一种倒伏小麦自动帮扶设备的制作方法

技术特征：
1.一种倒伏小麦自动帮扶设备，其特征在于，包括：机架系统(1)，包括扶正拨轮(11)、高度调节机构(12)和地轮(13)，所述扶正拨轮(11)能够将倒伏的小麦进行扶正；所述高度调节机构(12)能够调节所述扶正拨轮(11)的高度；所述地轮(13)用于行走；动力系统(2)，所述动力系统(2)分别与所述扶正拨轮(11)和地轮(13)相连接，所述动力系统(2)能够分别驱动所述扶正拨轮(11)进行扶正作业和地轮(13)进行行走作业；喷药系统(3)，能够对所述小麦喷洒药水。2.如权利要求1所述的倒伏小麦自动帮扶设备，其特征在于，所述高度调节机构(12)包括齿轮(121)、齿条(122)、支撑平台(123)、转动手柄(124)和两个支撑腿组；所述扶正拨轮(11)旋转安装在扶正拨轮轴(22)上；两个所述支撑腿组对称地设置在所述扶正拨轮轴(22)的两侧，每组支撑腿包括呈角度分布的两个支撑腿本体(125)，两个所述支撑腿本体(125)的顶部与扶正拨轮轴(22)的一端旋转连接，所述支撑腿本体(125)的底部与地轮(13)相连接；所述转动手柄(124)和所述齿轮(121)相连接；所述支撑平台(123)分布在每组支撑腿的两个支撑腿本体(125)上，所述支撑平台(123)的相对内侧设有齿条(122)，所述齿轮(121)与所述齿条(122)相啮合，当所述齿轮(121)相对于所述齿条(122)正向或反向移动时，每组支撑腿的两个支撑腿本体(125)相互靠近或远离，使扶正拨轮(11)的高度升高或下降。3.如权利要求2所述的倒伏小麦自动帮扶设备，其特征在于，所述动力系统(2)包括第一动力源(21)、高速轴(23)和地轮轴(24)；所述第一动力源(21)包括相互连接的第一直流电机和第一锂电池，所述第一直流电机经第一联轴器(233)与高速轴(23)相连接；所述高速轴(23)上设有扶正拨轮处小带轮(231)和地轮处小带轮(232)，所述扶正拨轮处小带轮(231)和地轮处小带轮(232)分别与扶正拨轮处大带轮(221)和地轮处大带轮(241)通过皮带相连接，所述扶正拨轮处大带轮(221)安装在所述扶正拨轮轴(22)上；所述地轮轴(24)的一端经联轴器(242)与地轮(13)相连接，所述地轮轴(24)的一端连接有地轮处大带轮(241)。4.如权利要求2或3所述的倒伏小麦自动帮扶设备，其特征在于，所述扶正拨轮轴(22)为抗腐蚀材质的空芯金属管，且所述扶正拨轮轴(22)沿长度方向上螺旋式均布多个喷头(33)。5.如权利要求4所述的倒伏小麦自动帮扶设备，其特征在于，所述喷药系统(3)包括第二动力源(31)和软管(32)；所述第二动力源(31)包括第二直流电机、药水箱和第二锂电池，所述第二直流电机和第二锂电池相连接，所述第二直流电机通过气泵对所述药水箱进行加压，使所述药水箱内的药水经软管进入到所述扶正拨轮轴(22)中，并从所述喷头(33)中喷出。6.如权利要求5所述的倒伏小麦自动帮扶设备，其特征在于，所述喷头(33)采用abs材质的塑料件制作而成。7.如权利要求1所述的倒伏小麦自动帮扶设备，其特征在于，所述扶正拨轮(11)由多根均布的镁铝合金材质的拨杆(111)组成。

技术总结
本实用新型公开了一种倒伏小麦自动帮扶设备，包括：机架系统，包括扶正拨轮、高度调节机构和地轮，所述扶正拨轮能够将倒伏的小麦进行扶正；所述高度调节机构能够调节所述扶正拨轮的高度；所述地轮用于行走；动力系统，所述动力系统分别与所述扶正拨轮和地轮相连接，所述动力系统能够分别驱动所述扶正拨轮进行扶正作业和地轮进行行走作业；喷药系统，能够对所述小麦喷洒药水。本实用新型通过扶正拨轮将倒伏的小麦进行自动帮扶，其自动化程度高、帮扶效果好，并且通过喷药系统喷洒有助于小麦杆茎生长的化学药物，可有效达到二次帮扶的效果。可有效达到二次帮扶的效果。可有效达到二次帮扶的效果。


技术研发人员：缑瑞宾 吴家明 张强
受保护的技术使用者：安徽科技学院
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2021/12/14