一种PCR管转移装置的制作方法

一种pcr管转移装置
技术领域
1.本实用新型涉及分子诊断技术领域，更具体地说，涉及一种pcr管转移装置。


背景技术：

2.聚合酶链式反应(pcr)是一种用于放大扩增特定的dna片段的分子生物学技术，自动化pcr扩增仪器是利用pcr技术对特定基因进行体外的大量合成的仪器，其用于检测dna/rna，以对各种基因进行分子诊断。
3.现有技术中，在进行分子诊断时，大多数分子诊断仪器均为半自动仪器，需要人工将已提取的核酸样品放入仪器内，而后在仪器内对核酸样品进行定量分析。然而，人工放置核酸的过程容易造成生物污染，会增大人工干预所产生的测试误差，也容易造成测试速度慢等问题。目前，普遍采用人工操作的方式对装有核酸样品的pcr管进行抓取和转移，但其存在操作效率低、易导致核酸被污染以及pcr管的转移位置不够精确等问题。
4.综上所述，如何提高pcr管的抓取转移效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种pcr管转移装置，可有效提高pcr管的抓取转移效率，可保证抓取pcr管和顶退pcr管的操作效率和操作准确性，且本装置的结构简单、操作方便，可进行推广使用。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种pcr管转移装置，包括：底板、平行设于所述底板下方的活动板、可张开或收缩的用于抓取pcr管的抓取装置以及驱动装置，所述驱动装置设于所述底板上，所述驱动装置的伸缩端穿过所述底板与所述活动板连接、以驱动所述活动板上升或下降；
8.所述底板和所述活动板均与所述抓取装置连接，当所述活动板下降时，所述抓取装置张开，当所述活动板上升时，所述抓取装置收缩。
9.优选的，还包括用于和所述pcr管顶部的pcr盖卡接的导向柱以及顶套，所述顶套用于顶退所述pcr盖；
10.所述导向柱穿过于所述活动板并与所述底板固定连接，且所述导向柱位于所述抓取装置的张开或收缩的中心处，所述顶套套设于所述导向柱的外周部、且所述顶套与所述活动板固定连接。
11.优选的，所述抓取装置包括固定臂、连接臂、爪手以及轴固定板，所述固定臂设于所述活动板的前后两侧，所述轴固定板设于所述底板的前后两侧，所述爪手和所述轴固定板通过连接轴连接，所述爪手和所述固定臂分别与所述连接臂的两端铰接，以使所述爪手可围绕所述连接轴张开或收缩。
12.优选的，还包括用于限制所述活动板的运行轨迹的导向装置。
13.优选的，所述导向装置包括导柱和用于对所述导柱进行导向的导套，所述导套垂
直贯穿所述底板设置，所述导柱套设于所述导套的内周部，且所述导柱与所述活动板连接。
14.优选的，所述导向装置为单导柱配合导套结构、双导柱配合导套结构或多导柱配合导套结构。
15.优选的，所述导向装置包括滑轨和可沿所述滑轨滑动的滑块，所述滑轨垂直于所述底板设置，所述滑块与所述活动板连接。
16.优选的，还包括用于检测所述pcr盖是否被成功顶退的检测装置。
17.优选的，所述检测装置包括传感器和用于触发所述传感器的挡片，所述传感器设于所述底板上，所述挡片设于所述活动板上，所述活动板下方设有顶板，所述顶板设有u型槽，所述伸缩端穿过所述活动板、且所述伸缩端可在所述u型槽内移动。
18.优选的，所述伸缩端的端部设有固定螺母。
19.优选的，所述驱动装置为丝杠电机或伸缩气缸。
20.在使用本实用新型所提供的pcr管转移装置时，当驱动装置进行伸缩移动时，驱动装置的伸缩端可驱动活动板下降，以带动抓取装置张开，从而便于抓取装置抓取pcr管。而当驱动装置的伸缩端驱动活动板上升时，活动板可带动抓取装置收缩闭合，以有效抓紧pcr管，而后再根据实际需求将pcr管移动至所需位置即可。
21.综上所述，本实用新型所提供的pcr管转移装置，可有效提高pcr管的抓取转移效率，可保证pcr管的抓取转移操作的准确性，且本装置的结构简单、操作方便，可进行推广使用。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型所提供的pcr管转移装置和pcr管的使用示意图；
24.图2为pcr管转移装置的抓取装置收缩时的结构示意图；
25.图3为pcr管转移装置抓取pcr管时的结构示意图。
26.图1
‑
图3中：
27.1为底板、2为活动板、3为抓取装置、31为固定臂、32为连接臂、33为爪手、34为轴固定板、35为连接轴、4为导向柱、5为顶套、6为驱动装置、7为伸缩端、8为pcr管、9为pcr盖、10为导向装置、101为导柱、102为导套、11为检测装置、12为传感器、13为挡片、14为顶板、15为固定螺母。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.本实用新型的核心是提供一种pcr管转移装置，可有效提高pcr管的抓取转移效
率，可保证抓取pcr管和顶退pcr管的操作效率和操作准确性，且本装置的结构简单、操作方便，可进行推广使用。
30.请参考图1至图3，图1为本实用新型所提供的pcr管转移装置和pcr管的使用示意图；图2为pcr管转移装置的抓取装置收缩时的结构示意图；
31.图3为pcr管转移装置抓取pcr管时的结构示意图。
32.本具体实施例提供了一种pcr管转移装置，包括：底板1、平行于底板1的下方设置的活动板2、可张开或收缩的用于抓取pcr管8的抓取装置3以及驱动装置6，驱动装置6设于底板1上，驱动装置6的伸缩端7穿过底板1与活动板2连接、以驱动活动板2上升或下降；底板1和活动板2均与抓取装置3连接，当活动板2下降时，抓取装置3张开，当活动板2上升时，抓取装置3收缩。
33.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对底板1、活动板2、抓取装置3以及驱动装置6的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。
34.在使用本实用新型所提供的pcr管转移装置时，当驱动装置6进行伸缩移动时，驱动装置6的伸缩端7可驱动活动板2下降时，以带动抓取装置3张开，从而便于抓取装置3抓取pcr管8。而当驱动装置6的伸缩端7驱动活动板2上升时，活动板2可带动抓取装置3收缩闭合，以有效抓紧pcr管8，而后再根据实际需求将pcr管8移动至所需位置即可。
35.综上所述，本实用新型所提供的pcr管转移装置，可有效提高pcr管8的抓取转移效率，可保证抓取pcr管8的抓取转移操作的准确性，且本装置的结构简单、操作方便，可进行推广使用。
36.在上述实施例的基础上，优选的，还包括用于和pcr管8顶部的pcr盖9卡接的导向柱4以及顶套5，顶套5用于顶退pcr盖9；导向柱4穿过于活动板2并与底板1固定连接，且导向柱4位于抓取装置3的张开或收缩的中心处，顶套5套设于导向柱4的外周部、且顶套5与活动板2固定连接。
37.需要说明的是，本装置利用驱动装置6驱动抓取装置3和顶套5运动，以使得抓取装置3和导向柱4配合抓取pcr管8，并使得顶套5可有效顶退pcr管8，这样有效提高了装置的操作效率，防止了人工干预造成的污染。并且可以使得本装置的整体结构更为紧凑，占用空间更小。
38.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对导向柱4和顶套5的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。
39.另外，需要说明的是，在使用本装置时，当驱动装置6驱动活动板2下降时，可以控制抓取装置3张开，同时，固定在活动板2上的顶套5也会随之下降，顶套5可以将pcr管8顶部的pcr盖9顶退，以达到顶退pcr管8的目的。而当驱动装置6驱动活动板2上升时，可以控制抓取装置3收缩闭合，同时，导向柱4固定不动，而顶套5会随着活动板2向上运动，此时的导向柱4可以露出并插入到pcr盖9内，最后呈现出导向柱4和pcr盖9卡接固定，且抓取装置3抓取pcr管8上端的状态，以达到抓取pcr管8的目的，而后再根据实际需求将pcr管8移动至所需位置即可。
40.本装置利用抓取装置3和导向柱4抓取pcr管8，利用顶套5顶退pcr管8，通过这些结构的相互配合，保证了抓取pcr管8和顶退pcr管8时的操作稳定性，当驱动装置6的伸缩端7进行一次往返运动时，本装置可完成抓取pcr管8和顶退pcr管8的两个动作，有利于提高操
作效率和操作准确性。
41.优选的，抓取装置3包括固定臂31、连接臂32、爪手33以及轴固定板34，固定臂31设于活动板2的前后两侧，轴固定板34设于底板1的前后两侧，爪手33和轴固定板34通过连接轴35连接，爪手33和固定臂31分别与连接臂32的两端铰接，以使爪手33可围绕连接轴35张开或收缩。
42.需要说明的是，当驱动装置6的伸缩端7带动活动板2向下移动时，固定臂31也会随着活动板2向下运动，而轴固定板34和连接轴35会随着底板1固定不动，此时，固定臂31和连接臂32之间的距离减小，使得连接臂32带动爪手33向外张开，与此同时，固定在活动板2上的顶套5也会向下移动，从而顶退pcr管8顶部的pcr盖9。
43.而当驱动装置6的伸缩端7带动活动板2向上移动时，固定臂31也会随着活动板2向上运动，而轴固定板34和连接轴35会随着底板1固定不动，此时，固定臂31和连接臂32之间的距离增大，使得连接臂32带动爪手33向内收拢，与此同时，固定在活动板2上的顶套5也会向下移动，该过程中导向柱4可以露出并插入到pcr盖9内，且由于导向柱4设置在爪手33的收拢中心处，故爪手33可以有效抓取pcr管8的上端，进一步保证pcr管8的抓取效果，避免在后续的转移过程中pcr管8发生掉落现象。
44.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对固定臂31、连接臂32、爪手33、连接轴35以及轴固定板34的形状、结构、尺寸、位置、个数、材质等进行确定。
45.优选的，还包括用于限制活动板2的运行轨迹的导向装置10，这样有利于保证抓取装置3的顺畅运行。
46.优选的，导向装置10包括导柱101和用于对导柱101进行导向的导套102，导套102垂直贯穿底板1设置，导柱101套设于导套102的内周部，且导柱101与活动板2连接，以确保活动板2随着驱动装置6的伸缩端7水平上升或水平下降。
47.优选的，导向装置10为单导柱配合导套结构、双导柱配合导套结构或多导柱配合导套结构。
48.需要说明的是，此处的单导柱配合导套结构是指在底板1上设置单个导套102，导套102内设置导柱101，单个导柱101与活动板2连接；双导柱配合导套结构是指在底板1上设置两个导套102，每个导套102内均设有导柱101，两个导柱101均与活动板2连接；多导柱配合导套结构是指在底板1上设置多个导套102，每个导套102内均设有导柱101，多个导柱101均与活动板2连接。
49.优选的，可以采取双导柱配合导套结构对活动板2进行导向，也即可以在底板1的两侧设置导套102，在导套102内设置导柱101，并使得两侧的导柱101分别和活动板2的两侧固定连接，进一步保证活动板2的移动平稳性，有利于提高整体结构的运行稳定性。
50.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对导柱101和导套102的形状、结构、尺寸、位置、个数等进行确定。
51.优选的，导向装置10包括滑轨和可沿滑轨滑动的滑块，滑轨垂直于底板1设置，滑块与活动板2连接。这样设置也可以确保活动板2随着伸缩端7平稳的上升或下降。可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对滑块和滑轨的形状、结构、尺寸、位置、个数等进行确定。
52.在上述实施例的基础上，优选的，还包括用于检测pcr盖9是否被成功顶退的检测
装置11。
53.需要说明的是，在对pcr管8进行转移操作时，需要将装有pcr盖9的pcr管8进行抓取，以避免移动过程中pcr管8中的核酸样品被污染，当pcr管8移动至所需位置后，需要打开pcr盖9，以便于对pcr管8内的核酸样品进行检测，故通过设置检测装置11可准确判断pcr盖9是否被成功顶退，如果pcr盖9未被成功顶退，则需要操作人员对其进行相应操作，如果pcr盖9被成功顶退，则可以直接进行其它检测操作。
54.优选的，检测装置11包括传感器12和用于触发传感器12的挡片13，传感器12设于底板1上，挡片13设于活动板2上，活动板2下方设有顶板14，顶板14设有u型槽，伸缩端7穿过活动板2、且伸缩端7可在u型槽内移动。
55.需要说明的是，当伸缩端7在u型槽内向下运动时，如果伸缩端7还未运动至u型槽的底部时就返回向下运动，此时，会使得活动板2未随着伸缩端7向下运动，也即使得顶套5未向下运动顶退pcr盖9，且活动板2上的挡片13未向下运动，挡片13和传感器12未分离，挡片13会触发传感器12，以使操作人员及时发现伸缩端7未带动活动板2向下运动而进行了反向运动，该情况下伸缩端7的向下运动过程未能使得顶套5成功顶退pcr盖9，故需要操作人员对其进行相应调整控制等，以避免影响pcr管8的其它后续操作。
56.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对挡片13、传感器12以及顶板14的形状、结构、型号、位置等进行确定。
57.优选的，伸缩端7的端部设有固定螺母15。固定螺母15可以有效保护伸缩端7的端部结构，避免伸缩端7和顶板14在接触碰撞过程中发生磨损现象，并且，当伸缩端7向上移动时，因为伸缩端7的端部设有固定螺母15，固定螺母15可卡接在活动板2的底面，避免伸缩端7和活动板2脱离，使得伸缩端7可带动活动板2上移。
58.优选的，驱动装置6为丝杠电机或伸缩气缸。可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对驱动装置6的结构进行确定，也即驱动装置6可以设置为丝杠电机或伸缩气缸，其也可以设置为其它的气动装置或电动装置，只需保证其能够带动活动板2进行升降往复运动即可。
59.为了进一步说明本实用新型所提供的pcr管转移装置的使用过程，接下来将驱动装置6设置为丝杠电机，也即丝杠电机固定在底板1上，丝杠电机的电机轴穿过活动板2，电机轴的顶端设有固定螺母15，固定螺母15可在u型槽内移动。以此为例进行说明。
60.当爪手33需要张开退掉pcr管8时，如图1所示，丝杆电机可以驱动电机轴向下运动，继而使得固定在电机轴端部的固定螺母15向下运动，当固定螺母15运动至u型槽底部后，固定螺母15继续向下运动时可带动顶板14和活动板2向下运动，活动板2向下运动时可使得爪手33张开，同时顶套5可随着活动板2下移，以顶退pcr盖9，达到顶退pcr管8的目的。该状态下挡片13随着活动板2下移，挡片13不会触发传感器12，以此判断pcr管8的pcr盖9已被顶退。
61.而当爪手33需要闭合抓取pcr管8时，如图2所示，丝杆电机可以驱动电机轴向上运动，继而使得固定在电机轴端部的固定螺母15向上运动，当固定螺母15运动至活动板2底部后，固定螺母15继续向上运动时可带动顶板14和活动板2向上运动，活动板2向上运动时可使得爪手33收拢，同时，顶套5随活动板2向上移动，继而露出导向柱4，导向柱4可插入pcr盖9内，且爪手33可有效抓取pcr管8的上檐，如图3所示，以达到抓取pcr管8的目的。
62.另外，还需要说明的是，本技术的“上下”、“顶底”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
63.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。
64.以上对本实用新型所提供的pcr管转移装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。