一种倒伏小麦自动帮扶设备的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种倒伏小麦自动帮扶设备。


背景技术：

2.我国江淮地区4至5月份时小麦进入抽穗扬花期。但是，此时的天气时刻变化，经常发生倒春寒，所以风雨天气极其常见，有些地区甚至会遇到强风、暴雨等极端天气，这类天气易让小麦出现倒伏现象，尤其当风雨过后，小麦沾附大量雨水，极易超过小麦自身杆茎的承受极限，导致倒伏现象发生，极大程度上使小麦产量降低，严重影响农民收入。但目前全世界针对该种类的小麦倒伏问题几乎没有任何帮扶设备，所以亟需设计一种倒伏小麦自动帮扶设备来改善上述问题。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自动化程度高、帮扶效果好的倒伏小麦自动帮扶设备。
4.一种倒伏小麦自动帮扶设备，包括：
5.机架系统，包括扶正拨轮、高度调节机构和地轮，所述扶正拨轮能够将倒伏的小麦进行扶正；所述高度调节机构能够调节所述扶正拨轮的高度；所述地轮用于行走；
6.动力系统，所述动力系统分别与所述扶正拨轮和地轮相连接，所述动力系统能够分别驱动所述扶正拨轮进行扶正作业和地轮进行行走作业；
7.喷药系统，能够对所述小麦喷洒药水。
8.在其中一个实施例中，所述高度调节机构包括齿轮、齿条、支撑平台、转动手柄和两个支撑腿组；
9.所述扶正拨轮旋转安装在扶正拨轮轴上；两个所述支撑腿组对称地设置在所述扶正拨轮轴的两侧，每组支撑腿包括呈角度分布的两个支撑腿本体，两个所述支撑腿本体的顶部与扶正拨轮轴的一端旋转连接，所述支撑腿本体的底部与地轮相连接；
10.所述转动手柄和所述齿轮相连接；
11.所述支撑平台分布在每组支撑腿的两个支撑腿本体上，所述支撑平台的相对内侧设有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合，当所述齿轮相对于所述齿条正向或反向移动时，每组支撑腿的两个支撑腿本体相互靠近或远离，使扶正拨轮的高度升高或下降。
12.在其中一个实施例中，所述动力系统包括第一动力源、高速轴和地轮轴；
13.所述第一动力源包括相互连接的第一直流电机和第一锂电池，所述第一直流电机经第一联轴器与高速轴相连接；
14.所述高速轴上设有扶正拨轮处小带轮和地轮处小带轮，所述扶正拨轮处小带轮和地轮处小带轮分别与扶正拨轮处大带轮和地轮处大带轮通过皮带相连接，所述扶正拨轮处大带轮安装在所述扶正拨轮轴上；
15.所述地轮轴的一端经联轴器与地轮相连接，所述地轮轴的一端连接有地轮处大带
轮。
16.在其中一个实施例中，所述扶正拨轮轴为抗腐蚀材质的空芯金属管，且所述扶正拨轮轴沿长度方向上螺旋式均布多个喷头。
17.在其中一个实施例中，所述喷药系统包括第二动力源和软管；
18.所述第二动力源包括第二直流电机、药水箱和第二锂电池，所述第二直流电机和第二锂电池相连接，所述第二直流电机通过气泵对所述药水箱进行加压，使所述药水箱内的药水经软管进入到所述扶正拨轮轴中，并从所述喷头中喷出。
19.在其中一个实施例中，所述喷头采用abs材质的塑料件制作而成。
20.在其中一个实施例中，所述扶正拨轮由多根均布的镁铝合金材质的拨杆组成。
21.上述倒伏小麦自动帮扶设备，具有以下有益效果：
22.1)、通过扶正拨轮将倒伏的小麦进行自动帮扶，其自动化程度高、帮扶效果好，能有效降低小麦因倒伏原因产生的减产问题，有效提高小麦的产量，增加农民的收入，提高农民的生活水平。
23.2)、通过喷药系统喷洒有助于小麦杆茎生长的化学药物，可有效达到二次帮扶的效果，并且喷药系统能一次性、广面积、均匀地喷洒药物，有效避免了传统人工作业带来的喷洒不均匀、对人体化学性损伤和其他环境污染问题，具有一定的绿色意义。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型的倒伏小麦自动帮扶设备的正视安装图；
26.图2是本实用新型的倒伏小麦自动帮扶设备的俯视安装图；
27.图3是本实用新型的倒伏小麦自动帮扶设备的侧视安装图。
具体实施方式
28.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.参阅图1
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3所示，本实用新型一实施例提供一种倒伏小麦自动帮扶设备，包括：机架系统1、动力系统2和喷药系统3。
32.机架系统1包括扶正拨轮11、高度调节机构12和地轮13，所述扶正拨轮11能够将倒伏的小麦进行扶正；所述高度调节机构12能够调节所述扶正拨轮11的高度；所述地轮13用于行走；所述动力系统2分别与所述扶正拨轮11和地轮13相连接，所述动力系统2能够分别驱动所述扶正拨轮11进行扶正作业和地轮13进行行走作业；喷药系统3能够对所述小麦喷洒药水。其中，所述药水为有助于小麦杆茎生长的化学肥料等。
33.在本实用新型一实施例中，所述高度调节机构12包括齿轮121、齿条122、支撑平台123、转动手柄124和两个支撑腿组；
34.所述扶正拨轮11旋转安装在扶正拨轮轴22上；两个所述支撑腿组对称地设置在所述扶正拨轮轴22的两侧，每组支撑腿包括呈角度分布的两个支撑腿本体125，两个所述支撑腿本体125的顶部与扶正拨轮轴22的一端旋转连接，所述支撑腿本体125的底部与地轮13相连接；
35.所述转动手柄124和所述齿轮121相连接；通过转动转动手柄124可以方便地控制齿轮121转动。
36.所述支撑平台123分布在每组支撑腿的两个支撑腿本体125上，所述支撑平台123的相对内侧设有齿条122，所述齿轮121与所述齿条122相啮合，当所述齿轮121相对于所述齿条122正向或反向移动时，每组支撑腿的两个支撑腿本体125相互靠近或远离，使扶正拨轮11的高度升高或下降。
37.本实施例中，扶正拨轮11通过与倒伏小麦的物理接触实现帮扶的工作目标。高度调节机构2主要通过转动手柄124使齿轮121与齿条122发生相对运动，以此使每组支撑腿的两个支撑腿本体125之间的跨度变大或变小，从而达到调节扶正拨轮11工作高度的效果。
38.在本实用新型一实施例中，所述动力系统2包括第一动力源21、高速轴23和地轮轴24；
39.所述第一动力源21包括相互连接的第一直流电机和第一锂电池，所述第一直流电机经第一联轴器233与高速轴23相连接；第一锂电池可以为第一直流电机进行供电。
40.所述高速轴23上设有扶正拨轮处小带轮231和地轮处小带轮232，所述扶正拨轮处小带轮231和地轮处小带轮232分别与扶正拨轮处大带轮221和地轮处大带轮241通过皮带相连接，所述扶正拨轮处大带轮221安装在所述扶正拨轮轴22上；
41.所述地轮轴24的一端经联轴器242与地轮13相连接，所述地轮轴24的一端连接有地轮处大带轮241。
42.本实施例中，通过第一直流电机驱动高速轴23转动，高速轴23上的扶正拨轮处小带轮231和地轮处小带轮232将动力分别传输至扶正拨轮处大带轮221和地轮处大带轮241，从而分别带动扶正拨轮轴22和地轮13转动。
43.在本实用新型一实施例中，所述扶正拨轮轴22为抗腐蚀材质的空芯金属管，且所述扶正拨轮轴22沿长度方向上螺旋式均布多个喷头33。如此，可以使喷药系统3的喷洒作业更加均匀。
44.在本实用新型一实施例中，所述喷药系统3包括第二动力源31和软管32；
45.所述第二动力源31包括第二直流电机、药水箱和第二锂电池，所述第二直流电机
和第二锂电池相连接，所述第二直流电机通过气泵对所述药水箱进行加压，使所述药水箱内的药水经软管32进入到所述扶正拨轮轴22中，并从所述喷头33中喷出。
46.本实施例中，通过第二锂电池为第二直流电机供电，使其通过气泵对药水箱进行加压，迫使药水箱中有助于小麦杆茎生长的化学肥料通过软管32输送至扶正拨轮轴22，最后，经扶正拨轮轴22上的喷头33雾化后喷出，从而达到二次帮扶的效果。
47.在本实用新型一实施例中，所述喷头33采用abs材质的塑料件制作而成。如此，能有效避免化学腐蚀，且具有质量较轻、成本较低的优势。
48.在本实用新型一实施例中，所述扶正拨轮11由多根均布的镁铝合金材质的拨杆111组成。如此，能够在帮扶的同时，有效的避免由喷药系统带来的化学腐蚀现象。
49.本实用新型的工作原理如下：
50.工作开始前，由实际操作员先进行设备调试，确保作业安全。工作时，由动力系统2的第一动力源21提供动力，通过与第一直流电机连接的高速轴23及高速轴23上的扶正拨轮处小带轮231和地轮处小带轮232传动，分别将动力传输至扶正拨轮轴22和地轮轴24。扶正拨轮轴22带动扶正拨轮11转动，扶正拨轮11上的拨杆111拍击倒伏小麦，减轻小麦因附加雨水的重量而发生的倒伏问题，帮助倒伏小麦恢复站立生长，且改善倒伏小麦根部的透风性，降低病虫害带来的减产危害。独立的喷药系统3通过扶正拨轮11上的喷头33向倒伏的小麦均匀喷洒雾化后的钾肥，达到二次帮扶的效果。
51.综上，本实用新型的优点在于：
52.1)、通过扶正拨轮将倒伏的小麦进行自动帮扶，其自动化程度高、帮扶效果好，能有效降低小麦因倒伏原因产生的减产问题，有效提高小麦的产量，增加农民的收入，提高农民的生活水平。
53.2)、通过喷药系统喷洒有助于小麦杆茎生长的化学药物，可有效达到二次帮扶的效果，并且喷药系统能一次性、广面积、均匀地喷洒药物，有效避免了传统人工作业带来的喷洒不均匀、对人体化学性损伤和其他环境污染问题，具有一定的绿色意义。
54.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
55.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。