系统的结构示意图。
[0075]
参照图4，本发明还提供一种照明设备照度值控制系统200，包括：定位设备230、控制终端210和与所述控制终端210连接的照明设备220。
[0076]
所述定位设备230，用于与所述控制终端210配合获取环境空间内目标对象的当前坐标；
[0077]
所述控制终端210，所述控制终端210上设置有定位模块，所述定位模块用于与所述定位设备230配合使用获取定位设备230的坐标，所述控制终端210用于基于所述照明设备220的坐标、所述目标对象a的当前坐标和所述照明设备220的初始照度值，确定所述目标对象a所处环境空间的所述照明设备220的当前照度值；
[0078]
并用于根据所述目标对象a的坐标变化情况，确定是否需要调整照明设备220的当前照度值。
[0079]
所述前一次照度值是在所述照明设备220刚被打开时设置为初始照度值，也可以为上一时刻的当前照度值。
[0080]
在本实施例中，所述控制终端210中的定位模块为蓝牙定位模块，所述定位设备230中也设置有蓝牙定位模块，也就是说控制终端210和定位设备230之间通过蓝牙实现通信，因为照明设备220是固定的，照明设备220与控制终端210之间的距离可以通过检测设备
检测获得，再以控制终端210为坐标系原点，获得照明设备的220的坐标，另外可以通过照明设备220上设置蓝牙定位模块进行定位获取照明设备220的坐标。
[0081]
关于该照明设备照度值控制系统200的详细说明可以参照上述图1所描述的照明设备照度值控制方法，在此不再重复叙述。
[0082]
在一实施例中，所述控制终端210还用于基于所述目标对象a的坐标和所述照明设备220坐标，确定所述照明设备220到所述目标对象a的角度及中心距；以及
[0083]
根据所述角度及中心距和所述照明设备220的初始照度值，计算得到所述照明设备220的当前照度值。
[0084]
具体地，计算得到每个照明设备220的当前照度值的计算公式为：
[0085]
l＝φ/π(d tanθ)2[0086]
其中，θ为某一个已知的照明设备220到目标用户的可以感知光线的器官的角度及d为某一个照明设备220到目标用户的可以感知光线的器官的中心距，l表示每个照明设备220的当前照度值。
[0087]
在一实施例中，所述控制终端210还用于当所述照明设备220为多个时，所述方法还包括，根据多个所述照明设备的坐标分别到所述目标对象的当前坐标的距离和多个所述照明设备的当前照度值，确定总照度值；
[0088]
其中，确定总照度值的计算公式为：
[0089]
l
总
＝a1l1 a2l2
…
a
n
l
n
[0090][0091]
其中，l1....l
n
表示多个照明设备220的当前照度值，d1、d2......d
n
表示多个照明设备220的坐标分别到所述目标对象a的当前坐标的距离，a1,a2…
a
n
表示多个照明设备220对应的权重值。
[0092]
所述控制终端220还用于判断所述目标对象a的当前位置较前一坐标是否发生变化；
[0093]
若发生变化，判断所述目标对象a当前照度值与上一照度值之间的差值是否超过预设阈值，如果超过，则调整照明设备220的当前照度值，如果未超过，则不调整照明设备220的当前照度值。
[0094]
所述目标对象a的坐标为目标用户的感知光线器官的坐标，所述目标对象a的坐标通过与所述目标对象相关的定位设备获得。
[0095]
以上实施方案的至少一个技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方案中的至少一个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0096]
尽管结合实施方案对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施方案。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。