喷灌机用回位脱挡装置及喷灌机的制作方法

1.本实用新型涉及一种喷灌机用回位脱挡装置及喷灌机。


背景技术：

2.目前，现有的喷灌机中包括卷盘，卷盘上盘绕有管路，所述管路的头部与喷头车相连。电机通过变速箱带动所述卷盘旋转以使卷盘收卷管路进而收回所述喷头车，当喷头车回位后需要手动将变速箱切换至空挡，使用不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种喷灌机用回位脱挡装置，它能够在喷头车回位后自动将变速箱切换至空挡，使用非常方便。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种喷灌机用回位脱挡装置，它包括抵接驱动件、旋转架和传动机构，喷灌机包括机架、卷盘、喷头车和变速箱；其中，
5.所述卷盘旋转连接在所述机架上，所述卷盘上盘绕有管路，所述管路的头部与所述喷头车相连，以便当所述卷盘转动并收卷所述管路时收回所述喷头车；
6.所述变速箱具有换挡轴，所述换挡轴在转动过程中具有使所述变速箱挂入空挡的脱挡工位；
7.所述旋转架旋转连接在所述机架上，所述旋转架上具有驱动部；
8.所述传动机构连接在所述旋转架和所述换挡轴之间；
9.所述抵接驱动件连接在所述管路的头部和/或连接在所述喷头车上，并适于在所述喷头车被带动收回的过程中跟随喷头车移动至与所述驱动部相抵并带动所述旋转架旋转，进而通过所述传动机构带动所述换挡轴转动至所述脱挡工位。
10.进一步提供一种所述抵接驱动件的具体结构，所述抵接驱动件包括纵向抵接杆、倾斜支撑杆、第一抱箍和第二抱箍；其中，
11.所述第一抱箍抱紧连接在所述管路上；
12.所述第二抱箍抱紧连接在所述管路上并连接在所述喷头车上；
13.所述纵向抵接杆的下端部连接在所述第一抱箍上，所述纵向抵接杆适于与所述驱动部相抵以带动所述旋转架旋转；
14.所述倾斜支撑杆的上端部与所述纵向抵接杆的上端部相连，所述倾斜支撑杆的下端部连接在所述第二抱箍上。
15.进一步提供一种所述旋转架的具体结构，所述驱动部为驱动杆，所述旋转架还包括旋转杆、传动杆和至少一个连接条；其中，
16.所述旋转杆旋转连接在所述机架上；
17.所述连接条的一端部连接在所述旋转杆上；
18.所述驱动杆连接在所述连接条的另一端部上；
19.所述传动杆连接在所述旋转杆上并与所述传动机构相连。
20.进一步提供一种所述传动机构的具体结构，所述传动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、拨杆和摆臂；其中，
21.所述变速箱上连接有支架；
22.所述拨杆旋转连接在所述支架上；
23.所述摆臂的一端部连接在所述换挡轴上，所述摆臂上设有适于与所述拨杆相抵的挡板；
24.所述第一连杆的一端部铰接在所述传动杆上；
25.所述第一连杆的另一端部铰接在所述第二连杆的一端部上；
26.所述第二连杆铰接在所述机架上；
27.所述第三连杆的一端部铰接在所述第二连杆的另一端部上，所述第三连杆的另一端部与所述第四连杆活动连接，所述第四连杆与所述拨杆相连，以便所述传动杆转动时通过所述第一连杆带动所述第二连杆转动，进而通过所述第三连杆和第四连杆带动所述拨杆转动至与所述挡板相抵，进而拨动所述摆臂转动以带动所述换挡轴转动至所述脱挡工位。
28.进一步，所述喷灌机用回位脱挡装置还包括刹车装置，所述刹车装置包括刹车弹簧、刹车连杆、刹车带、拉杆和联动杆；其中，
29.所述变速箱中还具有刹车轮；
30.所述刹车连杆旋转连接在所述支架上并在旋转过程中具有刹紧位置和松开位置；
31.所述刹车带包围设置在所述刹车轮的外侧，所述刹车带的一端部连接在所述变速箱上，所述刹车带的另一端部连接在所述拉杆上，所述拉杆的上端部与所述刹车连杆相连；
32.所述刹车弹簧的一端部连接在所述支架上，所述刹车弹簧的另一端部连接在所述刹车连杆上，所述刹车弹簧适于驱动所述刹车连杆转动至所述刹紧位置以带动所述拉杆拉紧所述刹车带并使所述刹车带抱紧所述刹车轮；
33.所述支架上设有横向槽和与所述横向槽连通的纵向槽；
34.所述摆臂的连接端部与所述换挡轴铰接连接，所述摆臂的摆动端部滑动配合在所述横向槽中，所述联动杆的一端部连接在所述摆臂上，所述联动杆的另一端部连接在所述刹车连杆上；当所述摆臂的摆动端部位于所述横向槽中时，所述横向槽抵住所述摆臂的上端面以防止所述摆臂向上摆动，进而通过所述联动杆使所述刹车连杆保持在所述松开位置；当所述换挡轴旋转至所述脱挡工位时，所述摆臂的摆动端部摆动至所述纵向槽中并且所述刹车弹簧带动所述刹车连杆转动至所述刹紧位置，所述刹车连杆通过所述联动杆带动所述摆臂向上摆动。
35.进一步，所述摆臂上设有第一腰形孔，所述刹车连杆上设有第二腰形孔；
36.所述联动杆的上端部插入所述第一腰形孔中；
37.所述联动杆的下端部插入所述第二腰形孔中；
38.所述联动杆的上端部螺纹连接有两个第一螺母，所述摆臂位于两个所述第一螺母之间；
39.所述联动杆的下端部螺纹连接有两个第二螺母，所述刹车连杆位于两个所述第二螺母之间。
40.进一步为了使所述旋转架回到初始工位，所述喷灌机用回位脱挡装置还包括弹性件；其中，
41.所述旋转架在转动过程中具有初始工位；
42.所述弹性件的一端部连接在所述机架上，所述弹性件的另一端部连接在所述传动杆上，所述弹性件适于当所述抵接驱动件与所述驱动杆脱离抵接时驱动所述旋转架回到所述初始工位。
43.进一步，所述喷灌机用回位脱挡装置还包括驱动机构；其中，
44.所述变速箱连接在所述机架上；
45.所述变速箱的输出轴与所述卷盘传动连接；
46.所述驱动机构与所述变速箱的输入轴传动连接并适于通过所述变速箱驱动所述卷盘转动以收卷所述管路并收回所述喷头车。
47.进一步，所述变速箱的输出轴上连接有主动齿轮，所述卷盘上连接有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。
48.本实用新型会提供了一种喷灌机，它包括如上所述的喷灌机用回位脱挡装置。
49.采用了上述技术方案后，所述驱动机构通过所述变速箱驱动所述卷盘转动以收卷所述管路进而收回所述喷头车，当所述喷头车被带动收回并即将收回到位时，所述抵接驱动件抵住所述驱动杆并带动所述旋转杆旋转，进而带动所述传动杆转动，然后通过所述第一连杆带动所述第二连杆转动，进而通过所述第三连杆和第四连杆带动所述拨杆转动至与所述挡板相抵，进而拨动所述摆臂转动以带动所述换挡轴转动至所述脱挡工位，以使所述变速箱挂入空挡。通过上述结构，在喷头车回位后能够自动将所述变速箱挂入空挡，然后所述卷盘停止转动，使用非常方便。
附图说明
50.图1为本实用新型的喷灌机的结构示意图；
51.图2为本实用新型的喷灌机用回位脱挡装置的一侧的结构示意图；
52.图3为本实用新型的喷灌机用回位脱挡装置的另一侧的结构示意图；
53.图4为图3的局部详图；
54.图5为图4的局部详图。
具体实施方式
55.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
56.实施例一
57.如图1~4所示，一种喷灌机用回位脱挡装置，它包括抵接驱动件100、旋转架200和传动机构300，喷灌机包括机架400、卷盘500、喷头车600和变速箱700；其中，
58.所述卷盘500旋转连接在所述机架400上，所述卷盘500上盘绕有管路1，所述管路1的头部与所述喷头车600相连，以便当所述卷盘500转动并收卷所述管路1时收回所述喷头车600，以使所述喷头车600回位；
59.所述变速箱700具有换挡轴2，所述换挡轴2在转动过程中具有使所述变速箱700挂入空挡的脱挡工位；
60.所述旋转架200旋转连接在所述机架400上，所述旋转架200上具有驱动部；
61.所述传动机构300连接在所述旋转架200和所述换挡轴2之间；
62.所述抵接驱动件100连接在所述管路1的头部和连接在所述喷头车600上，并适于在所述喷头车600被带动收回的过程中跟随喷头车600移动至与所述驱动部相抵并带动所述旋转架200旋转，进而通过所述传动机构300带动所述换挡轴2转动至所述脱挡工位，以使所述变速箱700挂入空挡；在所述喷头车600回位后能够自动将所述变速箱700切换至空挡，不需要手动切换，使用非常方便。在本实施例中，所述变速箱700连接在所述机架400上，所述变速箱700、变速箱700中的换挡轴2、喷头车600和卷盘500的具体结构均为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。
63.如图1~3所示，所述抵接驱动件100例如但不限于以下结构，它包括纵向抵接杆3、倾斜支撑杆4、第一抱箍5和第二抱箍6；其中，
64.所述第一抱箍5抱紧连接在所述管路1上；
65.所述第二抱箍6抱紧连接在所述管路1上并连接在所述喷头车600上；
66.所述纵向抵接杆3的下端部连接在所述第一抱箍5上，所述纵向抵接杆3适于与所述驱动部相抵以带动所述旋转架200旋转；
67.所述倾斜支撑杆4的上端部与所述纵向抵接杆3的上端部相连，所述倾斜支撑杆4的下端部连接在所述第二抱箍6上。
68.如图1~3所示，所述驱动部可以为驱动杆7，所述旋转架200还可以包括旋转杆8、传动杆9和至少一个连接条10；其中，
69.所述旋转杆8旋转连接在所述机架400上；
70.所述连接条10的一端部连接在所述旋转杆8上；
71.所述驱动杆7连接在所述连接条10的另一端部上；
72.所述传动杆9连接在所述旋转杆8上并与所述传动机构300相连；在本实施例中，所述连接条10设有两根，所述抵接驱动件100抵住所述驱动杆7后带动所述旋转杆8旋转，进而带动所述传动杆9摆动。
73.如图1~4所示，所述传动机构300例如但不限于以下结构，它包括第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13、第四连杆14、拨杆15和摆臂16；其中，
74.所述变速箱700上连接有支架17；
75.所述拨杆15旋转连接在所述支架17上；
76.所述摆臂16的一端部连接在所述换挡轴2上，所述摆臂16上设有适于与所述拨杆15相抵的挡板18；
77.所述第一连杆11的一端部铰接在所述传动杆9上；
78.所述第一连杆11的另一端部铰接在所述第二连杆12的一端部上；
79.所述第二连杆12铰接在所述机架400上；具体的，所述第二连杆12的中间部铰接在所述机架400上；
80.所述第三连杆13的一端部铰接在所述第二连杆12的另一端部上，所述第三连杆13的另一端部与所述第四连杆14活动连接，所述第四连杆14与所述拨杆15相连，以便所述传动杆9转动时通过所述第一连杆11带动所述第二连杆12转动，进而通过所述第三连杆13和第四连杆14带动所述拨杆15转动至与所述挡板18相抵，进而拨动所述摆臂16转动以带动所述换挡轴2转动至所述脱挡工位；在本实施例中，所述拨杆15上具有旋转销19，所述拨杆15
通过所述旋转销19旋转连接在所述支架17上，所述第四连杆14与所述旋转销19固定连接，所述第三连杆13与所述第四连杆14通过腰形孔与销轴配合的方式连接。
81.如图1~5所示，所述喷灌机用回位脱挡装置还可以包括刹车装置，所述刹车装置例如但不限于以下结构，它包括刹车弹簧20、刹车连杆21、刹车带22、拉杆23和联动杆24；其中，
82.所述变速箱700中还具有刹车轮25；
83.所述刹车连杆21旋转连接在所述支架17上并在旋转过程中具有刹紧位置和松开位置；
84.所述刹车带22包围设置在所述刹车轮25的外侧，所述刹车带22的一端部连接在所述变速箱700上，所述刹车带22的另一端部连接在所述拉杆23上，所述拉杆23的上端部与所述刹车连杆21相连；
85.所述刹车弹簧20的一端部连接在所述支架17上，所述刹车弹簧20的另一端部连接在所述刹车连杆21上，所述刹车弹簧20适于驱动所述刹车连杆21转动至所述刹紧位置以带动所述拉杆23拉紧所述刹车带22并使所述刹车带22抱紧所述刹车轮25；具体的，当所述刹车连杆21转动至所述松开位置时，所述拉杆23松开所述刹车带22，进而所述刹车带22松开所述刹车轮25；
86.所述支架17上设有横向槽26和与所述横向槽26连通的纵向槽27；
87.所述摆臂16的连接端部与所述换挡轴2铰接连接，所述摆臂16的摆动端部滑动配合在所述横向槽26中，所述联动杆24的一端部连接在所述摆臂16上，所述联动杆24的另一端部连接在所述刹车连杆21上；当所述摆臂16的摆动端部位于所述横向槽26中时，所述横向槽26抵住所述摆臂16的上端面以防止所述摆臂16向上摆动，进而通过所述联动杆24使所述刹车连杆21保持在所述松开位置；当所述换挡轴2旋转至所述脱挡工位时，所述摆臂16的摆动端部摆动至所述纵向槽27中并且所述刹车弹簧20带动所述刹车连杆21转动至所述刹紧位置，所述刹车连杆21通过所述联动杆24带动所述摆臂16向上摆动；具体的，所述变速箱700中具有刹车轴，所述刹车轮25连接在所述刹车轴上，所述刹车轴分别与所述输入轴和所述输出轴传动连接，当所述刹车轴停止转动，所述输入轴和所述输出轴也停止转动。
88.如图4、5所示，所述摆臂16上设有第一腰形孔28，所述刹车连杆21上设有第二腰形孔29；
89.所述联动杆24的上端部插入所述第一腰形孔28中；
90.所述联动杆24的下端部插入所述第二腰形孔29中；
91.所述联动杆24的上端部螺纹连接有两个第一螺母30，所述摆臂16位于两个所述第一螺母30之间；
92.所述联动杆24的下端部螺纹连接有两个第二螺母31，所述刹车连杆21位于两个所述第二螺母31之间。
93.如图1~3所示，所述喷灌机用回位脱挡装置还可以包括弹性件32；其中，
94.所述旋转架200在转动过程中具有初始工位；
95.所述弹性件32的一端部连接在所述机架400上，所述弹性件32的另一端部连接在所述传动杆9上，所述弹性件32适于当所述抵接驱动件100与所述驱动杆7脱离抵接时驱动所述旋转架200回到所述初始工位；在本实施例中，所述弹性件32可以但不限于是弹簧。
96.如图1~4所示，所述喷灌机用回位脱挡装置还可以包括驱动机构33；其中，
97.所述变速箱700连接在所述机架400上；
98.所述变速箱700的输出轴与所述卷盘500传动连接；
99.所述驱动机构33与所述变速箱700的输入轴传动连接并适于通过所述变速箱700驱动所述卷盘500转动以收卷所述管路1并收回所述喷头车600；在本实施例中，所述驱动机构33为驱动电机，所述驱动电机可以通过皮带传动或链传动与所述变速箱700的输入轴传动连接。
100.在本实施例中，所述变速箱700的输出轴上连接有主动齿轮，所述卷盘500上连接有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。
101.实施例二
102.如图1~4所示，一种喷灌机，它包括如实施例一所述的喷灌机用回位脱挡装置。
103.本实用新型的工作原理如下：
104.所述驱动机构33通过所述变速箱700驱动所述卷盘500转动以收卷所述管路1进而收回所述喷头车600，当所述喷头车600被带动收回并即将收回到位时，所述抵接驱动件100抵住所述驱动杆7并带动所述旋转杆8旋转，进而带动所述传动杆9转动，然后通过所述第一连杆11带动所述第二连杆12转动，进而通过所述第三连杆13和第四连杆14带动所述拨杆15转动至与所述挡板18相抵，进而拨动所述摆臂16转动以带动所述换挡轴2转动至所述脱挡工位，以使所述变速箱700挂入空挡。通过上述结构，在喷头车600回位后能够自动将所述变速箱700挂入空挡，然后所述卷盘500停止转动，使用非常方便。
105.以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
106.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
107.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
108.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
109.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而
是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
110.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。