一种实现单侧驱动的插植臂连接机构的制作方法

1.本实用新型涉及插秧机领域。更具体地说，本实用新型涉及一种实现单侧驱动的插植臂连接机构。


背景技术：

2.如今，插秧机因其能够提高插秧效率、降低劳动强度等原因，被广泛应用于我国各大水稻种植区。插秧臂作为插秧机中最重要的工作部件之一，它的工作状况关乎到秧苗的种植情况。如今，驱动插植臂进行工作的主流方式如附图1
‑
2所示，插秧传动箱将动力传递给两侧的插秧旋转箱，再由插秧旋转箱传递给装配在另一侧的两个插植臂，从而进行插秧工作。一个插秧旋转箱只能驱动两个插植臂效率较低；只能通过零部件制造的精密性和装配工人的精确操作才能实现插植的同步性和稳定性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种实现单侧驱动的插植臂连接机构，以提高插秧机工作的同步性和稳定性。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种实现单侧驱动的插植臂连接机构，包括多个左右间隔设置的插秧传动箱，所述插秧传动箱的上端具有动力输入端，其下端的左端或右端具有动力输出端，任意相邻的两个所述插秧传动箱之间均设有一组插植臂组，所述插植臂组至少包括两个左右间隔设置的插植臂单元，所述插植臂组的所述插植臂单元通过连接组件连接，所述插植臂组靠近对应的所述插秧传动箱的动力输出端的一端具有动力输入端，其动力输入端靠近对应的插秧传动箱的动力输出端传动连接，所述插植臂组的另一端与靠近其的所述插秧传动箱转动连接，所述插秧传动箱带动与其传动连接的所述插植臂组的所述插植臂单元同步转动。
5.优选的是，所述的一种实现单侧驱动的插植臂连接机构中，所述插植臂组的左右两侧均设有一插秧旋转箱，两个所述插秧旋转箱的动力输出端分别与对应的所述插植臂组最左侧和最右侧的两个所述插植臂单元传动连接，且其中一个所述插秧旋转箱的动力输入端对应的插秧传动箱的动力输出端传动连接，另一个所述插秧旋转箱的动力输入端与靠近其的所述插秧传动箱转动连接，任意相邻的两个所述插植臂单元之间通过连接件连接，所述插秧旋转箱和所述连接件共同组成所述连接组件。
6.优选的是，所述的一种实现单侧驱动的插植臂连接机构中，所述插植臂组包括两个插植臂单元，两个所述插植臂单元的一端分别与靠近其的所述插秧传动箱传动连接，其另一端通过连接件连接。
7.优选的是，所述的一种实现单侧驱动的插植臂连接机构中，所述插植臂单元包括两个插植臂和两根均沿左右方向设置的第一转轴，两根所述第一转轴相互平行设置，其上均转动连接有一个所述插植臂，所述插秧旋转箱的一端具有动力输入端，其另一端具有两个动力输出端，所述插秧旋转箱的动力输入端与对应的所述插秧传动箱的动力输出端连
接，其两个动力输出端分别与靠近其的两根所述第一转轴的一端的传动连接，所述第一转轴的另一端分别与所述连接件连接。
8.优选的是，所述的一种实现单侧驱动的插植臂连接机构中，所述连接件包括与两个所述插植臂单元分别对应的两块连接板，所述第一转轴的另一端分别与对应的所述连接板连接，两块连接板之间通过连接轴连接。
9.优选的是，所述的一种实现单侧驱动的插植臂连接机构中，所述插植臂组的左右两侧分别设有一插秧旋转箱和支撑组件，所述插秧旋转箱的一端具有动力输入端，其另一端具有两个动力输出端，所述插秧旋转箱的动力输入端与靠近其的所述插秧传动箱的动力输出端传动连接，所述支撑组件与靠近其的所述插秧传动箱连接，所述插秧旋转箱和所述支撑组件之间设有两根均沿左右方向设置的第二转轴，两根所述第二转轴相互平行设置，其一端分别与所述插秧旋转箱的动力输出端传动连接，其另一端分别与所述支撑组件转动连接，所述插植臂单元包括分别安装在两根所述第二转轴上的两个插植臂。
10.优选的是，所述的一种实现单侧驱动的插植臂连接机构中，所述插植臂组包括两个插植臂单元。
11.优选的是，所述的一种实现单侧驱动的插植臂连接机构中，所述第二转轴上还同轴套设有一套筒，所述套筒设置在所述第二转轴上的两个所述插植臂之间。
12.优选的是，所述的一种实现单侧驱动的插植臂连接机构中，所述支撑组件包括支撑件和连接杆，所述第二转轴的另一端与所述支撑件转动连接，所述连接杆沿左右方向设置，其一端与靠近其的所述插秧传动箱连接，其另一端与所述支撑件连接。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、实现单侧驱动，提高工作效率；
15.2、提高插秧臂工作的同步性和稳定性；
16.3、一侧的插秧旋转箱传递动力，另一侧的插秧旋转箱只起到支撑的作用，减少零部件数量。
17.4、无需重新开模，降低生产成本。
18.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
19.图1为插秧机常规的动力驱动方式的结构示意图；
20.图2为插秧机常规的动力驱动方式的结构示意图；
21.图3为本实用新型所述的插植臂连接机构的结构示意图；
22.图4为本实用新型一实施例所述的插秧旋转箱与插植臂单元的连接示意图；
23.图5为本实用新型另一实施例所述的插秧旋转箱与插植臂单元的连接示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
25.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、
“
后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.图3为本实用新型实施例提供的一种实现单侧驱动的插植臂连接机构，包括多个左右间隔设置的插秧传动箱1，所述插秧传动箱1的上端具有动力输入端，其下端的左端或右端具有动力输出端，任意相邻的两个所述插秧传动箱1之间均设有一组插植臂组，所述插植臂组至少包括两个左右间隔设置的插植臂单元2，所述插植臂组的所述插植臂单元2通过连接组件连接，所述插植臂组靠近对应的所述插秧传动箱1的动力输出端的一端具有动力输入端，其动力输入端靠近对应的插秧传动箱1的动力输出端传动连接，所述插植臂组的另一端与靠近其的所述插秧传动箱1转动连接，所述插秧传动箱1带动与其传动连接的所述插植臂组的所述插植臂单元2同步转动。
27.该实施例中，如图3所示，插秧传动箱1的动力输入端与外接动力机构传动连接，其带力输出端与靠近其的插植臂组的动力输入端传动连接，并带动该插植臂组转动，这样就可以实现插植臂连接结构的单侧驱动，提高工作效率，同时提高插秧臂工作的同步性和稳定性。
28.优选地，作为本实用新型另外一个实施例，如图4所示，所述插植臂组的左右两侧均设有一插秧旋转箱3，两个所述插秧旋转箱3的动力输出端分别与对应的所述插植臂组最左侧和最右侧的两个所述插植臂单元2传动连接，且其中一个所述插秧旋转箱3的动力输入端对应的插秧传动箱1的动力输出端传动连接，另一个所述插秧旋转箱3的动力输入端与靠近其的所述插秧传动箱1转动连接，任意相邻的两个所述插植臂单元2之间通过连接件4连接，所述插秧旋转箱3和所述连接件4共同组成所述连接组件。
29.该实施例中，插秧旋转箱3采用现有技术，例如本技术的发明人之前申请的申请号为201922054488.7的实用新型专利<一种宽窄行插秧机的插植机构及含有其的插秧机>，就公开了插秧旋转箱3和插植臂单元2的具体结构以及二者的具体连接方式，该申请中插植臂组包括两个插植臂单元2。如图1
‑
2所示，驱动插植臂进行工作的主流方式是将插秧传动箱1将动力传递给两侧的插秧旋转箱3，再由插秧旋转箱3传递给装配在另一侧的两个插植臂21，从而进行插秧工作，本实施例中，可以将现有的插植机构的相邻的两个插秧传动箱1之间的两个插植臂单元2之间通过连接件4连接，两个插植臂单元2两侧的两个插秧旋转箱3，一个正常工作，一个的输入端不输入动力，这样就可以实现两个插植臂单元2的单侧驱动。
30.插植臂单元2采用现有技术，例如本技术的发明人之前申请的申请号为201922054488.7的实用新型专利<一种宽窄行插秧机的插植机构及含有其的插秧机>，就公开了插植臂单元2的具体结构，具体的，所述插植臂单元2包括两个插植臂21和两根均沿左右方向设置的第一转轴22，两根所述第一转轴22相互平行设置，其上均转动连接有一个所述插植臂21，所述插秧旋转箱3的一端具有动力输入端，其另一端具有两个动力输出端，所述插秧旋转箱3的动力输入端与对应的所述插秧传动箱1的动力输出端连接，其两个动力输出端分别与靠近其的两根所述第一转轴22的一端的传动连接，所述第一转轴22的另一端分别与所述连接件4连接；所述连接件4包括与两个所述插植臂单元2分别对应的两块连接板41，所述第一转轴22的另一端分别与对应的所述连接板41连接，两块连接板41之间通过连
接轴42连接。
31.优选地，作为本实用新型另外一个实施例，如图5所示，所述插植臂组的左右两侧分别设有一插秧旋转箱3和支撑组件，所述插秧旋转箱3的一端具有动力输入端，其另一端具有两个动力输出端，所述插秧旋转箱3的动力输入端与靠近其的所述插秧传动箱1的动力输出端传动连接，所述支撑组件与靠近其的所述插秧传动箱1连接，所述插秧旋转箱3和所述支撑组件之间设有两根均沿左右方向设置的第二转轴5，两根所述第二转轴5相互平行设置，其一端分别与所述插秧旋转箱3的动力输出端传动连接，其另一端分别与所述支撑组件转动连接，所述插植臂单元2包括分别安装在两根所述第二转轴5上的两个插植臂21。
32.该实施例中，除了在现有的插植机构上进行改进外，在插植臂组的左右两侧分别设有一插秧旋转箱3和支撑组件，相较于图4中的方案，其可以减少一个插秧旋转箱3的使用，降低成本。
33.优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述插植臂组包括两个插植臂单元2。
34.该实施例中，插植臂单元2采用现有技术，例如本技术的发明人之前申请的申请号为201922054488.7的实用新型专利<一种宽窄行插秧机的插植机构及含有其的插秧机>，就公开了插植臂单元2的具体结构。
35.优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述第二转轴5上还同轴套设有一套筒6，所述套筒6设置在所述第二转轴5上的两个所述插植臂21之间。
36.该实施例中，通过套筒6对第二转轴5上的两个插植臂21的位置进行一定的限制，防止插植臂21在对应的第二转轴5上滑动。
37.优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述支撑组件包括支撑件7和连接杆8，所述第二转轴5的另一端与所述支撑件7转动连接，所述连接杆8沿左右方向设置，其一端与靠近其的所述插秧传动箱1连接，其另一端与所述支撑件7连接。
38.该实施例中，通过连接杆8固定支撑件7，支撑件7与两个第二转轴5分别转动连接。
39.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。