具有壳体件和第一轴、特别是输入轴的减速器的制作方法

本发明涉及一种具有壳体件和第一轴、特别是输入轴的减速器。

背景技术

通常已知的是，轴借助于接纳在壳体件中的轴承来支承。

由文献CN 2 618 002 Y已知一种减速器，该减速器在输入侧的蜗杆的两侧具有支承件。

由文献US 3 645 153 A已知一种差速器。

技术实现要素：

因此本发明的目的是，将减速器构造成稳定的。

根据本发明，该目的通过根据在权利要求1中给出的特征的减速器来实现。

在具有壳体件和第一轴、特别是输入轴的减速器方面，本发明的重要特征是，

其中，壳体件借助于第一轴承和与第一轴承间隔开的第二轴承可转动地支承所述第一轴，

其中，第一轴具有第一齿部，或者第一轴与具有第一齿部的部件、特别是小齿轮以不能相对转动的方式连接，

其中，第一齿部特别是以第一轴的转动轴线为基准沿轴向方向布置在第一轴承与第二轴承之间，

其中，在所述壳体件上特别是一体地和/或一件式地成形有径向向内突出的突出部、特别是悬臂和/或凸起部，

其中，第二轴承布置和/或被接纳在突出部中。

在此优点是，输入轴在其轴向端部区域上可借助于第二轴承支承。因此可以吸收更高的横向力。然而，由于在输入侧存在联轴器，因此在输入侧仅引入低的横向力。因此，在输出轴的区域中布置对输入轴的支承就足够了。此外，由此能够实现，使用工具将轴压入壳体件的接纳部中、也就是说将轴连同第一轴承一起压入贯穿壳体件的开口中并且将轴的轴向端部区域压入盲孔状地成形的开口中。

因此，突出部一方面用于支承轴，另一方面用于在装配时支承压入工具。

在此也重要的是，工具在壳体件之外接触第一轴并且将第一轴压入开口中，此外，工具在壳体件之内也在突出部上引入力。因此，工具通过仍然开放的壳体件进入到壳体件内部中。

在一个有利的设计方案中，第一轴承被接纳在壳体件的壁区域中，输入轴穿过该壁区域伸出。在此优点是，第一轴承被接纳在贯穿壳体件的开口中。

在一个有利的设计方案中，突出部具有用于接纳第二轴承的开口。在此优点是，开口布置在小齿轮齿部的背离第一轴承的一侧上。因此，能够以简单的方式实现稳定。

在一个有利的设计方案中，接纳第二轴承的突出部开口被设计为盲孔。在此优点是，输入轴、即第一轴轴向地被界定并且因此第二轴承也轴向地被界定。

在一个有利的设计方案中，第二轴承被设计为滑动轴承，

特别是其中，套装到第一轴上的轴承衬套被接纳在突出部的开口中，

特别是其中，第一轴和突出部以及进而壳体件由金属制成，而轴承衬套由塑料制成。在此优点是，能使用成本有利的轴承并能实现简单的装配。

在一个另选的有利的设计方案中，第二轴承被设计为滚动轴承，特别是被设计为球轴承。在此优点是，产生的摩擦损失减小。

在一个有利的设计方案中，第二轴、特别是输出轴借助于两个被接纳在壳体件中的轴承可转动地被支承，

其中，第二轴具有另一齿部，或者第二轴与具有另一齿部的部件以不能相对转动的方式连接，

其中，所述另一齿部与第一齿部啮合。在此优点是，能制造换向减速器/换向传动装置(Winkelgetriebe)。该另一齿部优选是平面齿部、特别是螺旋平面齿部或准双曲面齿部。

在一个有利的设计方案中，突出部具有平坦表面，

其中，包含所述平坦表面的平面包含第二轴的转动轴线，并且所述平面的法线方向平行于第一轴的转动轴线。在此优点是，工具可以精确地定向并且因此可以避免在第一轴、即输入轴压入时的倾斜/卡住。

在一个有利的设计方案中，所述平坦表面被精加工。在此优点是，工具可精确地定向，并且用于压入轴的挤压力可精确地在转动轴线方向上被引入。于是被引入的挤压力使得轴连同轴承被压入壳体件的贯穿的开口中，并且将轴的轴向端部区域压入壳体件的突出部的盲孔状的开口中。

在一个有利的设计方案中，在壳体件中在第一轴承的面向内侧的一侧上接纳有轴密封环。在此优点是，第一轴承能以脂润滑的方式运行并且在减速器的内部空间中存在的润滑油无法到达第一轴承，因此也无法到达驱动减速器的电机的内部空间。

在一个有利的设计方案中，在以第二轴的转动轴线为基准沿轴向方向被第一齿部覆盖的圆周角区域中，以第二轴的转动轴线为基准被突出部覆盖的径向距离区域与被第二轴覆盖的径向距离区域径向间隔开。在此优点是，突出部与输出轴间隔开并且因此不引起碰撞。但也重要的是，突出部提供用于安放压制工具的压力面，并且该压力面与输出轴间隔开。

在一个有利的设计方案中，第一轴在第一轴承的背离第一齿部的一侧上借助于联轴器、特别是奥尔德姆联轴器与转子轴以不能相对转动的方式连接。在此优点是，阻止了在减速器的输入侧上的强的横向力，因此输入轴可支承在突出部中，即相对于第一轴承仅具有小的力臂。

在一个有利的设计方案中，壳体件是一件式地制成的、即特别是一体地构造的压铸件。在此优点是，突出部可在铸造时制成，并且压力面作为平坦表面同样可在铸造时制成。随后仅需对轴承座、轴密封环座和/或压力面的配合部进行精加工。

在一个有利的设计方案中，轴承衬套具有环绕的凸缘、特别是凸肩，

其中，该凸缘在轴承衬套的面向小齿轮的端部区域上突出，特别是以小齿轮的转动轴线为基准沿径向方向突出，使得凸缘在其背离小齿轮的一侧上贴靠在突出部上并且在其面向小齿轮的一侧上贴靠在小齿轮的端侧上，特别是用以形成轴向限位件和/或用以形成止挡部位(Anlaufstelle)，

特别是其中，轴承衬套由比小齿轮软的材料制成，

特别是其中，小齿轮的端侧在以小齿轮的转动轴线为基准的径向方向上、特别是对于所有圆周角都超出轴承衬套，即由端侧覆盖的径向距离区域包含由轴承衬套覆盖的径向距离区域，

特别是其中，由小齿轮的齿部沿轴向方向覆盖的区域直接邻接于由轴承衬套沿轴向方向覆盖的区域，

特别是其中，端面是平坦表面，该平坦表面的法线方向平行于小齿轮的转动轴线。在此优点是，轴承衬套一方面借助于凸缘获得到开口中的规定插入深度，并且另一方面可在轴向方向上对小齿轮实施低摩擦的界定，并且为此可实现小齿轮抵靠在轴承衬套上。借助于小齿轮的端面的平坦的实施方案，凸缘面式地贴靠在端侧上。

在一个有利的设计方案中，开口具有内齿部，和/或轴承衬套在其接触突出部的表面区域上实施为粗糙的和/或具有外齿部和/或构造为开槽的。在此优点是，轴承衬套以不能相对转动的方式与突出部连接，而不必使轴承衬套弹性地夹紧。因此，不能相对转动性可通过形锁合实现。以这种方式，小齿轮的支承能以规定的方式实施。因为通过轴承衬套与突出部的不能相对转动的连接确保了，仅轴颈(Zapfen)在轴承衬套上摩擦，但是轴承衬套不在突出部上摩擦。为了进一步改进形锁合，在轴承衬套的凸缘上，在凸缘的朝向突出部的一侧上也实施开槽或实施有齿部。

在一个有利的设计方案中，轴承衬套具有构造为芯轴的凸起部，该凸起部伸入成形在轴颈上的凹部中，

其中，轴颈与小齿轮连接，

特别是其中，该芯轴可弹性变形。优点是，可减小包括轴颈在内的小齿轮的现有的轴向间隙。因为制造公差和由热引起的膨胀可能导致啪嗒声响。但根据本发明，这种啪嗒声响可以通过对芯轴的弹性预紧来防止。因为通过对芯轴的弹性预紧，小齿轮被压向其滚动轴承并因此减小了轴向间隙。

另外的优点由从属权利要求给出。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员而言，特别是从目的提出和/或通过与现有技术相比较而提出的目的，可得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合理的组合可能性。

附图说明

现在根据示意图详细说明本发明：

在图1中示出换向减速器的壳体件的横截面。

在图2中示出对应的减速器的横截面。

具体实施方式

如在附图中所示，减速器具有输入轴27，该输入轴通过接纳在减速器壳体件的第一轴承座1中的第一轴承21可转动地支承。

小齿轮23被套装到轴27上并且与该轴以不能相对转动的方式连接。另选地，小齿轮齿部被直接加工到轴部段中，从而小齿轮23和轴27一体地、即一件式地构造。

输入轴27可由在附图中未示出的电机驱动。为此，电机的转子轴可通过联轴器28与输入轴27以不能相对转动的方式连接。

在第一轴承21的轴向背离联轴器28的一侧上，轴密封环20使壳体件3相对于输入轴27密封。在此，轴密封环20接纳在构造在壳体件3上的轴密封环座中。

输入轴27的轴向背离联轴器28的端部区域形成为轴颈24并且插入轴承衬套22中，该轴承衬套用作支承输入轴27的滑动轴承。

为此，该轴承衬套22被接纳在开口中，该开口被引入减速器的突入减速器内部空间中的突出部5中，特别是作为轴向指向的盲孔。

优选地，轴承衬套具有环绕的凸缘、特别是凸肩，其中，该凸缘在面向小齿轮23的端部区域上沿径向突出。因此，凸缘不仅用作将轴承衬套22插入开口中的轴向限位件，而且也用作面向轴承衬套22的小齿轮23端侧的轴向止挡部。以这种方式防止小齿轮23撞到突出部5上，而凸缘也用作防止该端侧卡在突出部5上或防止相应损坏的保护装置。小齿轮23的端侧在以小齿轮23的转动轴线为基准的径向方向上、特别是对于所有圆周角都超出于轴承衬套22。

小齿轮齿部与齿轮25的齿部啮合，该齿轮的转动轴线垂直于输入轴27的转动轴线，其中，这两个转动轴线彼此间隔开。

优选地，小齿轮齿部和齿轮25形成螺旋平面齿轮传动级或准双曲面齿轮传动级。

突出部5从壳体件3的在不算该突出部的情况下圆柱形地成形的内壁中径向向内突出。

轴向地在轴密封环20与第一轴承21之间布置有支承环29，该支承环轴向地界定轴密封环20，因此也稳定和/或支承该轴密封环。支承环29不仅接触第一轴承21的外环、而且也接触轴密封环20。

特别是在由突出部5沿轴向方向覆盖的区域中，以输出轴26的转动轴线为基准由突出部5覆盖的径向距离区域包括以输出轴26的转动轴线为基准由小齿轮齿部覆盖的径向距离区域。

以输入轴27的转动轴线为基准由突出部5覆盖的径向距离区域在第一圆周角区域中包括以输入轴27的转动轴线为基准由小齿轮齿部覆盖的径向距离区域。在第一圆周角区域之外的周向方向上，以输入轴27的转动轴线为基准由小齿轮齿部覆盖的径向距离区域包括以输入轴27的转动轴线为基准由突出部5覆盖的径向距离区域。

突出部5沿以输入轴27的转动轴线为基准的轴向方向仅延伸至如下平面，该平面包含输出轴26的转动轴线，并且该平面的法向平行于输入轴27的转动轴线。

突出部5具有包含在所述平面中的压力面6。因此，压力面6布置在突出部6的轴向端面、即端侧上。

在装配减速器时，压力面6用于支承压制工具，而输入轴27连同之前已经套装到轴上的第一轴承21和轴承衬套22一起被压入。在输入轴27连同轴承衬套22一起被插入突出部的开口中之前，轴密封环20和支承环29也被套装在输入轴27上。

因此，突出部5的轴向延伸程度很小，使得开口完全布置在所述平面的面向第一轴承21的一侧上。以这种方式，小齿轮齿部可以相对于齿轮25的平面齿部这样布置，使得能实现螺旋平面齿轮换向传动装置或准双曲面齿轮换向传动装置。

虽然轴承衬套22形成第二轴承座，但是该轴承衬套主要被设置为用于支承输入轴27。

壳体件3被设计为铸件3，其中，至少用于第一轴承27的座部和轴密封环20的座部被精加工。

突出部5在壳体件3上被设计为径向向内突出的、特别是径向突出的悬臂。

在以输出轴26为基准沿轴向方向由小齿轮齿部覆盖的区域之内，输出轴26的最大径向距离、即外径的一半以输出轴26为基准径向地位于由突出部5覆盖的径向距离之内。因此，输出轴的转动运动不会受到小齿轮齿部的干扰。

齿轮25的齿部被设计为平面齿部，从而齿轮25被设计为盘形齿轮。在此，齿部中的齿从径向内部向径向外部弧形地延伸。

输入轴27借助于任意的联轴器28、特别是借助于不能相对转动的、形锁合的联轴器与转子轴连接。优选地，使用奥尔德姆联轴器。但是也可以使用其它的沿周向方向形锁合的联轴器。

在其它根据本发明的实施例中，轴承衬套22在其面向突出部5的表面区域上构造为开槽的、粗糙化的或者构造有齿部。特别是，突出部的开口构造有内齿部和/或构造为开槽的。但是在改进方案中，突出部5的面向凸缘的表面区域附加地构造为开槽的或者构造有齿部。以这种方式能实现轴承衬套22在开口中和/或在突出部5上的改进的防止相对转动性。

在另外的根据本发明的实施例中，轴承衬套在其罐状的底部处具有突出的芯轴，该芯轴可弹性变形并且在此压到在轴颈上居中地构造的凹部中。由于在芯轴与凹部之间的相对速度低，所以在此仅产生小的功率损失。特别是在轴承衬套由青铜制造时，在此实现了长的使用寿命。

在其它根据本发明的实施例中，取代借助于由软材料，如塑料、青铜或特氟隆制成的轴承衬套22，将滚动轴承作为用于输入轴的第二轴承插入突出部6的开口中。由此也产生较低的摩擦损耗。

附图标记列表：

1 第一轴承座

2 第二轴承座

3 壳体件

4 轴密封环座

5 突出部、特别是悬臂

6 用于工具的压力面

20 轴密封环

21 第一轴承

22 轴承衬套、特别是第二轴承

23 小齿轮

24 轴颈

25 齿轮、特别是盘形齿轮

26 输出轴

27 输入轴

28 联轴器，特别是朝向转子轴的、不能相对转动的、形锁合的联轴器

29 支承环。