一种剔除机构的制作方法

1.本实用新型属于电芯制造领域，尤其涉及剔除机构。


背景技术：

2.打钢珠深浅度一致性无法保证，甚至有时漏打钢珠现象无法将不良品剔除，电芯批量下线，会导致电芯在使用过程中容易出现漏液进气，严重影响电芯使用寿命和使用者人身安全。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中提及的不良品危害，本实用新型提供一种剔除机构,以判断电芯是否安全。
4.为实现上述目的，本实用新型的剔除机构的具体技术方案如下：
5.一种剔除机构，包括检测组件，检测组件包括受驱动升降的检测台，检测台上滑移连接有检测轴，检测台在检测轴上侧设有接触式位移传感器，接触式位移传感器下端设有用于和升降轴接触的探头；当检测台下降，检测轴插入电芯的注液嘴并和注液嘴中的钢珠抵接，探头测量检测轴高度从而确定钢珠压入深度。
6.进一步的，检测台固接有基准套筒，检测轴套设在基准套筒内并沿基准套筒滑移。
7.进一步的，基准套筒内腔包括滑移腔和定位口，定位口位于滑移腔下游；定位口套设在电芯的注液嘴外。
8.进一步的，检测轴套设在滑移腔内，检测轴一端形成有插针，插针从定位口伸出基准套筒并插入电芯的注液嘴中。
9.进一步的，基准套筒在定位口和滑移腔之间形成有定位面。
10.进一步的，检测台由检测气缸驱动升降，检测气缸的缸体固接在支座上，检测气缸的活塞杆和检测台固接。
11.进一步的，检测气缸的缸体在升降台上端还固接有挡板。
12.进一步的，检测组件一侧设有剔除组件，剔除组件包括受驱动横移的横移台，横移台上设有受驱动升降的升降台，升降台上设有受驱动相对移动的电芯夹爪。
13.进一步的，两电芯夹爪在相邻面上开有和电芯贴合的定位槽。
14.进一步的，剔除组件还包括暂存输送线，暂存输送线为传送带，传送带上均匀设置有定位筒。
15.本实用新型的剔除机构具有以下优点：通过检测并剔除不良品，解决打钢珠深浅度不一致及不良品无法剔除等问题，确保电池密封品质一致性。
附图说明
16.图1为本实用新型的检测组件结构示意图；
17.图2为本实用新型的检测组件结构剖视图
18.图3为本实用新型的剔除组件结构示意图。
19.图中标记说明：
20.1、升降台；11、基准套筒；111、滑移腔；112、定位口；113、定位面；2、检测轴；21、插针；3、接触式位移传感器；31、探头；4、支座；41、检测气缸；42、挡板；5、横移台；51、横向气缸；6、升降台；61、纵向气缸；7、电芯夹爪；71、手指气缸；8、传送带；81、定位筒。
具体实施方式
21.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种剔除机构做进一步详细的描述。
22.本实用新型剔除机构，包括检测组件和剔除组件。检测组件检测电芯注液嘴钢珠位置，确定电芯是否为良品，而剔除组件将非良品的电芯从流水线上剔除出去。
23.如图1和图2所示，检测组件包括受驱动升降的检测台1，检测台1上滑移连接有检测轴2，检测台1在检测轴2上侧设有接触式位移传感器3，接触式位移传感器3下端设有用于和升降轴接触的探头31；当检测台1下降，检测轴2插入电芯的注液嘴并和注液嘴中的钢珠抵接，探头31测量检测轴2高度从而确定钢珠压入深度。
24.为了安装检测轴2，检测台1固接有基准套筒11，检测轴2套设在基准套筒11内并沿基准套筒11滑移。而基准套筒11内腔包括同轴设置的滑移腔111和定位口112，且定位口112位于滑移腔111下游；检测轴2套设在滑移腔111内，检测轴2一端形成有插针21，插针21从定位口112伸出基准套筒11并插入电芯的注液嘴中，基准套筒11在定位口112和滑移腔111之间形成有定位面113，以防止检测轴2从基准套筒11掉出。而且定位口112套设在电芯的注液嘴外，以保证插针21顺利穿入注液嘴。
25.检测台1由检测气缸41驱动升降，检测气缸41的缸体固接在支座4上，检测气缸41的活塞杆和检测台1固接。而且检测气缸41的缸体形成有供检测台1滑移的导轨，以便升降。检测气缸41的缸体在检测台1上端还固接有挡板42，挡板42用于挡住检测台1，进行限位。
26.如图3所示，剔除组件包括受驱动横移的横移台5，横移台5上设有受驱动升降的升降台6，升降台6上设有受驱动相对移动的电芯夹爪7，从而电芯夹爪7夹持未通过检测的电芯，并将电芯从流水线上剔除。
27.具体讲，横向气缸51通过导轨和固定座滑移连接，固定座上设有横向气缸51，横向气缸51驱动横移台5横向移动。横移台5上设有纵向气缸61，纵向气缸61的缸体固接在横移台5上，纵向气缸61的活塞杆和升降台6固接。升降台6上设有手指气缸71，手指气缸71的缸体固定在升降台6上，手指气缸71的两夹指分别和电芯夹爪7固定。两电芯夹爪7在相邻面上开有和电芯贴合的定位槽，从而夹住电芯。
28.剔除组件还包括暂存输送线，暂存输送线为传送带8，传送带8上均匀设置有定位筒81，废品的电芯下端套设在定位筒81中，从而通过传送带8将废品的电芯剔除。
29.综上所述，通过检测组件检测电芯注液嘴内钢珠的压入深度，如果符合标准则为良品，如果不符合标准则为废品，良品继续在流水上输送，而废品被剔除组件移动至暂存输送线，完成剔除。
30.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效
替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。


技术特征：
1.一种剔除机构，包括检测组件，其特征在于，检测组件包括受驱动升降的检测台(1)，检测台(1)上滑移连接有检测轴(2)，检测台(1)在检测轴(2)上侧设有接触式位移传感器(3)，接触式位移传感器(3)下端设有用于和升降轴接触的探头(31)；当检测台(1)下降，检测轴(2)插入电芯的注液嘴并和注液嘴中的钢珠抵接，探头(31)测量检测轴(2)高度从而确定钢珠压入深度。2.根据权利要求1所述的剔除机构，其特征在于，检测台(1)固接有基准套筒(11)，检测轴(2)套设在基准套筒(11)内并沿基准套筒(11)滑移。3.根据权利要求2所述的剔除机构，其特征在于，基准套筒(11)内腔包括滑移腔(111)和定位口(112)，定位口(112)位于滑移腔(111)下游；定位口(112)套设在电芯的注液嘴外。4.根据权利要求3所述的剔除机构，其特征在于，检测轴(2)套设在滑移腔(111)内，检测轴(2)一端形成有插针(21)，插针(21)从定位口(112)伸出基准套筒(11)并插入电芯的注液嘴中。5.根据权利要求3所述的剔除机构，其特征在于，基准套筒(11)在定位口(112)和滑移腔(111)之间形成有定位面(113)。6.根据权利要求1所述的剔除机构，其特征在于，检测台(1)由检测气缸(41)驱动升降，检测气缸(41)的缸体固接在支座(4)上，检测气缸(41)的活塞杆和检测台(1)固接。7.根据权利要求6所述的剔除机构，其特征在于，检测气缸(41)的缸体在检测台(1)上端固接有挡板(42)。8.根据权利要求1所述的剔除机构，其特征在于，检测组件一侧设有剔除组件，剔除组件包括受驱动横移的横移台(5)，横移台(5)上设有受驱动升降的升降台(6)，升降台(6)上设有受驱动相对移动的电芯夹爪(7)。9.根据权利要求8所述的剔除机构，其特征在于，两电芯夹爪(7)在相邻面上开有和电芯贴合的定位槽。10.根据权利要求8所述的剔除机构，其特征在于，剔除组件还包括暂存输送线，暂存输送线为传送带(8)，传送带(8)上均匀设置有定位筒(81)。

技术总结
本实用新型公开了一种剔除机构，包括检测组件，检测组件包括受驱动升降的检测台，检测台上滑移连接有检测轴，检测台在检测轴上侧设有接触式位移传感器，接触式位移传感器下端设有用于和升降轴接触的探头；当检测台下降，检测轴插入电芯的注液嘴并和电池注液嘴中的钢珠抵接，探头测量检测轴高度从而确定钢珠压入深度。本实用新型剔除机构检测钢珠深度，并将钢珠深度不符合标准的电芯从流水线剔除。钢珠深度不符合标准的电芯从流水线剔除。钢珠深度不符合标准的电芯从流水线剔除。


技术研发人员：张建龙 吴望雄 李言
受保护的技术使用者：银隆新能源股份有限公司
技术研发日：2021.02.04
技术公布日：2021/12/14