沉底异物检测机的制作方法

技术特征：
1.一种沉底异物检测机，其特征在于，包括进瓶输送线、出瓶输送线、传送机构、第一拍摄机构；所述进瓶输送线、所述传送机构和所述出瓶输送线沿自输液瓶传送方向依次设置，所述传送机构夹持输液瓶的相对两侧以将输液瓶自所述进瓶输送线传送至所述出瓶输送线；所述第一拍摄机构设置于所述传送机构下方，用于拍摄输液瓶瓶底。2.根据权利要求1所述的一种沉底异物检测机，其特征在于，所述传送机构包括相对设置的两个皮带输送机构，两所述皮带输送机构之间形成用于输液瓶传送的传送通道；每一所述皮带输送机构包括固定架和安装在所述固定架上的第一皮带；于左右方向，所述第一皮带的一侧露出至所述传送通道，以夹持输液瓶的对应侧；于前后方向，所述第一皮带的一端位于所述进瓶输送线前端的上方，另一端位于所述出瓶输送线后端的上方。3.根据权利要求2所述的一种沉底异物检测机，其特征在于，所述皮带输送机构还包括安装在固定架内的支撑导轨，所述支撑导轨位于对应所述第一皮带内侧并朝靠近传送通道的一侧支撑所述第一皮带。4.根据权利要求3所述的一种沉底异物检测机，其特征在于，所述支撑导轨靠近传送通道的一侧设置匹配所述第一皮带的限位槽。5.根据权利要求4所述的一种沉底异物检测机，其特征在于，所述第一皮带的内侧设置凸条，所述限位槽中间设置匹配所述凸条的条形槽。6.根据权利要求2所述的一种沉底异物检测机，其特征在于，还包括设置在所述皮带输送机构上方的第一光源，所述第一光源与所述第一拍摄机构上下对应。7.根据权利要求2所述的一种沉底异物检测机，其特征在于，还包括第二拍摄机构，所述第二拍摄机构与所述第一拍摄机构的前侧且位于所述传送通道的上方，用于拍摄输液瓶的瓶盖。8.根据权利要求7所述的一种沉底异物检测机，其特征在于，还包括设置在所述皮带输送机构下方的第二光源，所述第二光源与所述第二拍摄机构上下对应。9.根据权利要求7所述的一种沉底异物检测机，其特征在于，每一所述皮带输送机构还包括安装在所述固定架上的第二皮带，所述第二皮带设置在所述第一皮带的上侧以辅助第一皮带夹持输液瓶；于前后方向，所述第二皮带的后端位于所述第一拍摄机构的前侧，所述第二皮带的前端与所述第一皮带的前端上下对应。10.根据权利要求9所述的一种沉底异物检测机，其特征在于，每一所述皮带输送机构包括一旋转电机，所述旋转电机同时与所述第一皮带和所述第二皮带驱动相连。

技术总结
本实用新型公开了一种沉底异物检测机，包括进瓶输送线、出瓶输送线、传送机构、第一拍摄机构；进瓶输送线、传送机构、出瓶输送线自后向前依次设置，所述传送机构夹持输液瓶的相对两侧以将输液瓶自进瓶输送线传送至出瓶输送线；所述第一拍摄机构设置于所述传送机构下方，用于拍摄输液瓶瓶底。通过传送机构将输液瓶从进瓶输送线运送至出瓶输送线，当输液瓶运输至第一拍摄机构上方时，第一拍摄机构对输液瓶的底部进行拍摄并将拍摄图像传输至数据处理及控制单元内，能快速有效地检测出输液瓶内的溶液是否存在异物，并可有效节省人工操作所耗费的时间和人力，提升检测效率和检测精度。提升检测效率和检测精度。提升检测效率和检测精度。


技术研发人员：包贺林 伍学忠 冯建华
受保护的技术使用者：广州华研制药设备有限公司
技术研发日：2021.05.20
技术公布日：2021/12/14