一种具有改进边刷的扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种具有改进边刷的扫地机器人。


背景技术：

2.目前，各种智能化扫地机器人越来越多滴被应用到家庭清洁作业中。传统的扫地机器人类似“行走的吸尘器”，通过吸尘口把清扫的污物吸入内置的集尘通道，最终由集尘盒所收集。由于吸尘口难以覆盖整个扫地机器人主体的底部，在扫地机器人贴墙行走进行清扫或是靠近其他障碍物进行清扫时，扫地机器人的边缘与墙之间会存在一个清扫的盲区。为解决这个问题，众多市售的扫地机器人会配置边刷组件协助位于吸尘口的主刷组件进行清扫，主要是将贴近墙或者其他障碍物的污物清扫推送至主刷组件的清扫范围，使之被吸入吸尘口，另外也可以在一定程度上提高扫地机器人的清扫效率。
3.然而现有边刷的转轴垂直于地面设计，使得边刷的边缘所形成的圆周面平行于地面。在扫地机器人行进过程中，边刷的外缘会将地面上的灰尘、颗粒等杂物扫开，特别是将原本聚集在一起的杂物扫分散开，影响了扫地机器人的清洁效果和清洁效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的发明目的是提供一种具有改进边刷的扫地机器人，能够有效避免扫地机器人边缘的杂物被扫飞，提高清洁效果和清洁效率。
5.为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有改进边刷的扫地机器人，包括机器主体，所述机器主体的下表面上设置有吸尘口和至少一个用于将杂物扫至吸尘口覆盖区域的边刷组件，所述边刷组件包括刷毛组件和用于驱动刷毛组件旋转的转轴，所述转轴以上端向吸尘口一侧靠近的方式倾斜设置，使得所述刷毛组件的刷毛外侧边缘悬空至不与地面接触。
6.上述技术方案中，所述机器主体的下表面上设置有两个边刷组件，两个所述边刷组件分别对称设置在吸尘口的两侧。
7.上述技术方案中，所述吸尘口的长度与机器主体宽度的比值为1:2～2:3。
8.上述技术方案中，所述转轴与机器主体的下表面之间的夹角为大于0
°
小于等于30
°
。
9.上述技术方案中，所述转轴与机器主体的下表面之间的夹角为大于等于3
°
小于等于15
°
。
10.上述技术方案中，所述边刷组件的清扫半径为70～80mm。
11.上述技术方案中，所述刷毛组件包括刷毛安装座和固定在刷毛安装座上的刷毛束。
12.上述技术方案中，所述刷毛安装座以装拆自如的方式安装到转轴上。
13.上述技术方案中，所述刷毛安装座的边缘沿周向等间距设置有3个刷毛束。
14.上述技术方案中，所述刷毛束的长度方向与刷毛安装座的中心轴线之间的夹角为
75
°
～85
°
。
15.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
16.本实用新型通过对扫地机器人的地刷进行改进，使驱动地刷的转轴以上端向吸尘口一侧靠近的方式倾斜设置，从而使得刷毛组件的刷毛外侧边缘悬空至不与地面接触，能够有效避免扫地机器人边缘的杂物被扫飞，提高清洁效果和清洁效率。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例一的扫地机器人的结构示意图。
18.图2是本实用新型实施例一的扫地机器人的正向剖视图。
19.图3是本实用新型实施例一的扫地机器人的下表面结构示意图。
20.图4是本实用新型实施例一的边刷组件结构示意图。
21.其中：1、机器主体；2、吸尘口；3、边刷组件；4、刷毛组件；5、转轴；6、启动按钮；7、盖板；8、驱动轮；9、转向轮；10、刷毛安装座；11、刷毛束。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一：
24.参见图1和2所示，一种具有改进边刷的扫地机器人，该扫地机器人用于室内的智能清扫，以解放人力。具体地，该扫地机器人包括机器主体1，所述机器主体1的下表面上设置有吸尘口2和至少一个用于将杂物扫至吸尘口2覆盖区域的边刷组件3，所述边刷组件3包括刷毛组件4和用于驱动刷毛组件4旋转的转轴5，所述转轴5以上端向吸尘口2一侧靠近的方式倾斜设置，使得所述刷毛组件4的刷毛外侧边缘悬空至不与地面接触。
25.上述扫地机器人的机器主体1为一圆形结构，其上表面设置有启动按钮6，其内部设置有集尘盒，该集尘盒通过设置在机器主体1上表面的可翻开的盖板7封装在机器主体1内。扫地机器人通过设置在其下表面上的驱动轮8实现在地面上的行走，通过设置在其下表面上的转向轮9实现转向和避障。
26.扫地机器人在正常行走时，边刷组件3会将吸尘口2附近的灰尘、颗粒等杂物扫至吸尘口2覆盖区域，待吸尘口2经过时将杂物吸入集尘盒中。
27.参见图3所示，本实施例中，所述机器主体1的下表面上设置有两个边刷组件3，两个所述边刷组件3分别对称设置在吸尘口2的两侧。具体地，两个边刷组件3向转向轮9一侧偏移，使得两个边刷组件3的刷毛与地面的接触点的连线平行于吸尘口2的长度方向并且位于吸尘口2的前方。通过这种结构的设置，能够确保杂物被边刷扫至吸尘口2前方，在吸尘口2经过时将其吸入集尘盒中，提高单次清洁效率，相比于直接将杂物扫至吸尘口，本实施例中的结构能够防止吸尘口2漏吸。
28.本实施例中，所述吸尘口2的长度与机器主体1宽度的比值为1:2～2:3，通过限定吸尘口2的尺寸，能够确保吸尘口2的进风量，进而确保吸尘效率。
29.本实施例中，所述转轴5与机器主体1的下表面之间的夹角为大于0
°
小于等于30
°
。进一步地，所述转轴5与机器主体1的下表面之间的夹角为大于等于3
°
小于等于15
°
。通过限定转轴5与机器主体1的下表面之间的夹角，能够使得刷毛组件4的刷毛外侧边缘悬空至不与地面接触。即刷毛仅靠近吸尘口2一侧的边缘与地面接触。
30.本实施例中，所述边刷组件3的清扫半径为70～80mm。
31.参见图4所示，本实施例中，所述刷毛组件4包括刷毛安装座10和固定在刷毛安装座上的刷毛束11。
32.具体地，所述刷毛安装座10以装拆自如的方式安装到转轴5上，可通过螺栓或卡扣等方式实现固定。
33.更具体地，所述刷毛安装座10的边缘沿周向等间距设置有3个刷毛束11，其中，刷毛安装座10的边缘沿刷毛束11长度方向延伸出连接臂，连接臂的端部开设有安装孔，刷毛束11部分安装在安装孔中。
34.本实施例中，所述刷毛束11的长度方向与刷毛安装座10的中心轴线之间的夹角为75
°
～85
°
。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。