回转减速机可靠性试验装置的制作方法

1.本实用新型涉及试验设备领域，尤其涉及一种回转减速机可靠性试验装置。


背景技术：

2.回转减速机作为工程机械的核心部件，由于回转减速机在回转工作时正反转交替频繁，工作时间长，回转减速机在往复运动中极易产生疲劳，因此回转减速机的可靠性试验至关重要。
3.目前的回转减速机的可靠性试验一次仅能都对一台回转减速机进行可靠性试验，试验周期长，效率低；而且无法对回转减速机的转动速度进行控制，可靠性试验效果差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种回转减速机可靠性试验装置，提高了可靠性试验效率及可靠性试验效果。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.回转减速机可靠性试验装置，包括驱动组件、回转支承和加载组件，所述驱动组件包括用于连接第一被测回转减速机的输入端，及出口流量能够调节的液压驱动单元，所述液压驱动单元用于通过控制阀提供液压油至所述双向马达以使所述双向马达转动及换向；
7.所述回转支承的内圈用于连接所述第一被测回转减速机的输出端及至少一个第二被测回转减速机的输出端，每个所述第二被测回转减速机的输入端均连接有所述加载组件；
8.所述液压驱动单元的出口设有进油流量计。
9.作为上述回转减速机可靠性试验装置的一种优选技术方案，所述液压驱动单元包括液压泵及驱动所述液压泵转动的电机，所述液压泵的出口与所述控制阀的进油口连通；
10.所述液压泵为变量泵和/或所述电机为变频电机。
11.作为上述回转减速机可靠性试验装置的一种优选技术方案，所述加载组件包括与所述第二被测回转减速机可拆卸连接的至少一个配重盘。
12.作为上述回转减速机可靠性试验装置的一种优选技术方案，所述加载组件还包括：
13.连接轴，所述连接轴的一端固定连接于所述第二被测回转减速机的输入端，另一端连接有连接盘，所述连接盘与所述配重盘可拆卸连接。
14.作为上述回转减速机可靠性试验装置的一种优选技术方案，所述加载组件还包括：
15.罩壳，所述罩壳固定连接于所述第二被测回转减速机的外壳，所述连接轴贯穿所述罩壳且与所述罩壳通过轴承转动连接。
16.作为上述回转减速机可靠性试验装置的一种优选技术方案，所述加载组件还包括透气单元，所述透气单元的一端与外界大气连通，另一端固定于所述罩壳的内腔连通，所述
罩壳的内腔与所述第二被测回转减速机的外壳内腔连通。
17.作为上述回转减速机可靠性试验装置的一种优选技术方案，所述透气单元包括：
18.透气通道，设于所述连接轴，所述透气通道与所述罩壳的内腔连通；
19.透气杆，所述透气杆上设有透气通孔，所述透气杆的一端与所述透气通道螺纹连接；
20.透气塞，所述透气塞的另一端穿出所述罩壳并连接于所述透气塞，所述透气塞上的孔通过所述透气通孔与所述透气通道连通。
21.作为上述回转减速机可靠性试验装置的一种优选技术方案，所述连接轴上设有限位面，所述连接盘套设于所述连接轴上并与所述连接轴通过花键或平键连接；
22.所述连接盘背对所述限位面的一侧设有压盘，所述压盘与所述连接轴通过螺栓连接，所述连接盘夹设于所述压盘和所述限位面之间。
23.作为上述回转减速机可靠性试验装置的一种优选技术方案，所述双向马达的进口、所述控制阀的出口均与液压油箱连通；
24.所述液压驱动单元还包括冷却器，用于冷却进和/或出所述液压油箱的液压油。
25.作为上述回转减速机可靠性试验装置的一种优选技术方案，所述控制阀的出口、所述双向马达的出口均通过开启压力可调的溢流阀与液压油箱连通。
26.本实用新型的有益效果：本实用新型液压驱动单元通过控制阀为双向马达供油，以驱动双向马达转动，由双向马达驱动第一被测回转减速机转动，第一被测回转减速机带动回转支承的内圈转动，利用内圈带动第二被测回转减速机动作，通过控制阀状态切换实现双向马达带载换向，此时加载组件将仍然保持原来旋转运动的趋势，将会对第一被测回转减速机和第二被测回转减速机造成冲击，从而实现一次性对至少两个回转减速机进行可靠性测试，提高了可靠性试验的效率。
27.本实用新型提供的回转减速机可靠性试验装置还在液压驱动单元的出口设进油流量计，并使液压驱动单元的出口流量能够调节，通过进油流量计反馈液压驱动单元的出口流量，对液压驱动单元的出口流量进行闭环控制，实现对双向马达的转速调节，从而控制双向马达在不同转速下运行，继而实现第一被测回转减速机和第二被测回转减速机以不同的转速运行，实现第一被测回转减速机和第二被测回转减速机在不同转速下进行可靠性测试，提高了可靠性试验效果。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
29.图1是本实用新型实施例提供的回转减速机可靠性试验装置的原理图；
30.图2是本实用新型实施例提供的回转减速机可靠性试验装置的局部剖视图。
31.图中：
32.11、液压泵；12、进油流量计；13、控制阀；14、双向马达；15、补油泵；16、冷却器；17、溢流阀；
33.21、第一被测回转减速机；22、第二被测回转减速机；
34.31、内圈；32、外圈；
35.4、加载组件；401、壳体；402、压盖；41、轴承；42、连接轴；43、压盘；44、连接盘；45、配重盘；46、紧固螺栓；47、密封件；48、平键；
36.51、第一固定体；52、第二固定体；53、第三固定体；
37.61、透气塞；62、透气杆。
具体实施方式
38.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
39.回转减速机是一种行星齿轮减速结构，一般与回转马达配套使用，减速机工作过程中，通过液压马达驱动回转减速机动作，回转减速机通过回转支承带动回转平台转动。由于回转平台正反转切换时会对减速机造成冲击，而回转减速机的正反转交替频繁，因此需要对回转减速进行可靠性试验，现有的回转减速机可靠性试验装置一次仅能对一个回转减速机进行可靠性测试，测试效率较低。为了解决上述技术问题，在本实施例提供了一种回转减速机可靠性试验装置，用于对回转减速机进行可靠性试验，实现一次性对至少两个回转减速机进行可靠性测试，提高可靠性试验效率。
40.需要说明的是，回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆载荷，回转支承主要包括内圈、外圈和滚动体等，内圈套设于外圈内，内圈通过滚动体现对于外圈转动。回转支承为现有结构，在此不再对其结构进行详细描述。
41.如图1所示，上述回转减速机可靠性试验装置包括驱动组件、回转支承和加载组件4，其中，液压驱动单元用于连接第一被测回转减速机21的输入端，第一被测回转减速机21的输出端传动连接于回转支承的内圈31，回转支承的内圈31与至少一个第二被测回转减速机22的输出端传动连接，每个第二被测回转减速机22的输入端均连接有加载组件4；驱动组件包括用于驱动第一被测回转减速机21转动的双向马达14，及液压驱动单元，液压驱动单元用于通过控制阀13提供液压油至双向马达14以使双向马达14转动及换向。
42.本实施例中，回转支承的内圈31与第二被测回转减速机22的输出端通过传动单元啮合传动连接，第二被测回转减速机22的输入端与加载组件4相连。
43.液压驱动单元通过控制阀13为双向马达14供油，以驱动双向马达14转动，由双向马达14驱动第一被测回转减速机21转动，第一被测回转减速机21带动回转支承的内圈31转动，利用内圈31带动第二被测回转减速机22动作，通过控制阀13状态切换实现双向马达14带载换向，此时加载组件4将仍然保持原来旋转运动的趋势，将会对第一被测回转减速机21和第二被测回转减速机22造成冲击，从而实现一次性对至少两个回转减速机进行可靠性测试，提高了可靠性试验的效率。
44.本实施例中，上述控制阀13为三位四通换向阀，可选地，控制阀13为电磁阀。具体地，上述控制阀13具有三个状态，分别为图1中所示的左位、中位和右位，上述控制阀13处于
中位时，液压驱动单元停止为双向马达14提供液压油，双向马达14的两个油口均通过控制阀13与液压油箱连通。控制阀13处于左位和右位时，液压驱动单元通过控制阀13为双向马达14提供液压油以驱动双向马达14转动，双向马达14输出的液压油通过控制阀13回流至液压油箱，控制阀13处于左位和右位时，双向马达14均转动但双向马达14的转向不同。需要说明的是，上述控制阀13并不仅限于上述三位四通换向阀，还可以采用其他能够实现上述功能的阀结构，在此不再一一列举。
45.在一些实施例中，液压驱动单元的出口设有进油流量计12，液压驱动单元的出口流量能够调节，通过进油流量计12反馈液压驱动单元的出口流量，对液压驱动单元的出口流量进行闭环控制，实现对双向马达14的转速调节，从而控制双向马达14在不同转速下运行，继而实现第一被测回转减速机21和第二被测回转减速机22以不同的转速运行，实现第一被测回转减速机21和第二被测回转减速机22在不同转速下进行可靠性测试，提高可靠性试验效果。
46.具体地，上述液压驱动单元包括液压泵11及驱动液压泵11转动的电机，液压泵11的进口与液压油箱连通，液压泵11的出口与控制阀13的进口连通。本实施例中，液压泵11为变量泵，电机为定频电机，通过调节液压泵11的排量实现液压驱动单元的出口流量调节，以对双向马达14的转速进行调节，从而控制双向马达14在不同转速下运行，继而实现第一被测回转减速机21和第二被测回转减速机22以不同的转速运行，实现第一被测回转减速机21和第二被测回转减速机22在不同转速下进行可靠性测试，提高可靠性试验效果。
47.在其他一些实施例中，还可以将液压泵11采用定量泵，电机采用变频电机，通过调节电机的转速调节液压泵11的流量，对双向马达14的转速进行调节，以对第一被测回转减速机21和第二被测回转减速机22的转速进行调节，实现第一被测回转减速机21和第二被测回转减速机22在不同转速下进行可靠性测试，提高可靠性试验效果。
48.在其他另一些实施例中，还可以将液压泵11采用变量泵，电机采用变频电机，通过调节电机的转速和/或调节液压泵11的排量，对双向马达14的转速进行调节，以对第一被测回转减速机21和第二被测回转减速机22的转速进行调节，实现第一被测回转减速机21和第二被测回转减速机22在不同转速下进行可靠性测试，提高可靠性试验效果。
49.进一步地，为了满足调节液压驱动单元的出口流量时所需的液压油，上述液压驱动单元还包括补油泵15，补油泵15的进口与液压油箱连通，补油泵15的出口与变量泵的出口连通。在变量泵的排量调节无法满足液压驱动单元的出口流量调节需求时，控制补油泵15工作，由补油泵15和变量泵同时为双向马达14提供液压油。具体地，补油泵15的出口通过补油管路与变量泵的出口连通，补油管路上设有开关阀，可选地，上述开关阀为电磁阀。在变量泵的排量调节无法满足液压驱动单元的出口流量调节需求时，控制开关阀开启，由补油泵15和变量泵同时为双向马达14提供液压油。
50.需要说明的是，双向马达14配设有制动器，用于选择地控制双向马达14制动或解除制动，上述补油泵15还用于为制动器提供制动液。上述制动器的结构为现有技术，在此不再详细赘叙。
51.进一步地，由于液压油在不断的循环使用过程中存在温度会逐渐升高，为了避免液压油温度升高而影响液压驱动组件正常工作，上述液压驱动单元还包括冷却器16，用于冷却进和/或出液压油箱的液压油。本实施例中，上述冷却器16设于液压油箱的进油口。于
其他实施例中，上述冷却器16还可以设于液压油箱的进油口或设于液压油箱内。至于冷却器16的结构可以选用风冷结构、水冷结构等现有的冷却结构，在此不再详细赘叙。
52.进一步地，为了缩短可靠性试验时间，提高试验效率，降低试验成本，通常会在对回转减速机进行可靠性试验时，进行加速寿命试验。具体地，根据零件s
‑
n曲线和miner线性积累损伤理论，在不改变零部件的失效机理的前提下，采用增加工作应力的方法加速零部件的失效。本实施例中，控制阀13的出口、双向马达14的出口均通过开启压力可调的溢流阀17与液压油箱连通，上述补油泵15的出口通过开启压力可调的溢流阀17与液压油箱连通。通过增大溢流阀17的开启压力实现对回转减速机加速寿命试验验证。
53.进一步地，为了满足对不同类型的回转减速机进行可靠性试验，上述加载组件4包括与第二被测回转减速机22的输入端可拆卸连接的至少一个配重盘45，实现根据不同的回转减速机所适用的车型，选择不同厚度、不同直径、不同个数的配重盘45，以调节转动惯量。
54.具体地，如图2所示，上述加载组件4还包括连接轴42，连接轴42的一端固定连接于第二被测回转减速机22的输入端，另一端连接有连接盘44，连接盘44与配重盘45可拆卸连接。
55.本实施例中，连接盘44和配重盘45通过多个周向布设的螺栓连接；上述连接轴42的一端与第二被测回转减速机22的输入端通过花键连接，另一端设有限位面，连接盘44套设于连接轴42上并与连接轴42通过平键48连接；连接盘44背对限位面的一侧设有压盘43，压盘43与连接轴42通过紧固螺栓46连接，连接盘44夹设于压盘43和限位面之间。需要说明的是，连接轴42与第二被测回转减速机22的输入端还可以采用平键48连接，连接盘44还可以通过花键与连接轴42连接。
56.为了防止漏油，连接轴42和压盘43上用于穿设连接轴42的孔内壁之间设有密封件47，本实施例中，该密封件47为骨架油封，上述密封件47还可以采用密封圈等替换。
57.为了对连接轴42进行支撑，上述加载组件4还包括罩壳，罩壳设于第二被测回转减速机22的一侧且可拆卸连接于第二被测回转减速机22的外壳。由于第二被测回转减速机22转动时，连接轴42被带动转动，为了保证连接轴42转动顺畅，连接轴42的两端分别通过轴承41转动连接于罩壳。本实施例中，连接轴42靠近第二被测回转减速机22的一端所采用的轴承41为调心滚子轴承。
58.上述罩壳包括壳体401和压盖402，壳体401的一端与固定连接于第二被测回转减速机22的外壳，另一端连接有压盖402，连接轴42穿过壳体401和压盖402后连接于连接盘44。压盖402和壳体401通过多个周向布设的螺栓相连，压盖402还用于对连接轴42上靠近压盖402的轴承41进行轴向限位。
59.进一步地，连接轴42上设有与罩壳的内腔连通的透气通道，罩壳的内腔与第二被测回转减速机22的外壳内腔连通；加载组件4还包括透气单元，透气单元的一端与外界大气连通，另一端固定于罩壳且与透气通道连通。通过透气单元保证罩壳的内腔、第二被测回转减速机22的外壳内腔与外界大气连通，以在大气压下进行回转减速机可靠性试验，保证整个可靠性试验的安全性。
60.具体地，上述透气单元包括透气杆62和透气塞61，其中，透气杆62上设有透气通孔，透气杆62的一端与透气通道螺纹连接；透气塞61的另一端穿出罩壳并连接于透气塞61，透气塞61上的孔通过透气通孔与透气通道连通。本实施例中，透气塞61设于配重盘45所在
侧，配重盘45上设有贯通孔以形成避让空间，上述压盘43设于贯通孔内，同时贯通孔还用于穿设透气杆62。
61.本实施例中，上述第一被测回转减速机21的外壳固定于第一固定体51，回转支承的外圈32固定于第二固定体52，第二被测回转减速机22的外壳固定于第三固定体53，第一固定体51、第二固定体52和第三固定体53通过机械或焊接的方式固定连接在一起。
62.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
63.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
64.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。