一种非均质物品分拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及非均质分拣技术领域，具体为一种非均质物品分拣设备。


背景技术：

2.目前，采血样本主要是通过外部信封状外包装及内部的血液保存材料组成。由于血样袋内部放置了采血棉纸或采血卡片作为血样保存材料，所以造成血样袋厚度不一致，而且内部血棉纸或采血卡片大小远远小于血样袋，造成血样袋厚度及中心均为非均质材料，所以对批量的血样袋分离成单个血样袋并进行识别带来很大困难。现有处理方式主要由检验人员人工对每个样本进行分离，分离后单独的读取样本信息，并根据信息判断是否需要检验及进行哪方面检验。在这种方式下都需要全程人工的参与，尤其是针对大批量的血样袋，需要大量的人工进行处理，费时费力，效率低。而分拣速度、准确性、便利性成为影响工作效率、准确性和分析成本的重要因素，因此，设计一种可通过全自动、批量的进行样本读取和分拣设备，能够自动将批量的血样袋进行分离，分离后可以自动定位并读取内容，经过判断后放到指定的容器内成为重要的需求。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种非均质物品分拣设备，解决了现有技术对批量血样袋实行分拣时效率低的技术问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种非均质物品分拣设备，包括箱体，所述箱体前后壁之间固接有右斜板，所述箱体前后壁之间且位于所述右斜板一端固接有平板，所述箱体前后壁之间且位于所述平板一端固接有左斜板，所述右斜板上固接有推纸箱，所述推纸箱内安装有推送装置，所述右斜板与所述平板连接处上壁面贴有第一阻力胶垫，所述箱体前后壁之间且位于所述推纸箱一端上方转动连接有进纸转轴，所述进纸转轴上固接有若干进纸轮，所述进纸转轴一端贯穿所述箱体前侧壁固接有进纸链轮，所述箱体前后壁之间且位于所述平板上方转动连接有上压纸转轴，所述上压纸转轴上固接有若干上压纸轮，所述上压纸转轴一端贯穿所述箱体前侧壁固接有压纸链轮，所述进纸链轮与所述压纸链轮共同连通有驱动装置，所述平板上开设有开口，所述开口内设有活动压纸装置，所述左斜板上安装有位置传感器，所述箱体上壁内侧一端固接有条码扫描器，所述箱体内且位于所述左斜板一端下方安装有分拣装置，所述箱体后壁面外侧固接有电控箱。
5.优选的，所述推送装置包括一对第一安装块，一对所述第一安装块分别固接于所述推纸箱两侧壁内侧，一对所述第一安装块与所述推纸箱后壁之间固接有一对光杠，一对所述光杠上滑动连接有一对滑块，一对所述滑块与所述推纸箱后壁之间且位于对所述光杠外侧安装有一对第一弹簧，一对所述滑块之间固接有推块，所述推块截面为直角梯形，所述推块斜面上固接有若干第二阻力胶垫，所述推纸箱一端两侧内壁之间固接有挡板。
6.优选的，所述推块上开设有手扣。
7.优选的，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机固接于所述箱体前侧壁外侧，所述伺服电机驱动端固接有主动轮，所述主动轮与所述进纸链轮以及压纸链轮外侧共同套装有链条。
8.优选的，所述活动压纸装置包括第二安装块，所述第二安装块固接于所述箱体前后壁之间且位于所述开口正下方，所述第二安装块上下壁面之间开设有一对通孔，一对所述通孔内插装有一对插杆，一对所述插杆上端共同固接有c型架，所述c型架与所述第二安装块之间且位于一对所述插杆外侧安装有一对第二弹簧，所述c型架两侧立杆之间转动连接有下压纸转轴，所述下压纸转轴上固接有若干下压纸轮，若干所述下压纸轮与若干所述上压纸轮数量相等，若干所述下压纸轮贯穿所述开口均与若干上压纸轮相接触。
9.优选的，所述分拣装置包括电动滑台，所述电动滑台固接于所述箱体底板上方，所述电动滑台移动端固接有若干分拣盒。
10.优选的，所述进纸链轮外径大于所述压纸链轮外径。
11.优选的，若干所述进纸轮以及若干所述上压纸轮材质均为橡胶。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种非均质物品分拣设备，具备以下有益效果:通过推纸盒内的第一弹簧推动推块可以为进纸轮持续输送血样袋，通过进纸轮、第一阻力胶垫以及上下压纸轮的同步作用，使血样袋在进入通道时可实现每次进入一张，从而实现每次只进行一个血样袋的处理，通过条码扫描器实现自动化的信息读取和判断，通过控制分拣盒的位置，可以逐个将血样袋放置在对应分拣盒中，实现自动化工作，提高了分拣速度、准确性、便利性、从而提高了工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视内部结构示意图。
15.图2为本实用新型的正视示意图。
16.图3为本实用新型的后视示意图。
17.图4为图1中a的放大示意图。
18.图5为本实用新型中所述推纸箱的俯视示意图。
19.图6为本实用新型中所述活动压纸装置的侧视示意图。
20.图中：1
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箱体；11
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右斜板；111
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第一阻力胶垫；12
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平板；121
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开口；13
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左斜板；14
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位置传感器；15
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条码扫描器；2
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推纸箱；21
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挡板；22
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第一安装块；23
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光杠；24
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滑块；25
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第一弹簧；26
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推块；27
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第二阻力胶垫；28
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手扣；3
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进纸转轴；31
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进纸轮；32
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进纸链轮；4
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上压纸转轴；41
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上压纸轮；42
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压纸链轮；5
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下压纸转轴；51
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下压纸轮；52
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c型架；53
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插杆；54
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第二弹簧；55
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第二安装块；6
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伺服电机；61
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主动轮；62
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链条；7
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电控箱，8
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分拣盒；81
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电动滑台。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：一种非均质物品分拣设备，包括箱体1，所述箱体1前后壁之间固接有右斜板11，所述箱体1前后壁之间且位于所述右斜板11一端固接有平板12，所述箱体1前后壁之间且位于所述平板12一端固接有左斜板13，所述右斜板11上固接有推纸箱2，所述推纸箱2内安装有推送装置，所述右斜板11与所述平板12连接处上壁面贴有第一阻力胶垫111，所述箱体1前后壁之间且位于所述推纸箱2一端上方转动连接有进纸转轴3，所述进纸转轴3上固接有若干进纸轮31，所述进纸转轴3一端贯穿所述箱体1前侧壁固接有进纸链轮32，所述箱体1前后壁之间且位于所述平板12上方转动连接有上压纸转轴4，所述上压纸转轴4上固接有若干上压纸轮41，所述上压纸转轴4一端贯穿所述箱体1前侧壁固接有压纸链轮42，所述进纸链轮32与所述压纸链轮42共同连通有驱动装置，所述平板12上开设有开口121，所述开口121内设有活动压纸装置，所述左斜板13上安装有位置传感器14，所述箱体1上壁内侧一端固接有条码扫描器15，所述箱体1内且位于所述左斜板13一端下方安装有分拣装置，所述箱体1后壁面外侧固接有电控箱7；所述推送装置包括一对第一安装块22，一对所述第一安装块22分别固接于所述推纸箱2两侧壁内侧，一对所述第一安装块22与所述推纸箱2后壁之间固接有一对光杠23，一对所述光杠23上滑动连接有一对滑块24，一对所述滑块24与所述推纸箱2后壁之间且位于对所述光杠23外侧安装有一对第一弹簧25，一对所述滑块24之间固接有推块26，所述推块26截面为直角梯形，所述推块26斜面上固接有若干第二阻力胶垫27，所述推纸箱2一端两侧内壁之间固接有挡板21；所述推块26上开设有手扣；所述驱动装置包括伺服电机6，所述伺服电机6固接于所述箱体1前侧壁外侧，所述伺服电机6驱动端固接有主动轮61，所述主动轮61与所述进纸链轮32以及压纸链轮42外侧共同套装有链条62；所述活动压纸装置包括第二安装块55，所述第二安装块55固接于所述箱体1前后壁之间且位于所述开口121正下方，所述第二安装块55上下壁面之间开设有一对通孔，一对所述通孔内插装有一对插杆53，一对所述插杆53上端共同固接有c型架52，所述c型架52与所述第二安装块55之间且位于一对所述插杆53外侧安装有一对第二弹簧54，所述c型架52两侧立杆之间转动连接有下压纸转轴5，所述下压纸转轴5上固接有若干下压纸轮51，若干所述下压纸轮51与若干所述上压纸轮41数量相等，若干所述下压纸轮51贯穿所述开口121均与若干上压纸轮41相接触；所述分拣装置包括电动滑台81，所述电动滑台81固接于所述箱体1底板上方，所述电动滑台81移动端固接有若干分拣盒8；所述进纸链轮32外径大于所述压纸链轮42外径；若干所述进纸轮31以及若干所述上压纸轮41材质均为橡胶。
23.下列为本案的各组件型号及作用：
24.条码扫描器，又称为条码阅读器、条码扫描枪、条形码扫描器、条形码扫描枪及条形码阅读器。它是用于读取条码所包含信息的阅读设备，利用光学原理，把条形码的内容解码后通过数据线或者无线的方式传输到电脑或者别的设备。广泛应用于超市、物流快递、图书馆等扫描商品、单据的条码。
25.电动滑台，是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成。通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。
26.位置传感器，能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。它能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器，位置传感器可用来检测位置，反映某种状态
的开关。
27.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
28.实施例：根据说明书附图1
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6可知，在使用时，将位置传感器14、条码扫描器15、伺服电机6以及电动滑台81通过导线连通电控箱7内的控制器以及外接电源，操作人员通过手扣28向下拉动推块26，将若干血样袋放置在推块26上，并向血样袋上的条码向上摆放，放松推块26，在第一弹簧25的推动下使推块26向上用力，使最上方的血样袋与进纸轮31接触，装填完毕后通过控制器启动伺服电机6，伺服电机6驱动端的主动轮61通过链条62带动进纸链轮32以及压纸链轮42转动，从而使进纸转轴3上的进纸轮31以及上压纸转轴4上的上压纸轮41转动，通过进纸链轮32外径大于压纸链轮42外径使进纸转轴3与上压纸转轴4形成转速差，从而使上压纸轮41转速大于进纸轮31，通过进纸轮31的转动可以将与其接触的血样袋推送至上压纸轮41与下压纸轮51之间，而下方的样本带通过第一阻力胶块111加大摩擦系数，从而使下方的血样袋停留在推纸盒中，从而实现每次只能够传输一个血样袋，通过上压纸轮41转速大于进纸轮31，可以加大每个样本带之间的间距，从而分离出单个样本，在上压纸轮41与下压纸轮51的作用下当血样袋移动至位置传感器14上方时，位置传感器14通过导线向控制器发送电信号，控制器将伺服电机6停止，同时控制器通过导线向条码扫描器15发出电信号，使条码扫描器15对血样袋上的条形码进行信息读取，从而进行信息判断，条码扫描器15将采集的信息通过导线传送至控制器中，经控制器判断后控制电动滑台81将对应的分拣盒8移动至左斜板13一端，移动完毕后通过控制器启动伺服电机6，将扫描完毕的血样袋通过左斜板13的倾斜面自动滑落至对应的分拣盒8内，当位置传感器14再次检测到血样袋时即可对下一血样袋进行分拣，通过更换第一弹簧25改变推动压力以及更换第一阻力胶块111改变摩擦系数，可以为各种类型纸片、纸袋、信封、塑料、尼龙、薄金属、厚度不超过3mm等物品以及非均质薄型物品的分离。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。