上料机构及具有其的插件机的制作方法

1.本发明涉及电路板制作领域，特别涉及上料机构及具有其的插件机。


背景技术：

2.电路板作为电子设备的基础元件，是电流、信号的传输载体，在电子设备中起着举足轻重的作用，随着我国电子信息行业的飞速发展，电路板行业也随之获得了更广阔的发展空间，成为了我国电子信息产业重点发展领域之一。
3.电路板上会插装插片等元器件，元器件设置有多个引脚，元器件需经过插件工序插接在电路板上。现有电路板的制作过程中，是通过人工完成元器件的上料及插件工序，生产效率低、人工成本高。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出上料机构及具有其的插件机，能够实现元器件的自动上料，降低生产成本及人工成本。
5.根据本发明第一方面实施例的上料机构，包括：机架，具有上料位置；供料装置，设置于所述机架上，所述供料装置的前端设置有出料口，所述供料装置可将多个元器件依次输送至所述出料口，所述出料口处为夹持位置；底座，设置于所述机架上，所述底座可在所述夹持位置和所述上料位置之间往复滑动；第一夹持块和第二夹持块，均沿左右方向滑动设置于所述底座上，所述第一夹持块和所述第二夹持块可相向或背向移动以夹持或松开所述元器件。
6.至少具有如下有益效果：供料装置可将多个元器件依次输送至出料口，而后底座可带动第一夹持块和第二夹持块移动至夹持位置，第一夹持块和第二夹持块相互靠近并夹持元器件后，底座带动夹持了元器件的第一夹持块和第二夹持块向上料位置移动，实现上料。本发明中的上料机构可实现元器件的自动上料，可降低生产成本及人工成本。
7.根据本发明的一些实施例，还包括转动设置于所述底座上的压紧块，所述第一夹持块固设有沿左右方向延伸的推杆，当所述第一夹持块向靠近所述第二夹持块的方向滑动时，所述推杆可推动所述压紧块的下端以使所述压紧块转动，所述压紧块在转动过程中可将所述第二夹持块向靠近所述第一夹持块的方向推动。
8.根据本发明的一些实施例，所述底座固设有第一驱动件，所述第一驱动件可驱动所述第一夹持块沿左右方向滑动，所述第二夹持块与所述底座之间设置有复位弹性件，所述复位弹性件可使所述第二夹持块向远离所述第一夹持块的方向滑动。
9.根据本发明的一些实施例，所述第一夹持块或所述第二夹持块上设置有定位凸起，所述定位凸起可插入所述元器件的任意一对相邻引脚之间以固定所述元器件相对所述第一夹持块和所述第二夹持块的位置。
10.根据本发明的一些实施例，所述定位凸起设置有两个，两个所述定位凸起可分别插入两对相邻所述引脚之间，所述定位凸起的宽度与一对所述引脚之间的间隙相等。
11.根据本发明的一些实施例，所述出料口设置有挡板，所述挡板可相对所述出料口转动并通过扭转弹簧实现间歇封堵所述出料口。
12.根据本发明第二方面实施例的插件机，包括本发明第一方面实施例中的上料机构，还包括插件头以及电路板输送装置，所述插件头设置于所述机架的所述上料位置，所述电路板输送装置设置于所述机架上并可将多块电路板依次输送至所述插件头的下方，所述插件头可夹取所述第一夹持块和所述第二夹持块之间的所述元器件并将所述元器件插入所述电路板上。
13.至少具有如下有益效果：处于上料位置的第一夹持块和第二夹持块之间夹持有元器件，插件头可夹持元器件，当底座带动第一夹持块和第二夹持块由上料位置返回夹持位置后，插件头可将元器件插入位于插件头下方的电路板上，实现自动插件。本发明公开的插件机，可实现元器件的自动插件，可提高生产效率、降低人工成本。
14.根据本发明的一些实施例，所述插件头包括插件头主体以及压杆，所述压杆的中部与所述插件头主体铰接，所述压杆的下部可靠近或远离所述插件头主体的下部以夹持或松开所述元器件。
15.根据本发明的一些实施例，所述电路板输送装置包括输送组件、加工平台、转动杆及第一压板，所述加工平台设置于所述机架上并位于所述插件头的下方，所述输送组件设置于所述机架上并用于向所述加工平台输送所述电路板，所述转动杆水平设置于所述加工平台的侧部，所述第一压板固设于所述转动杆上，所述转动杆可转动并带动所述第一压板下压所述电路板的边缘以固定所述电路板。
16.根据本发明的一些实施例，所述转动杆上还设置有第二压板，所述第一压板和所述第二压板分别位于所述转动杆轴线的两侧，所述转动杆与所述加工平台之间设置有扭簧，所述扭簧可带动所述转动杆转动并使所述第一压板下压所述电路板的边缘，所述输送组件设置有下压气缸，所述下压气缸可压下所述第二压板以使所述转动杆转动并松开所述电路板。
17.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
18.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本发明实施例的结构示意图；
20.图2为图1中a处的局部放大结构示意图；
21.图3为本发明实施例中的第一夹持块和第二夹持块在夹持位置夹持元器件时的结构示意图；
22.图4为本发明实施例中的第一夹持块和第二夹持块在刚离开夹持位置时的结构示意图；
23.图5为本发明实施例中的第一夹持块和第二夹持块在上料位置时的结构示意图；
24.图6为本发明实施例中的第一夹持块和第二夹持块在上料位置松开元器件后的结构示意图；
25.图7为本发明实施例中第一夹持块夹持元器件时的结构示意图；
26.图8为本发明实施例中插件头夹持元器件状态下的剖面结构示意图；
27.图9为本发明实施例中插件头松开元器件状态下的剖面结构示意图；
28.图10为本发明实施例中电路板输送装置的结构示意图；
29.图11为图10中b处的局部放大结构示意图。
30.附图标记：机架100、供料装置200、出料口210、挡板220、元器件300、引脚310、底座400、第一夹持块410、第二夹持块420、压紧块430、推杆440、第一驱动件450、定位凸起460、插件头500、插件头主体510、压杆520、电路板输送装置600、输送组件610、下压气缸611、加工平台620、转动杆630、第一压板640、第二压板650。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明的描述中，本发明中的元器件300并非本发明的结构，元器件300的引入是为了说明结构和或功能。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
35.参照图1至图11，本发明公开了上料机构，包括机架100、供料装置200、底座400、第一夹持块410和第二夹持块420。
36.其中，机架100具有上料位置，供料装置200设置于机架100上，供料装置200的前端设置有出料口210，供料装置200可将多个元器件300依次输送至出料口210，出料口210处为夹持位置，底座400设置于机架100上，底座400可在夹持位置和上料位置之间往复滑动，第一夹持块410和第二夹持块420均沿左右方向滑动设置于底座400上，第一夹持块410和第二夹持块420可相向或背向移动以夹持或松开元器件300。
37.可以理解的是，供料装置200可将多个元器件300依次输送至出料口210，而后底座400可带动第一夹持块410和第二夹持块420移动至夹持位置，第一夹持块410和第二夹持块420相互靠近并夹持元器件300后，底座400带动夹持了元器件300的第一夹持块410和第二夹持块420向上料位置移动，实现上料。本发明中的上料机构可实现元器件300的自动上料，可降低生产成本及人工成本。
38.需要说明的是，元器件300包括但不限于插片。
39.具体地，参照图3至图6，在本发明的一些实施例中，还包括转动设置于底座400上
的压紧块430，第一夹持块410固设有沿左右方向延伸的推杆440，当底座400处于夹持位置时，第一夹持块410可向靠近第二夹持块420的方向滑动，于此同时，第一夹持块410上的推杆440可推动压紧块430的下端以使压紧块430转动，压紧块430在转动过程中可将第二夹持块420向靠近第一夹持块410的方向推动，从而实现第一夹持块410和第二夹持块420相互靠近并夹持元器件300。进一步地，参照图3至图6，在本发明的一些实施例中，底座400固设有第一驱动件450，第一驱动件450可驱动第一夹持块410沿左右方向滑动，即仅需通过第一驱动件450即可实现第一夹持块410和第二夹持块420的夹持动作。
40.此外，第二夹持块420与底座400之间设置有复位弹性件，复位弹性件可使第二夹持块420向远离第一夹持块410的方向滑动，当底座400到达上料位置时需要第一夹持块410和第二夹持块420松开元器件300，此时仅需第一驱动件450驱动第一夹持块410向远离第二夹持块420的方向移动即可，第二夹持块420可在复位弹性件的弹性恢复力作用下也向远离第一夹持块410的方向滑动，实现第一夹持块410和第二夹持块420的分离。
41.参照图7，在本发明的一些实施例中，第一夹持块410或第二夹持块420上设置有定位凸起460，定位凸起460可插入元器件300的任意一对相邻引脚310之间以固定元器件300相对第一夹持块410和第二夹持块420的位置，可保证后续插件头500等夹取元器件300时，元器件300的位置和角度一定，进而可提高插件工序的插件精度，防止元器件300因错位而在插件工序中损坏电路板。进一步地，在本发明的一些实施例中，定位凸起460可以设置有两个，两个定位凸起460可分别插入两对相邻引脚310之间，定位凸起460的宽度与一对引脚310之间的间隙相等。
42.参照图3至图6，在本发明的一些实施例中，出料口210设置有挡板220，挡板220可相对出料口210转动并通过扭转弹簧实现间歇封堵出料口210，挡板220可防止前一元器件300被夹持并转移后，后一元器件300从出料口210脱出。具体地，当第一夹持块410和第二夹持块420夹持元器件300后，元器件300从出料口210被夹出，于此同时，挡板220可在元器件300的带动下转动一定角度并逐渐打开出料口210，直至元器件300完全从出料口210脱出，挡板220可反向转动并再次封堵出料口210，如此循环往复实现对出料口210的间歇封堵。具体地，挡板200可设置有扭簧，扭簧可带动被打开一定角度的挡板220恢复原位。当然，其他如电机、齿轮齿条机构等也可实现挡板200对出料口210的间歇封堵。
43.参照图1、图2以及图8至图11，本发明还公开了插件机，包括如前所述的上料机构，还包括插件头500以及电路板输送装置600，插件头500设置于机架100的上料位置，电路板输送装置600设置于机架100上并可将多块电路板依次输送至插件头500的下方，插件头500可夹取第一夹持块410和第二夹持块420之间的元器件300并将元器件300插入电路板上。
44.可以理解的是，处于上料位置的第一夹持块410和第二夹持块420之间夹持有元器件300，插件头500可夹持元器件300，当底座400带动第一夹持块410和第二夹持块420由上料位置返回夹持位置后，插件头500可将元器件300插入位于插件头500下方的电路板上，实现自动插件。本发明公开的插件机，可实现元器件300的自动插件，可提高生产效率、降低人工成本。
45.具体地，参照图8和图9，在本发明的一些实施例中，插件头500包括插件头主体510以及压杆520，压杆520的中部与插件头主体510铰接，压杆520的下部可靠近或远离插件头主体510的下部以夹持或松开元器件300，压杆520可在气缸、电机等驱动件的驱动下转动，
压杆520也可设置复位弹簧进行复位。
46.在本发明的一些实施例中，电路板输送装置600包括输送组件610、加工平台620、转动杆630及第一压板640，加工平台620设置于机架100上并位于插件头500的下方，输送组件610设置于机架100上并用于向加工平台620输送电路板，转动杆630水平设置于加工平台620的侧部，第一压板640固设于转动杆630上，转动杆630可转动并带动第一压板640下压电路板的边缘以固定电路板。具体地，输送组件610还可沿竖直方向移动，当输送组件610上放置有电路板后，输送组件610可下降至与加工平台620平齐的位置，直至电路板由输送组件610输送至加工平台上，此时的转动杆630可转动并压紧电路板的边缘以固定电路板，而后，加工平台可在水平面内移动直至电路板上的待插件位置位于插件头500的正下方。
47.进一步地，参照图10和图11，在本发明的一些实施例中，转动杆630上还设置有第二压板650，第一压板640和第二压板650分别位于转动杆630轴线的两侧，转动杆630与加工平台620之间设置有扭簧，扭簧可带动转动杆630转动并使第一压板640下压电路板的边缘，输送组件610设置有下压气缸611，下压气缸611可压下第二压板650以使转动杆630转动并松开电路板。可以理解的是下压气缸611也可设置于机架100上或加工平台620上。具体地，下压气缸611下压第二压板650，使转动杆630转动并使第一压板640翘起，此时的电路板可由输送组件610输送至加工平台620上，电路板置于加工平台620后，下压气缸611收回并使转动杆630在扭簧的弹性恢复力作用下下压电路板的边缘，实现对电路板的定位。
48.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。