扫地机的制作方法

1.本实用新型属于家居电器的技术领域，具体涉及一种扫地机。


背景技术：

2.家居用的扫地机一般呈圆形，在工作过程中，其前进方向的一半侧难免会与墙角或家具脚部产生碰撞，发出较响的家居噪音，特别是睡觉时会吵醒主人；如果碰撞比较激烈，还可能导致扫地机内部的元器件松动，或损坏墙角、家具脚部、扫地机壳体。为此，人们在扫地机本体1前进方向（如图1箭头所示方向）的一侧增设了半圆形的防撞侧板2，防撞侧板2与扫地机本体1两者之间设有能水平相对活动的活动连接机构；扫地机本体1还设有对防撞侧板施加水平向外弹力的弹性推爪3，且防撞侧板的上部设有竖向内折边21，该竖向内折边21挂在扫地机本体1边沿部位顶面，如图1所示。由于防撞侧板富有弹性，因而发生碰撞时，碰撞力柔和，且碰撞声音也比较柔和。由于碰撞方向可能发生在扫地机本体圆周前进方向的一半侧的180度上的任何一个点\任何一个径向，因而碰撞发生后，防撞侧板相对于扫地机本体相对移位的方向并不是往固定一个方向发生变形移位，而是千变万化，具有180度范围内的无限多种可能。为了适应这些无限多种可能，现有技术中，防撞侧板与扫地机本体连接方式的一般不能直接铰接，而是只能将防撞侧板以勾搭形式挂在扫地机本体边沿，即自由搁置在扫地机本体上，这样，防撞侧板相对于扫地机本体移位的方向就不受铰轴严格约束。然而，由于防撞侧板1本身的重量直接依靠竖向内折边21挂在扫地机本体1边沿部位，所以当发生强烈碰撞时，防撞侧板的竖向内折边21与扫地机本体1两者直接接触部位（如图1中ab部位所示）会由于强大的搓力而产生直接剧烈摩擦，该剧烈摩擦又会产生令人不舒服的刮擦声。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是在克服上述缺点而提供一种扫地机，它能避免在碰撞时产生令人不舒服的刮擦声。
4.为实现上述目的，本实用新型的扫地机包括圆形的扫地机本体，扫地机本体的底部设有行走轮；扫地机本体的前侧设有半圆形的防撞侧板，防撞侧板与扫地机本体两者之间设有能水平相对活动的活动连接机构；扫地机本体还设有对防撞侧板施加水平弹力的弹性推爪，防撞侧板的上部设有向内侧弯折的水平折边，水平折边的内侧边沿设有向下弯折的竖向内折边；所述扫地机本体的顶面设有限位凸块，限位凸块位于所述水平折边的下方，限位凸块沿径向上的尺寸小于防撞侧板与竖向内折边之间的径向距离，限位凸块顶端的竖向位置高于竖向内折边底沿的竖向位置；其特征在于，所述活动连接机构是指扫地机本体和防撞侧板之间设有至少三组三轴铰链机构，每组三轴铰链机构包括有第一合页片、第二合页片，其中第一合页片的第一端与扫地机本体之间利用第一竖向铰轴活动连接，第一合页片的第二端与第二合页片的第一端之间利用第二竖向铰轴活动连接，第二合页片的第二端与防撞侧板之间利用第三竖向铰轴活动连接；所述限位凸块与水平折边两者在竖向上留
有间隙而不接触，所述竖向内折边的底沿与扫地机本体的顶面两者在竖向上留有间隙而不接触。
5.较好的是，扫地机本体和防撞侧板之间的三轴铰链机构的数量为四组。
6.所谓径向，是指圆形扫地机本体的径向。
7.所谓向外，是指远离圆形扫地机本体中心的水平方向。
8.所谓向内，是指向圆形扫地机本体中心的水平方向
9.本实用新型具有以下优点和效果：
10.一、本实用新型的防撞侧板的重量直接承载在第二合页片的第二竖向铰轴上，限位凸块与水平折边两者在竖向上留有间隙而不接触，竖向内折边的底沿与扫地机本体的顶面两者在竖向上留有间隙而不接触，因此当发生碰撞时，防撞侧板边沿和扫地机本体顶面之间不会产生摩擦，由此避免了产生令人不舒服的刮擦声。
11.二、由于采用三轴铰接结构（而不是利用一根铰轴直接单点连接），因而发生碰撞变形时，防撞侧板相对于扫地机本体移位的方向不会受到任何一根竖向铰接轴的严格约束，防撞侧板各部分相对于扫地机本体的移位量不必等量、不必同向、不必等角度，不是严格的单一简单函数关系，而可以千变万化，防撞侧板各点相对于扫地机本体移位的方向可以不必一致。
附图说明
12.图1是传统扫地机在发生碰撞时防撞侧板折边与扫地机本体顶面摩擦部位的示意图。
13.图2是本实用新型一种具体实施例的立体示意图。
14.图3是图2所示具体实施例的扫地机本体的前半部分揭去防撞侧板之后的内部结构立体示意图。
15.图4是图2所示具体实施例的防撞侧板的立体示意图。
16.图5是图2所示具体实施例的扫地机本体的前半部分的在防撞侧板处于回弹状态时的剖面结构示意图。
17.图6是图5所示状态的简化示意图。
18.图7是图6中k局部放大示意图。
19.图8是图7所示结构的水平剖视示意图。
20.图9是图2所示具体实施例的扫地机本体的前半部分的在防撞侧板处于压缩状态时的剖面结构示意图。
21.图10是图9所示状态的简化示意图。
22.图11是图10中p局部放大示意图。。
23.图12是图11所示结构的水平剖视示意图。
24.图13是图2所示具体实施例的防撞侧板与扫地机本体两者相对位置关系的剖面示意图。
25.图14是图13中 q局部放大示意图。
具体实施方式
26.图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种扫地机包括圆形的扫地机本体1，扫地机本体1的底部设有行走轮；扫地机本体1的前侧设有半圆形的防撞侧板2，防撞侧板2与扫地机本体1两者之间设有能水平相对活动的活动连接机构；扫地机本体1还设有对防撞侧板2施加水平弹力的弹性推爪3，防撞侧板2的上部设有向内侧弯折的水平折边22，水平折边22的内侧边沿设有向下弯折的竖向内折边21；所述扫地机本体1的顶面设有限位凸块4，图13、图14所示，限位凸块4位于所述水平折边22的下方，限位凸块22沿径向上的尺寸(如图14中mn长度)小于防撞侧板2与竖向内折边21之间的径向距离(如图14中gh长度)，限位凸块4顶端(如图14中mn面)的竖向位置高于竖向内折边21底沿(如图14中fe面)的竖向位置；所述活动连接机构是指扫地机本体1和防撞侧板2之间设有四组三轴铰链机构；每组三轴铰链机构包括有第一合页片51、第二合页片52，其中第一合页片51的第一端与扫地机本体1之间利用第一竖向铰轴61活动连接（即铰接），第一合页片51的第二端与第二合页片52的第一端之间利用第二竖向铰轴62活动连接（即铰接），第二合页片52的第二端与防撞侧板1之间利用第三竖向铰轴63活动连接（即铰接）；所述限位凸块4与水平折边22两者在竖向上留有间隙（如图14中mn面与gh面之间的间隙）而不接触，所述竖向内折边21的底沿与扫地机本体1的顶面两者在竖向上留有间隙（如图14中fe面与cd面之间的间隙）而不接触。
27.上述实施例使用原理如下：
28.在未发生碰撞的正常状态下，在弹性推爪3的水平弹性推力作用下，防撞侧板2处于远离扫地机本体1的位置，如图5、图6、图7、图8所示状态；
29.当发生碰撞时，外界物体的推力克服弹性推爪3的弹力，将防撞侧板2向靠近扫地机本体1的方向推动，如图9、图10、图11、图12所示。由于防撞侧板2与扫地机本体1采用三根竖向铰轴活动连接（即铰接），因而，发生碰撞时，防撞侧板2相对于扫地机本体1移位的水平方向可以有无限多种可能，防撞侧板各部分相对于扫地机本体的移位量不必等量、不必同向、不必等角度，不是严格的单一简单函数关系，防撞侧板2各点相对于扫地机本体1移位的方向可以不必一致（例如当防撞侧板2的左侧碰撞墙角时，防撞侧板2的左端移位的幅度较大，而防撞侧板2的右侧移位的幅度较小；又例如，当防撞侧板2的左侧碰撞墙角时，整个防撞侧板2相对于扫地机本体1向右移动，反之当防撞侧板2的右侧碰撞墙角时，整个防撞侧板2相对于扫地机本体1却是向左移动）。
30.上述实施例中，扫地机本体和防撞侧板之间的三轴铰链机构的数量可以改为三组，或者五组。