一种锚索自动送索装置的制作方法

1.本实用新型属于锚索支护技术领域，特别涉及一种锚索自动送索装置。


背景技术：

2.锚索支护技术在承载能力方面、在大跨度断面的支护上和对冒顶区域的支护上相对常规支护来说都有很大的优越性。由于锚索推进长度较长，因此需要快速送索，若锚索推进速度较慢，会引起锚固剂凝结和围岩的破坏，导致锚索推进更为困难，影响施工效率和安全。锚索一般采用人工或者人工配合起吊装置进行送索，工作环境危险、劳动强度高且效率低。
3.因此，如何解决锚索推进速度慢、送索效率低的问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种锚索自动送索装置，解决了锚索推进速度慢的问题，可以提高送索效率，降低了施工人员的危险。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种锚索自动送索装置，包括主梁，以及设置于所述主梁的总驱动机构、固定夹紧机构和移动夹紧机构；
6.所述主梁上设置有用于贯穿锚索的通孔，所述固定夹紧机构和所述移动夹紧机构均包括用于穿设所述锚索的连接位以及用于夹紧所述锚索的夹紧机构；
7.所述总驱动机构用于驱动所述移动夹紧机构相对于所述主梁移动，当所述总驱动机构和所述移动夹紧机构位于初始位置，所述固定夹紧机构松开所述锚索，所述移动夹紧机构夹紧所述锚索，以使所述锚索自动送索装置处于待推进状态；当所述总驱动机构驱动所述移动夹紧机构向送索方向移动至推进位置时，所述固定夹紧机构夹紧所述锚索，所述移动夹紧机构松开所述锚索，以使所述锚索自动送索装置处于推进状态。
8.可选的，还包括设置于所述固定夹紧机构上的液压剪。
9.可选的，所述液压剪包括固定刀片、活动刀片和活动刀片驱动机构，所述固定刀片设置于所述固定夹紧机构，所述固定刀片和所述活动刀片之间形成用于切断所述锚索的切断位，所述活动刀片驱动机构用于驱动所述活动刀片移动。
10.可选的，所述固定夹紧机构包括第一导向器、第一夹紧臂和第一夹紧臂驱动机构，所述第一导向器设置于所述主梁且用于提供所述锚索的导向位和支撑位，所述第一夹紧臂驱动机构固定于所述第一导向器且用于驱动所述第一夹紧臂夹持所述锚索。
11.可选的，所述移动夹紧机构包括安装座、第二导向器、第二夹紧臂驱动机构和第二夹紧臂，所述安装座用于滑动连接于所述主梁，所述第二导向器设置于安装座且用于提供所述锚索的导向位和支撑位，所述第二夹紧臂驱动机构用于驱动所述第二夹紧臂夹持所述锚索。
12.可选的，还包括设置于所述主梁的用于为所述锚索提供支撑的扶持器。
13.可选的，所述扶持器包括前移动扶持器，和/或，后移动扶持器；
14.所述前移动扶持器包括用于滑动连接所述主梁的前移动托盘以及用于贯穿所述锚索并提供支撑位的扶持器；
15.所述后移动扶持器包括用于滑动连接所述主梁的后移动托盘以及用于提供所述锚索导向位的第三导向器，所述第三导向器设置于所述后移动托盘。
16.可选的，所述总驱动机构的活动端连接所述移动夹紧机构和所述扶持器。
17.可选的，所述移动夹紧机构和所述扶持器上均设置有用于与所述主梁滑动配合的滑块。
18.可选的，还包括设置于所述主梁的后端固定座，所述后端固定座包括用于贯穿所述锚索并提供支撑位的后端板以及连接所述后端板和所述主梁的所述焊接固定座。
19.本实用新型所提供的一种锚索自动送索装置，在实际操作中，当锚索孔成孔完毕后，安装有锚索的锚索自动送索装置对准锚索孔进行自动送索，此时固定夹紧机构与移动夹紧装置均处于夹紧状态；处于待推进状态时，固定夹紧机构松开锚索，夹移动夹紧装置夹紧锚索，驱动机构的活动端未做功，移动夹紧机构位于初始位置。推进状态下，驱动机构的活动端伸出推动移动夹紧机构前进，当移动夹紧机构前进到推进位置时，固定夹紧机构收紧，移动夹紧装置松开。随后，驱动机构的活动端驱动移动夹紧装置退回到初始位置；重复上述推进过程，直到锚索推进完成。通过驱动机构、固定夹紧机构和移动夹紧机构之间的动作配合，可实现锚索全自动送索，解决了锚索推进速度慢的问题，可以提高送索效率，降低了施工人员的危险。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的一种锚索自动送索装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的固定夹紧机构的结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例提供的前移动扶持器的结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例提供的移动夹紧机构的结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例提供的后移动扶持器的结构示意图；
26.图6为本实用新型实施例提供的后端固定座的结构示意图。
27.图中：
28.100
‑
主梁，101
‑
总驱动机构，102
‑
锚索；
29.200
‑
固定夹紧机构，201
‑
第一导向器，202
‑
第一夹紧臂，203
‑
第一夹紧臂驱动机构，204
‑
固定刀片，205
‑
活动刀片，206
‑
活动刀片驱动机构；
30.300
‑
前移动扶持器，301
‑
后移动托盘，302
‑
固定座，303
‑
滑轮，304
‑
扶持器，305
‑
滑块；
31.400
‑
移动夹紧机构，401
‑
安装座，402
‑
第二导向器，403
‑
第二夹紧臂驱动机构，404
‑
第二夹紧臂；
32.500
‑
后移动扶持器，501
‑
第三导向器，502
‑
后移动托盘；
33.600
‑
后端固定座，601
‑
后端板，602
‑
焊接固定座。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
37.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
38.本实用新型的核心是提供一种锚索自动送索装置，解决了锚索推进速度慢的问题，可以提高送索效率，降低了施工人员的危险。
39.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
40.请结合图2
‑
图6，参考图1，本实用新型提供了一种锚索自动送索装置，包括主梁100，以及设置于主梁100的总驱动机构101、固定夹紧机构200和移动夹紧机构400。
41.其中，主梁100上设置有用于贯穿锚索102的通孔，固定夹紧机构200和移动夹紧机构400均包括用于穿设锚索102的连接位以及用于夹紧锚索102的夹紧机构；
42.总驱动机构101用于驱动移动夹紧机构400相对于主梁100移动；
43.当总驱动机构101驱动移动夹紧机构400位于初始位置时，固定夹紧机构200松开锚索102，移动夹紧机构400夹紧锚索102，以使锚索自动送索装置处于待推进状态；当总驱动机构101驱动移动夹紧机构400向送索方向移动至推进位置时，固定夹紧机构200夹紧锚索102，移动夹紧机构400松开锚索102，以使锚索自动送索装置处于推进状态。
44.在实际操作中，当锚索孔成孔完毕后，安装有锚索102的锚索自动送索装置对准锚索孔进行自动送索，此时固定夹紧机构200与移动夹紧装置400均处于夹紧状态；处于待推进状态时，固定夹紧机构200松开锚索102，夹移动夹紧装置400夹紧锚索102，总驱动机构101的活动端未做功，移动夹紧机构400位于初始位置。推进状态下，总驱动机构101的活动端伸出推动移动夹紧机构400前进，当移动夹紧机构400前进到推进位置时，固定夹紧机构200收紧，移动夹紧装置400松开。随后，总驱动机构101的活动端驱动移动夹紧装置400退回到初始位置；重复上述推进过程，直到锚索102推进完成。
45.上述锚索自动送索装置，通过驱动机构、固定夹紧机构和移动夹紧机构之间的动
作配合，可实现锚索全自动送索，解决了锚索推进速度慢的问题，可以提高送索效率，降低了施工人员的危险。
46.本方案还包括设置于固定夹紧机构200上的液压剪，在锚索102推进完成后，通过液压剪剪断锚索102。
47.具体地，液压剪包括固定刀片204、活动刀片205和活动刀片驱动机构206，固定刀片204设置于固定夹紧机构200，固定刀片204和活动刀片205之间形成用于切断锚索102的切断位，活动刀片驱动机构206用于驱动活动刀片205移动。
48.固定夹紧机构200包括第一导向器201、第一夹紧臂202和第一夹紧臂驱动机构203，第一导向器201设置于主梁100且用于提供锚索102的导向位和支撑位，第一夹紧臂驱动机构203固定于第一导向器201且用于驱动第一夹紧臂202夹持锚索102。具体地，第一导向器201上开设有用于贯穿锚索102的通孔，第一导向器201的底部设置基板，基板上设置螺栓孔且与主梁最前端面通过螺栓连接。第一夹紧臂202具有对称设置的两个支臂。第一夹紧臂驱动机构203为液压缸或气缸，第一夹紧臂驱动机构203的固定端与其中一个支臂连接，第一夹紧臂驱动机构203活动端与另一个支臂连接。当然，两个支臂上还可设置导向块，第一导向器201设置与导向块配合的导向槽。第一夹紧臂驱动机构203驱动两个支臂之间的相对距离以达到夹持锚索102的目的。
49.移动夹紧机构400包括安装座401、第二导向器402、第二夹紧臂驱动机构403和第二夹紧臂404，安装座401用于滑动连接于主梁100，第二导向器402设置于安装座401且用于提供锚索102的导向位和支撑位，第二夹紧臂驱动机构403用于驱动第二夹紧臂404夹持锚索102。具体的，第二导向器402、第二夹紧臂驱动机构403和第二夹紧臂404则分别与第一导向器201、第一夹紧臂202和第一夹紧臂驱动机构203结构相同。第一导向器201的底部设置安装座401，安装座401上设置与主梁滑动连接的滑块。如图4所示，安装座401的底部开槽，槽内两侧壁上为与主梁形状匹配的v型滑块。
50.实际操作中，如图1、图2和图4所示，当锚索孔成孔完毕后，锚索自动送索装置对准锚索孔进行自动送索，此时固定夹紧装置200与移动夹紧装置400均处于夹紧状态；处于推进状态时，第一夹紧臂驱动机构203收缩，固定夹紧装置200松开锚索，第二夹紧臂驱动机构403伸出，移动夹紧装置400夹紧锚索，总驱动机构101伸出并推动移动夹紧机构400前进，当移动夹紧机构400前进到指定位置时，第一夹紧臂驱动机构203伸出，固定夹紧装置200收紧，第二夹紧臂驱动机构403收缩，移动夹紧装置400松开，总驱动机构101收回到初始位置，移动夹紧装置400退回到初始位置；重复此推进过程直到锚索推进完成。锚索102推进完成后第一夹紧臂驱动机构203伸出，固定夹紧装置200夹紧，活动刀片驱动机构206伸出，活动刀片205上移，配合固定刀片204将锚索102切断。完成锚索102推进第二夹紧臂驱动机构403收缩，移动夹紧装置400松开，总驱动机构101收回到初始位置。
51.为了对锚索102提供足够的支撑力，本方案还包括设置于主梁100的用于为锚索102提供支撑的扶持器。
52.在具体实施例中，一种情况下，扶持器包括前移动扶持器300，一种情况下，扶持器包括后移动扶持器500，另一种情况下，扶持器包括前移动扶持器300和后移动扶持器500。
53.前移动扶持器300包括用于滑动连接主梁100的前移动托盘301以及用于贯穿锚索102并提供支撑位的扶持器304。扶持器304为平板，平板上开设用于贯穿锚索102的通孔。前
移动托盘301的底部设置滑块305，滑块305呈与主梁形状匹配的v型结构。
54.后移动扶持器500包括用于滑动连接主梁100的后移动托盘502以及用于提供锚索102导向位的第三导向器501，第三导向器501设置于后移动托盘502。第三导向器501上设置有用于贯穿锚索102的通孔。同样的，后移动托盘502的底部设置滑块，滑块呈与主梁形状匹配的v型结构。
55.进一步地，总驱动机构101的活动端连接移动夹紧机构400和扶持器，使移动夹紧机构400在推进过程中始终受到扶持器的支撑。移动夹紧机构400和扶持器上均设置有用于与主梁100滑动配合的滑块。
56.为了便于扶持器，特别是前移动扶持器在主梁上的滑动，前移动扶持器300还包括可转动设置在前移动托盘301底部的滑轮303，可以同时辅助底部滑块的滑动配合。前移动扶持器300还设置有与总驱动机构连接的固定座302。固定座302和扶持器304固定在前移动托盘301上，前移动扶持器300通过固定座302和滑轮303与总驱动机构101连接。
57.本方案还包括设置于主梁100的后端固定座600，后端固定座600包括用于贯穿锚索102并提供支撑位的后端板601以及连接后端板601和主梁100的焊接固定座602。
58.对于上述机构，固定夹紧机构200、前移动扶持器300、移动夹紧机构400、后移动扶持器500和后端固定座600由前向后依次安装在主梁100上，固定夹紧机构200固定在主梁最前端。
59.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
60.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。