一种码垛机器人的撑袋机构的制作方法

技术特征：
1.一种码垛机器人的撑袋机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有出筒口(11)，且绕所述出筒口(11)设置有至少两个用以套袋的固定撑板(4)；所述机架上固定连接有驱动套袋组件(2)，所述驱动套袋组件(2)由伸缩气缸(22)、旋转气缸(21)和中空固定块(26)组成，所述中空固定块(26)中转动连接有前轮(23)和后轮(24)，所述旋转气缸(21)与后轮(24)相连控制其转动，所述伸缩气缸(22)与中空固定块(26)贴近前轮(23)的一端相连，使得所述伸缩气缸(22)伸出时，所述前轮(23)可紧贴所述固定撑板(4)表面。2.根据权利要求1所述码垛机器人的撑袋机构，其特征在于：所述驱动套袋组件(2)还包括安装板(25)，所述伸缩气缸(22)、旋转气缸(21)和中空固定块(26)均螺纹连接固定于所述安装板(25)上，所述安装板(25)滑动连接有升降轨道(5)以调节所述驱动套袋组件(2)的位置。3.根据权利要求1所述码垛机器人的撑袋机构，其特征在于：还包括设于所述固定撑板(4)前方的辅助进料轮组件(3)，所述辅助进料轮组件(3)包括两个转轴(32)及固定套设于此轴上的滚动轮(31)、传送板(33)及驱动电机(34)，所述转轴(32)与驱动电机(34)相连，所述传送板(33)在水平向的位置与固定撑板(4)齐平，且传送板(33)设于两转轴(32)之间，所述传送板(33)与滚动轮(31)之间留有一定间隙以插入包装袋。4.根据权利要求3所述码垛机器人的撑袋机构，其特征在于：所述转轴(32)上设置有沿轴向设置的安装槽(321)，所述滚动轮(31)与所述安装槽(321)螺纹固定连接。5.根据权利要求3所述码垛机器人的撑袋机构，其特征在于：所述辅助进料轮组件(3)与所述驱动套袋组件(2)在水平向上存有间隙。6.根据权利要求1所述码垛机器人的撑袋机构，其特征在于：所述固定撑板(4)上设置有用以辅助进袋的辅助轮(41)，所述前轮(23)可与所述辅助轮(41)挤压相贴。7.根据权利要求6所述码垛机器人的撑袋机构，其特征在于：所述固定撑板(4)设置有四个位于所述出筒口(11)四侧，且其表面为弧形面。8.根据权利要求6中所述码垛机器人的撑袋机构，其特征在于：所述固定撑板(4)前端设置有缺口，所述辅助轮(41)转动连接于此缺口中。

技术总结
本实用新型提供了一种码垛机器人的撑袋机构，包括机架，所述机架上设置有出筒口，且绕所述出筒口设置有至少两个用以套袋的固定撑板；所述机架上固定连接有驱动套袋组件，所述驱动套袋组件由伸缩气缸、旋转气缸和中空固定块组成，所述中空固定块中转动连接有前轮和后轮，所述旋转气缸与后轮相连控制其转动，所述伸缩气缸与中空固定块贴近前轮的一端相连，使得所述伸缩气缸伸出时，所述前轮可紧贴所述固定撑板表面。本实用新型使得包装能够轻易套入并堆叠在固定撑板上，从而节约空间，且整个包装过程流畅，使得防水胶膜筒的包装效果良好且方便使用。方便使用。方便使用。


技术研发人员：王颖 史文俊 丁玉乔 王宝峰 王呼佳 宋南涛 甑文站
受保护的技术使用者：成都赛特防水材料有限责任公司
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2021/12/14