一种装袋机纵向取袋装置的制作方法

1.本实用新型涉及食用菌生产设备领域。


背景技术：

2.自动装袋机是一款用于食用菌生产培养基装袋作业的机器，主要用于把装袋作业中最繁重的装料工序用机械代替，可以满足食用菌袋料生产时木屑装袋的技术要求。
3.在装袋机装袋过程中，需要将料袋打开并套在装袋机出料口套筒上进行装袋，传统的开袋及取袋动作通常为人工包装袋打开并转移到装袋机上，该方式费时费力、到位不精准，从而影响了装袋的质量和效率。


技术实现要素：

4.为了解决装袋机传统取袋方式存在的上述问题，本实用新型提供了一种装袋机纵向取袋装置。
5.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种装袋机纵向取袋装置，上部的支架31上纵向安装移动气缸38，移动气缸38的气缸杆连接移动板36，移动板36下侧通过支杆325安装下吸盘32，移动板36下侧垂直安装吸盘气缸35，吸盘气缸35的气缸杆连接上吸盘33，上吸盘33的上吸盘面331和下吸盘32的下吸盘面321相对安装。
6.所述上部的支架31之间设有顶板312，顶板312中部下侧安装移动气缸安装板311，移动气缸38安装于移动气缸安装板311上，顶板312下侧安装两列直线滑座310，两列直线滑座310上安装两个平行的直线导轨37，移动板36两端分别固定于两个直线导轨37上。
7.所述移动板（36）包括u型的吸盘连接板365和气缸连接板363，气缸连接板363垂直安装于吸盘连接板365的u型槽内，吸盘连接板365两侧设有外翻的导轨连接耳361，导轨连接耳361上设有导轨连接孔362，导轨连接耳361通过螺栓固定于直线导轨37上，气缸连接板363中部向上凸起并且凸起部分设有气缸连接孔364，移动气缸38的气缸杆前端通过螺栓连接气缸连接板363。
8.所述吸盘气缸35安装于吸盘固定板34上，吸盘固定板34上端固定于移动板36下侧。
9.所述上吸盘33前侧下部设有上吸盘面331，上吸盘面331上均匀分布上吸孔333，上气盘腔332连接上气口连接口335。
10.所述下吸盘32前侧上部设有下吸盘面321，下吸盘面321上均匀分布下吸孔323，下气盘腔322连接下气口连接口324，下气盘腔322一侧连接支杆325，下吸盘面321长度小于料袋周长的二分之一。
11.所述支架31上部安装护罩39。
12.本实用新型的装袋机纵向取袋装置，通过上下两个吸盘将袋口打开，然后通过移动气缸带动吸盘纵向移动到装袋机上，实现了自动取袋，运行稳定、到位精准，提高了工作效率。
附图说明
13.图1是本实用新型装袋机纵向取袋装置主视结构图。
14.图2是本实用新型装袋机纵向取袋装置右视结构图。
15.图3是本实用新型装袋机纵向取袋装置支架主视结构图。
16.图4是本实用新型装袋机纵向取袋装置支架俯视结构图。
17.图5是本实用新型装袋机纵向取袋装置支架左视结构图。
18.图6是本实用新型装袋机纵向取袋装置下吸盘主视结构图。
19.图7是本实用新型装袋机纵向取袋装置下吸盘俯视结构图。
20.图8是本实用新型装袋机纵向取袋装置下吸盘左视结构图。
21.图9是本实用新型装袋机纵向取袋装置上吸盘主视结构图。
22.图10是本实用新型装袋机纵向取袋装置上吸盘俯视结构图。
23.图11是本实用新型装袋机纵向取袋装置上吸盘左视结构图。
24.图12是本实用新型装袋机纵向取袋装置移动板主视结构图。
25.图13是本实用新型装袋机纵向取袋装置移动板俯视结构图。
26.图14是本实用新型装袋机纵向取袋装置移动板左视结构图。
27.图15是本实用新型装袋机纵向取袋装置上下吸合状态主视结构图。
28.图16是本实用新型装袋机纵向取袋装置上下吸合状态左视结构图。
29.图17是本实用新型装袋机纵向取袋装置分离开口状态主视结构图。
30.图18是本实用新型装袋机纵向取袋装置分离开口状态左视结构图。
31.图19是本实用新型装袋机纵向取袋装置到达套袋位置状态主视结构图。
32.图20是本实用新型装袋机纵向取袋装置到达套袋位置状态左视结构图。
33.图中：31、支架，311、移动气缸安装板，312、顶板，32、下吸盘，321、下吸盘面，322、下气盘腔，323、下吸孔，324、下气口连接口，325、支杆，33、上吸盘，331、上吸盘面，332、上气盘腔，333、上吸孔，334、气缸连接孔，335、上气口连接口，34、吸盘固定板，35、吸盘气缸，36、移动板，361、导轨连接耳，362、导轨连接孔，363、气缸连接板，364、气缸连接孔，365、吸盘连接板，37、直线导轨，38、移动气缸，39、护罩，310、直线滑座，6、料袋。
具体实施方式
34.本实用新型的装袋机纵向取袋装置如图1和图2所示，上部的支架31之间设有顶板312，顶板312中部下侧安装移动气缸安装板311，支架结构如图3
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5所示。移动气缸38安装于移动气缸安装板311上，顶板312下侧安装两列直线滑座310，两列直线滑座310上安装两个平行的直线导轨37，直线滑座310固定，直线导轨37随动，安装方便，进出稳定，节省空间。支架31上部安装护罩39。移动板36两端分别固定于两个直线导轨37上，如图12
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14所示，移动板36包括u型的吸盘连接板365和气缸连接板363，气缸连接板363垂直安装于吸盘连接板365的u型槽内，吸盘连接板365两侧设有外翻的导轨连接耳361，导轨连接耳361上设有导轨连接孔362，气缸连接板363中部向上凸起并且凸起部分设有气缸连接孔364，导轨连接耳361通过螺栓固定于直线导轨37上，气缸连接板363中部向上凸起的部分设有气缸连接孔364，移动气缸38的气缸杆前端通过螺栓连接气缸连接板363。吸盘连接板365下侧通过支杆325安装下吸盘32，吸盘气缸35安装于吸盘固定板34上，吸盘固定板34上端固定于吸盘连接
板365下侧，吸盘气缸35的气缸杆连接上吸盘33，上吸盘33的上吸盘面331和下吸盘32的下吸盘面321相对安装。如图9
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11所示，上吸盘33前侧下部设有上吸盘面331，上吸盘面331上均匀分布上吸孔333，上气盘腔332连接上气口连接口335。如图6
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8所示，下吸盘32前侧上部设有下吸盘面321，下吸盘面321上均匀分布下吸孔323，下气盘腔322连接下气口连接口324，下气盘腔322一侧连接支杆325，下吸盘面321长度小于料袋周长的二分之一，气流方向由吸孔进，经气盘腔通过气口连接口排出。
35.工作原理：下吸盘32和上吸盘33等待在移袋机构的接袋口处，料袋6在下吸盘32和上吸盘33之间到位后，上吸盘33在吸盘气缸35作用下下移，移动至下吸盘32的下吸盘面321上部，上吸盘33和下吸盘32的吸口重合，在压缩空气系统真空发生器的作用下将料袋吸住，吸盘气缸35上移，将料袋6的袋口打开，同时移动气缸38移动，将移动板35、下吸盘32和上吸盘33拉回至套袋位置。如图15和16所示，为上吸盘33和下吸盘32上下吸合状态。如图17和18所示，为上吸盘33和下吸盘32分离，将料袋6的袋口打开状态，上吸盘33和下吸盘32在袋外吸袋。如图19和图20所示，吸盘机构及移动板36将料袋6移送至套袋装置的套袋位置。