一种自主跟踪拍摄机器的制作方法

1.本实用新型属于摄像技术领域，具体为一种自主跟踪拍摄机器。


背景技术：

2.摄像装置又称摄像镜头，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的原始裸图像数据转换成mipi高速数字信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里；
3.目前的摄像装置结构不稳定，稳定性差，因此不方便使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种自主跟踪拍摄机器。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种自主跟踪拍摄机器，包括装置主体、设置在装置主体顶面的摄像镜头和设置在装置主体底部设置的装置底座，所述摄像镜头包括球体基座，所述球体基座的顶面设有球体后盖和球体前盖，所述球体后盖和球体前盖的内腔设有垂直电机，所述球体前盖内侧设有摄像头，所述球体前盖远离球体后盖的一侧卡接有修饰片，所述修饰片远离球体后盖的一侧设有玻璃镜片。
7.优选的，所述装置主体包括主壳体，所述主壳体的内腔设有内部固定架，所述内部固定架的底部安装有水平电机，所述水平电机的底部动力输出轴嵌套与电机齿轮，所述电机齿轮的侧面啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的底部设有轴承，所述轴承的侧面嵌套有电机盘。
8.优选的，所述主壳体的形状为圆柱形，所述主壳体的顶面开设有与球体基座相契合的斜面。
9.优选的，所述内部固定架的顶面一侧设有电池，所述内部固定架的顶面设有转接板，所述转接板的顶面设有喇叭，所述电池的一侧顶面设有第一板间连接线，所述第一板间连接线远离主壳体的一侧设有硅胶支撑垫，所述硅胶支撑垫远离第一板间连接线的一侧设有按键。
10.优选的，所述电池远离内部固定架的一侧设有电机驱动板，所述电机驱动板远离电池的一侧设有安卓主板，所述安卓主板远离电机驱动板的一侧设有天线支撑架，所述天线支撑架远离安卓主板的一侧设有按键板。
11.优选的，所述电池的底面设有第二板间连接线，所述第一板间连接线和第二板间连接线与安卓主板电性连接。
12.优选的，所述装置底座包括底座外壳，所述底座外壳的底面粘接有硅胶垫，所述底座外壳的顶面设有转动盘，所述底座外壳的内腔设有磁铁和电源板。
13.优选的，所述转动盘的顶面与电机盘的底面相契合。
14.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型中，装置主体、摄像镜头和装置底座组装成的摄像装置结构紧凑，稳定性好，设置的垂直电机可以驱动摄像镜头，使球体后盖和球体前盖可以在球体基座的顶面转动，实现摄像头垂直角度的调节。
16.2、本实用新型中，设置的水平电机可以通过电机齿轮和传动齿轮驱动电机盘，电机盘的位置固定，实现主壳体的转动，即实现摄像镜头水平方向的转动。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的爆炸图；
19.图3为本实用新型中装置主体的爆炸图；
20.图4为本实用新型中摄像镜头的爆炸图；
21.图5为本实用新型中出装置底座的爆炸图。
22.图中标记：1、装置主体；11、主壳体；12、内部固定架；13、水平电机；14、电机齿轮；15、传动齿轮；16、轴承；17、电机盘；18、电池；19、转接板；110、喇叭；111、第一板间连接线；112、硅胶支撑垫；113、按键；114、电机驱动板；115、安卓主板；116、天线支撑架；117、按键板；118、第二板间连接线；2、摄像镜头；21、球体基座；22、球体后盖；23、垂直电机；24、摄像头；25、球体前盖；26、修饰片；27、玻璃镜片；3、装置底座；31、底座外壳；32、硅胶垫；33、电源板；34、磁铁；35、转动盘。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.参照图1
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5，一种自主跟踪拍摄机器，包括装置主体1、设置在装置主体1顶面的摄像镜头2和设置在装置主体1底部设置的装置底座3，摄像镜头2包括球体基座21，球体基座21的顶面设有球体后盖22和球体前盖25，球体后盖22和球体前盖25的内腔设有垂直电机23，球体前盖25内侧设有摄像头24，球体前盖25远离球体后盖22的一侧卡接有修饰片26，修饰片26远离球体后盖22的一侧设有玻璃镜片27，装置主体1包括主壳体11，主壳体11的内腔设有内部固定架12，内部固定架12的底部安装有水平电机13，水平电机13的底部动力输出轴嵌套与电机齿轮14，电机齿轮14的侧面啮合有传动齿轮15，传动齿轮15的底部设有轴承16，轴承16的侧面嵌套有电机盘17，主壳体11的形状为圆柱形，主壳体11的顶面开设有与球体基座21相契合的斜面。
25.通过采用上述技术方案：
26.装置主体1、摄像镜头2和装置底座3组装成的摄像装置结构紧凑，稳定性好，设置的垂直电机23可以驱动摄像镜头2，使球体后盖22和球体前盖25可以在球体基座21的顶面转动，实现摄像头24垂直角度的调节。
27.内部固定架12的顶面一侧设有电池18，内部固定架12的顶面设有转接板19，转接板19的顶面设有喇叭110，电池18的一侧顶面设有第一板间连接线111，第一板间连接线111
远离主壳体11的一侧设有硅胶支撑垫112，硅胶支撑垫112远离第一板间连接线111的一侧设有按键113，电池18远离内部固定架12的一侧设有电机驱动板114，电机驱动板114远离电池18的一侧设有安卓主板115，安卓主板115远离电机驱动板114的一侧设有天线支撑架116，天线支撑架116远离安卓主板115的一侧设有按键板117，电池18的底面设有第二板间连接线118，第一板间连接线111和第二板间连接线118与安卓主板115电性连接，装置底座3包括底座外壳31，底座外壳31的底面粘接有硅胶垫32，底座外壳31的顶面设有转动盘35，底座外壳31的内腔设有磁铁34和电源板33，转动盘35的顶面与电机盘17的底面相契合。
28.通过采用上述技术方案：
29.设置的水平电机13可以通过电机齿轮14和传动齿轮15驱动电机盘17，电机盘17的位置固定，实现主壳体11的转动，即实现摄像镜头2水平方向的转动。
30.工作原理，参照图1
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5，使用时将装置底座3与安装面固定，然后打开垂直电机23，垂直电机23可以驱动摄像镜头2，使球体后盖22和球体前盖25可以在球体基座21的顶面转动，实现摄像头24垂直角度的调节，打开水平电机13，水平电机13可以通过电机齿轮14和传动齿轮15驱动电机盘17，电机盘17的位置固定，实现主壳体11的转动，即实现摄像镜头2水平方向的转动，保证摄像头24可以调整至各种角度。
31.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。