一种运用于磁钢传感器的脉冲宽度倍增电路的制作方法

1.本实用新型涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种运用于磁钢传感器的脉冲宽度倍增电路，主要适用于提高适用范围与便捷程度。


背景技术：

2.众所周知，磁钢传感器检测到的信号具有幅值随转速的升高而线性增大等特点，所以需要经过一系列调理后才能被输出入到单片机或者plc设备的输入模块，当转速过快时，磁钢信号的脉冲波形的宽度往往比较小，可能会小于plc设备的扫描周期，因此，除了基础的信号调理功能之外，还需要对脉冲信号的脉宽进行指定倍数放大。
3.传统的信号调理电路是利用比较器对输入波形进行整形，但传感器信号受安装间隙、转速及传感器型号等因素影响，无法确定比较器参考电压，不能很好的完成对磁电式传感器检测到的信号进行调理，而能完成信号调理的往往电路过于复杂，实用性差，现有的信号调理电路不具备对脉冲信号的脉宽进行指定倍数放大的功能，使用时，适用范围窄、便捷程度低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中存在的适用范围窄与便捷程度低的缺陷与问题，提供一种适用范围广与便捷程度高的运用于磁钢传感器的脉冲宽度倍增电路。
5.为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种运用于磁钢传感器的脉冲宽度倍增电路，包括信号调理模块、脉宽拓展模块与电压限制模块；
6.所述信号调理模块的一端接入输入信号，输入信号通过信号调理模块进入脉宽拓展模块与电压限制模块，所述脉宽拓展模块将输入信号的脉宽进行拓展，并输出脉宽倍增信号，所述电压限制模块采集脉宽拓展模块中的输入信号并输出判断信号。
7.所述信号调理模块包括一阶滤波电路、施密特触发电路与电平取反电路，所述一阶滤波电路、施密特触发电路与电平取反电路依次串联，所述一阶滤波电路用于接收磁钢信号，所述电平取反电路的一端与脉宽拓展模块连接。
8.所述脉宽拓展模块包括第一脉宽调理信号光耦电路、电平取反信号光耦电路、积分电路与电压比较电路，所述积分电路的一端与第一脉宽调理信号光耦电路、电平取反信号光耦电路连接，所述第一脉宽调理信号光耦电路与电平取反信号光耦电路并联，所述积分电路的另一端与电压比较电路连接，所述电压比较电路用于输出脉宽倍增信号。
9.所述电压限制模块包括第二脉宽调理信号光耦电路、电压采集电路与多级电压比较电路，所述电压采集电路的一端与第二脉宽调理信号光耦电路串联，所述电压采集电路的另一端与多级电压比较电路连接，所述多级电压比较电路用于输出判断信号。
10.所述一阶滤波电路包括电阻与电容，所述电容与电阻串联后接地，所述电阻的一端接入输入信号，所述电阻的另一端与施密特触发电路连接；
11.所述施密特触发电路包括电压比较器、电阻与电阻，所述电压比较器的反相输入
端连接有电阻、电阻，所述电阻的一端与电阻串联后接地，所述电阻的另一端接入电压，所述电压比较器的同相输入端与电阻连接，所述电压比较器的输出端与电压比较器的同相输入端之间连接有电阻，所述电阻的一端与电压比较器的同相输入端连接，所述电阻的另一端接地；
12.所述电平取反电路包括光藕、光藕与三极管，所述光藕的第一引脚与电阻串联后与电压比较器的输出端连接，光藕的第一引脚、第二引脚之间连接有电阻，光藕的第三引脚串联电阻后与三极管的基极连接，光藕的第四引脚接入电压，所述三极管的基极与发射极之间连接有电阻，所述三极管的集电极与电阻一端连接，所述电阻的另一端接入电压，所述二极管的负极接入电压，所述二极管的正极与光藕的第一引脚连接，所述光藕的第二引脚接地，所述光藕的第三引脚与电阻连接后接地，所述光藕的第四引脚接入电压。
13.所述第一脉宽调理信号光耦电路包括光耦、电阻、电阻与电阻，光耦的第一引脚与电阻串联后与光藕的第三引脚连接，光耦的第一引脚与第二引脚之间连接有电阻，光藕的第四引脚接入电压，光耦的第三引脚与电阻串联后与积分电路连接；
14.所述电平取反信号光耦电路包括光耦、电阻、电阻与电阻，光耦的第一引脚与电阻串联后与光藕的第三引脚连接，光耦的第一引脚与第二引脚之间连接有电阻，光耦的第三引脚与电阻串联后与积分电路连接；
15.所述积分电路包括电压比较器、电阻、电阻、电容、二极管与二极管，所述电压比较器的反相输入端与光耦的第四引脚、电阻连接，所述电压比较器的同相输入端与电阻、电阻连接，所述电阻的一端与电阻串联后接地，所述电阻的另一端接入电压，所述电压比较器的反相输入端与电压比较器的输出端之间连接有电容、二极管、二极管，所述电容与二极管、二极管并联，所述电压比较器的输出端与电压比较电路连接；
16.所述电压比较电路包括电压比较器、电阻与电阻，所述电压比较器的反相输入端与电阻、电阻连接，所述电阻的一端与电阻串联后接地，所述电阻的另一端接入电压，所述电压比较器的同相输入端与电压比较器的输出端连接，所述电压比较器的输出端输出脉宽倍增信号。
17.所述电阻的阻值与电阻的阻值呈倍数关系。
18.所述第二脉宽调理信号光耦电路包括光耦、光耦、电阻、电阻、电阻与电阻，所述电阻的一端与光耦的第一引脚连接，所述电阻的另一端与光耦的第三引脚连接，所述光耦的第一引脚与第二引脚之间连接有电阻，所述电阻与电阻串联，所述光耦的第四引脚与电压比较器的输出端连接，所述光耦的第三引脚与电压采集电路连接，所述电阻的一端与光耦第一引脚连接，所述的另一端与光耦的第三引脚连接，所述光耦的第一引脚与第二引脚之间连接有电阻，所述电阻与电阻串联，所述光耦的第三引脚与电压比较器的输出端连接与电压比较器的输出端连接，所述光耦的第四引脚与电压采集电路连接；
19.所述电压采集电路包括电压比较器、二极管、二极管、电容与电阻，所述电压比较器的同相输入端与二极管的负极、二极管的正极连接，所述二极管的正极与光耦的第三引脚连接，所述二极管的负极与光耦的第四引脚连接，所述电容的一端与电压比较器的同相输入端连接，所述电容的另一端接地，所述电压比较器的反相输入端与电压比较器的输出端之间连接有电阻，所述电压比较器的输出端与多级电压比较电路连接；
20.所述多级电压比较电路包括电压比较器、电压比较器与电压比较器，所述电压比
较器的同相输入端与电压比较器的输出端连接，所述电压比较器的反相输入端连接有电阻、电阻，所述电阻的一端与电阻串联后接地，所述电阻的另一端接入电压，所述电压比较器的输出端与二极管的负极连接，所述二极管的正极与电压比较器的同相输入端连接，所述二极管的正极与电阻一端连接，所述电阻的另一端接入电压，所述电压比较器的反相输入端与电压比较器的输出端连接，所述电压比较器的同相输入端连接有电阻、电阻、所述电阻的一端与电阻串联后接地，所述电阻的另一端接入电压，所述电压比较器的输出端与二极管的负极连接，所述二极管的的正极与电压比较器的同相输入端连接，所述电压比较器的反相输入端连接有电阻、电阻，所述电阻的一端与电阻串联后接地，所述电阻的另一端接入电压，所述电压比较器的输出端输出判断信号。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
22.1、本实用新型一种运用于磁钢传感器的脉冲宽度倍增电路，使用时，信号调理模块接收磁钢信号，并对该信号进行低通滤波、去除毛刺和电平取反，脉宽拓展模块接收信号调理模块的脉宽调理信号和电平取反信号，使得脉宽拓展模块中的电容在恒流充放电时接入不同阻值的电阻，改变放电时间，从而倍增脉宽时间，电压限制模块采集脉宽拓展模块中充电结束时的输出信号并进行判断，保证脉宽拓展模块倍增的脉宽是指定的倍数，从而实现对脉冲信号的脉宽进行指定倍数放大的功能，可以确定电路中的电压，能够很好的对磁电式传感器检测到的信号进行调理，不仅能够提高脉冲宽度倍增电路的适应范围，而且提高了便捷程度，方便使用者在对信号进行调理时，对脉冲信号的脉宽进行指定倍数放大。因此，本实用新型适应范围广与便捷程度好。
23.2、本实用新型一种运用于磁钢传感器的脉冲宽度倍增电路中设置有信号调理模块，信号调理模块包括一阶滤波电路、施密特触发电路与电平取反电路，电路中采用一阶低通滤波电路和施密特触发器电路，使得电路能够有效抑制信号毛刺引起的波形失真，提高整形电路的抗干扰性，并且积分电路采用的是运算放大器可以使得电容进行恒流充电和放电，确保时间的放大倍数是准确且可以控制的，电压采集电路则进一步保证脉宽放大倍数的准确性，由于完全采用硬件实现，所以本磁电传感器转速信号调理电路适应范围广，成本低。因此，本实用新型抗干扰能量强、准确性高与成本低。
附图说明
24.图1是本实用新型的电路结构原理示意图。
25.图2是本实用新型的硬件电路原理图。
26.图中：信号调理模块1、阶滤波电路11、施密特触发电路12、电平取反电路13、脉宽拓展模块2、第一脉宽调理信号光耦电路21、电平取反信号光耦电路22、积分电路23、电压比较电路24、电压限制模块3、第二脉宽调理信号光耦电路31、电压采集电路32、多级电压比较电路33、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电阻r12、电阻r13、电阻r14、电阻r15、电阻r16、电阻r17、电阻r18、电阻r19、电阻r20、电阻21、电阻r22、电阻r23、电阻r24、电阻25、电阻r26、电阻r27、电阻r28、电阻r29、电阻30、电阻r31、电阻r32、电阻r33、电阻r34、电容c1、电容c2、电容c3、光藕u2、光藕u4、光藕u6、光藕u8、光藕u10、电压比较器u1a、电压比较器u5a、电压比较器u5b、电压比较器u7a、电压比较器u7b、电压比较器u9a、电压比较器u9b、二极管d1、二极管d2、二极管d3、二极
管d4、二极管d5、二极管d6、二极管d7、三极管q1。
具体实施方式
27.以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
28.参见图1至图2，一种运用于磁钢传感器的脉冲宽度倍增电路，包括信号调理模块1、脉宽拓展模块2与电压限制模块3；
29.所述信号调理模块1的一端接入输入信号，输入信号通过信号调理模块1进入脉宽拓展模块2与电压限制模块3，所述脉宽拓展模块2将输入信号的脉宽进行拓展，并输出脉宽倍增信号，所述电压限制模块3采集脉宽拓展模块2中的输入信号并输出判断信号。
30.所述信号调理模块1包括一阶滤波电路11、施密特触发电路12与电平取反电路13，所述一阶滤波电路11、施密特触发电路12与电平取反电路13依次串联，所述一阶滤波电路11用于接收磁钢信号，所述电平取反电路13的一端与脉宽拓展模块2连接。
31.所述脉宽拓展模块2包括第一脉宽调理信号光耦电路21、电平取反信号光耦电路22、积分电路23与电压比较电路24，所述积分电路23的一端与第一脉宽调理信号光耦电路21、电平取反信号光耦电路22连接，所述第一脉宽调理信号光耦电路21与电平取反信号光耦电路22并联，所述积分电路23的另一端与电压比较电路24连接，所述电压比较电路24用于输出脉宽倍增信号。
32.所述电压限制模块3包括第二脉宽调理信号光耦电路31、电压采集电路32与多级电压比较电路33，所述电压采集电路32的一端与第二脉宽调理信号光耦电路31串联，所述电压采集电路32的另一端与多级电压比较电路33连接，所述多级电压比较电路33用于输出判断信号。
33.所述一阶滤波电路11包括电阻r4与电容c1，所述电容c1与电阻r4串联后接地，所述电阻r4的一端接入输入信号，所述电阻r4的另一端与施密特触发电路12连接；
34.所述施密特触发电路12包括电压比较器u1a、电阻r9与电阻r12，所述电压比较器u1a的反相输入端连接有电阻r1、电阻r10，所述电阻r1的一端与电阻r10串联后接地，所述电阻r1的另一端接入24v电压，所述电压比较器u1a的同相输入端与电阻r4连接，所述电压比较器u1a的输出端与电压比较器u1a的同相输入端之间连接有电阻r9，所述电阻r12的一端与电压比较器u1a的同相输入端连接，所述电阻r12的另一端接地；
35.所述电平取反电路13包括光藕u3、光藕u2与三极管q1，所述光藕u3的第一引脚与电阻r5串联后与电压比较器u1a的输出端连接，光藕u3的第一引脚、第二引脚之间连接有电阻r8，光藕u3的第三引脚串联电阻r7后与三极管q1的基极连接，光藕u3的第四引脚接入24v电压，所述三极管q1的基极与发射极之间连接有电阻r11，所述三极管q1的集电极与电阻r2一端连接，所述电阻r2的另一端接入24v电压，所述二极管d1的负极接入24v电压，所述二极管d1的正极与光藕u2的第一引脚连接，所述光藕u2的第二引脚接地，所述光藕u2的第三引脚与电阻r6连接后接地，所述光藕u2的第四引脚接入24v电压。
36.所述第一脉宽调理信号光耦电路21包括光耦u4、电阻r13、电阻r14与电阻r17，光耦u4的第一引脚与电阻r13串联后与光藕u2的第三引脚连接，光耦u4的第一引脚与第二引脚之间连接有电阻r14，光藕u4的第四引脚接入24v电压，光耦u4的第三引脚与电阻r17串联后与积分电路23连接；
37.所述电平取反信号光耦电路22包括光耦u6、电阻r18、电阻r19与电阻r22，光耦u6的第一引脚与电阻r18串联后与光藕u3的第三引脚连接，光耦u6的第一引脚与第二引脚之间连接有电阻r19，光耦u6的第三引脚与电阻r22串联后与积分电路23连接；
38.所述积分电路23包括电压比较器u5a、电阻r15、电阻r20、电容c2、二极管d2与二极管d3，所述电压比较器u5a的反相输入端与光耦u6的第四引脚、电阻r17连接，所述电压比较器u5a的同相输入端与电阻r15、电阻r20连接，所述电阻r15的一端与电阻r20串联后接地，所述电阻r15的另一端接入24v电压，所述电压比较器u5a的反相输入端与电压比较器u5a的输出端之间连接有电容c2、二极管d2、二极管d3，所述电容c2与二极管d2、二极管d3并联，所述电压比较器u5a的输出端与电压比较电路24连接；
39.所述电压比较电路24包括电压比较器u5b、电阻r16与电阻r21，所述电压比较器u5b的反相输入端与电阻r16、电阻r21连接，所述电阻r16的一端与电阻r21串联后接地，所述电阻r16的另一端接入24v电压，所述电压比较器u5b的同相输入端与电压比较器u5a的输出端连接，所述电压比较器u5b的输出端输出脉宽倍增信号。
40.所述电阻r22的阻值与电阻r17的阻值呈倍数关系。
41.所述第二脉宽调理信号光耦电路31包括光耦u8、光耦10、电阻r25、电阻r27、电阻r30与电阻r31，所述电阻r25的一端与光耦u8的第一引脚连接，所述电阻r25的另一端与光耦u2的第三引脚连接，所述光耦u8的第一引脚与第二引脚之间连接有电阻r25，所述电阻r25与电阻r27串联，所述光耦u8的第四引脚与电压比较器u5a的输出端连接，所述光耦u8的第三引脚与电压采集电路32连接，所述电阻r30的一端与光耦10第一引脚连接，所述的另一端与光耦u2的第三引脚连接，所述光耦10的第一引脚与第二引脚之间连接有电阻r31，所述电阻r30与电阻r31串联，所述光耦10的第三引脚与电压比较器u5a的输出端连接与电压比较器u5a的输出端连接，所述光耦10的第四引脚与电压采集电路32连接；
42.所述电压采集电路32包括电压比较器u9b、二极管d5、二极管d6、电容c3与电阻r26，所述电压比较器u9b的同相输入端与二极管d5的负极、二极管d6的正极连接，所述二极管d5的正极与光耦u8的第三引脚连接，所述二极管d6的负极与光耦10的第四引脚连接，所述电容c3的一端与电压比较器u9b的同相输入端连接，所述电容c3的另一端接地，所述电压比较器u9b的反相输入端与电压比较器u9b的输出端之间连接有电阻r26，所述电压比较器u9b的输出端与多级电压比较电路33连接；
43.所述多级电压比较电路33包括电压比较器u9a、电压比较器u7a与电压比较器u7b，所述电压比较器u7a的同相输入端与电压比较器u9b的输出端连接，所述电压比较器u7a的反相输入端连接有电阻r24、电阻r28，所述电阻r24的一端与电阻r28串联后接地，所述电阻r24的另一端接入24v电压，所述电压比较器u7a的输出端与二极管d4的负极连接，所述二极管d4的正极与电压比较器u9a的同相输入端连接，所述二极管d4的正极与电阻r23一端连接，所述电阻r23的另一端接入24v电压，所述电压比较器u7b的反相输入端与电压比较器u9b的输出端连接，所述电压比较器u7b的同相输入端连接有电阻r33、电阻34、所述电阻r33的一端与电阻34串联后接地，所述电阻r33的另一端接入24v电压，所述电压比较器u7b的输出端与二极管d7的负极连接，所述二极管d7的的正极与电压比较器u9a的同相输入端连接，所述电压比较器u9a的反相输入端连接有电阻r29、电阻r32，所述电阻r29的一端与电阻r32串联后接地，所述电阻r29的另一端接入24v电压，所述电压比较器u9a的输出端输出判断信
号。
44.本实用新型的原理说明如下：
45.信号调理模块的作用是对磁钢传感器的输出信号进行调理，具体包括一阶低通滤波电路进行信号的低通滤波，施密特触发器电路的作用是去除毛刺干扰信号同时将脉宽调理信号电平进行取反操作，电平取反电路作用是获得经过去除干扰的原脉宽电平信号。
46.脉宽拓展模块的作用是将经过调理的脉宽调理信号的高电平脉宽拓展相应倍数，脉宽调理信号光耦电路在脉宽调理信号为高电平时触发，电平取反信号光耦电路在脉宽调理信号为低电平时触发，他们的作用是让积分电路的电容c2在恒流充放电时分别接入电阻r17与电阻r22，电阻r17阻值是电阻r22阻值的5倍，则横流充电时间为，恒流放电时间为 ，由于为24v，t2是t1的5倍，总时间t1 t2是原脉宽t1的6倍，然后通过电压比较器电路将积分电路信号的三角波整形成高电平脉宽为6倍t1的脉冲信号。
47.电压限制模块的作用是确保脉宽拓展模块是否正常工作，由于不同信号电容的充放电能力不同，积分电路中的电容只能在特定范围脉宽时可以产生标准的三角波，电压采集电路的作用是采集脉宽拓展模块中积分电路在充电结束时刻的输出电压，保持一定时间并送入多级电压比较电路进行电压比较，当采集的电压范围在1v
‑
23v时，可以保证脉宽拓展模块在正常工作，此时判断信号输出高电平信号，否则输出低电平信号，代表脉宽拓展模块没有正常工作。
48.实施例1：
49.参见图1至图2，一种运用于磁钢传感器的脉冲宽度倍增电路，包括信号调理模块1、脉宽拓展模块2与电压限制模块3；所述信号调理模块1的一端接入输入信号，输入信号通过信号调理模块1进入脉宽拓展模块2与电压限制模块3，所述脉宽拓展模块2将输入信号的脉宽进行拓展，并输出脉宽倍增信号，所述电压限制模块3采集脉宽拓展模块2中的输入信号并输出判断信号。
50.实施例2：
51.基本内容同实施例1，不同之处在于：
52.参见图1至图2，所述信号调理模块1包括一阶滤波电路11、施密特触发电路12与电平取反电路13，所述一阶滤波电路11、施密特触发电路12与电平取反电路13依次串联，所述一阶滤波电路11用于接收磁钢信号，所述电平取反电路13的一端与脉宽拓展模块2连接；所述脉宽拓展模块2包括第一脉宽调理信号光耦电路21、电平取反信号光耦电路22、积分电路23与电压比较电路24，所述积分电路23的一端与第一脉宽调理信号光耦电路21、电平取反信号光耦电路22连接，所述第一脉宽调理信号光耦电路21与电平取反信号光耦电路22并联，所述积分电路23的另一端与电压比较电路24连接，所述电压比较电路24用于输出脉宽倍增信号；所述电压限制模块3包括第二脉宽调理信号光耦电路31、电压采集电路32与多级电压比较电路33，所述电压采集电路32的一端与第二脉宽调理信号光耦电路31串联，所述电压采集电路32的另一端与多级电压比较电路33连接，所述多级电压比较电路33用于输出判断信号；所述一阶滤波电路11包括电阻r4与电容c1，所述电容c1与电阻r4串联后接地，所述电阻r4的一端接入输入信号，所述电阻r4的另一端与施密特触发电路12连接；所述施密特触发电路12包括电压比较器u1a、电阻r9与电阻r12，所述电压比较器u1a的反相输入端连
接有电阻r1、电阻r10，所述电阻r1的一端与电阻r10串联后接地，所述电阻r1的另一端接入24v电压，所述电压比较器u1a的同相输入端与电阻r4连接，所述电压比较器u1a的输出端与电压比较器u1a的同相输入端之间连接有电阻r9，所述电阻r12的一端与电压比较器u1a的同相输入端连接，所述电阻r12的另一端接地；所述电平取反电路13包括光藕u3、光藕u2与三极管q1，所述光藕u3的第一引脚与电阻r5串联后与电压比较器u1a的输出端连接，光藕u3的第一引脚、第二引脚之间连接有电阻r8，光藕u3的第三引脚串联电阻r7后与三极管q1的基极连接，光藕u3的第四引脚接入24v电压，所述三极管q1的基极与发射极之间连接有电阻r11，所述三极管q1的集电极与电阻r2一端连接，所述电阻r2的另一端接入24v电压，所述二极管d1的负极接入24v电压，所述二极管d1的正极与光藕u2的第一引脚连接，所述光藕u2的第二引脚接地，所述光藕u2的第三引脚与电阻r6连接后接地，所述光藕u2的第四引脚接入24v电压；所述第一脉宽调理信号光耦电路21包括光耦u4、电阻r13、电阻r14与电阻r17，光耦u4的第一引脚与电阻r13串联后与光藕u2的第三引脚连接，光耦u4的第一引脚与第二引脚之间连接有电阻r14，光藕u4的第四引脚接入24v电压，光耦u4的第三引脚与电阻r17串联后与积分电路23连接；所述电平取反信号光耦电路22包括光耦u6、电阻r18、电阻r19与电阻r22，光耦u6的第一引脚与电阻r18串联后与光藕u3的第三引脚连接，光耦u6的第一引脚与第二引脚之间连接有电阻r19，光耦u6的第三引脚与电阻r22串联后与积分电路23连接；所述积分电路23包括电压比较器u5a、电阻r15、电阻r20、电容c2、二极管d2与二极管d3，所述电压比较器u5a的反相输入端与光耦u6的第四引脚、电阻r17连接，所述电压比较器u5a的同相输入端与电阻r15、电阻r20连接，所述电阻r15的一端与电阻r20串联后接地，所述电阻r15的另一端接入24v电压，所述电压比较器u5a的反相输入端与电压比较器u5a的输出端之间连接有电容c2、二极管d2、二极管d3，所述电容c2与二极管d2、二极管d3并联，所述电压比较器u5a的输出端与电压比较电路24连接；所述电压比较电路24包括电压比较器u5b、电阻r16与电阻r21，所述电压比较器u5b的反相输入端与电阻r16、电阻r21连接，所述电阻r16的一端与电阻r21串联后接地，所述电阻r16的另一端接入24v电压，所述电压比较器u5b的同相输入端与电压比较器u5a的输出端连接，所述电压比较器u5b的输出端输出脉宽倍增信号；所述电阻r22的阻值与电阻r17的阻值呈倍数关系；
53.所述第二脉宽调理信号光耦电路31包括光耦u8、光耦10、电阻r25、电阻r27、电阻r30与电阻r31，所述电阻r25的一端与光耦u8的第一引脚连接，所述电阻r25的另一端与光耦u2的第三引脚连接，所述光耦u8的第一引脚与第二引脚之间连接有电阻r25，所述电阻r25与电阻r27串联，所述光耦u8的第四引脚与电压比较器u5a的输出端连接，所述光耦u8的第三引脚与电压采集电路32连接，所述电阻r30的一端与光耦10第一引脚连接，所述的另一端与光耦u2的第三引脚连接，所述光耦10的第一引脚与第二引脚之间连接有电阻r31，所述电阻r30与电阻r31串联，所述光耦10的第三引脚与电压比较器u5a的输出端连接与电压比较器u5a的输出端连接，所述光耦10的第四引脚与电压采集电路32连接；所述电压采集电路32包括电压比较器u9b、二极管d5、二极管d6、电容c3与电阻r26，所述电压比较器u9b的同相输入端与二极管d5的负极、二极管d6的正极连接，所述二极管d5的正极与光耦u8的第三引脚连接，所述二极管d6的负极与光耦10的第四引脚连接，所述电容c3的一端与电压比较器u9b的同相输入端连接，所述电容c3的另一端接地，所述电压比较器u9b的反相输入端与电压比较器u9b的输出端之间连接有电阻r26，所述电压比较器u9b的输出端与多级电压比较
电路33连接；所述多级电压比较电路33包括电压比较器u9a、电压比较器u7a与电压比较器u7b，所述电压比较器u7a的同相输入端与电压比较器u9b的输出端连接，所述电压比较器u7a的反相输入端连接有电阻r24、电阻r28，所述电阻r24的一端与电阻r28串联后接地，所述电阻r24的另一端接入24v电压，所述电压比较器u7a的输出端与二极管d4的负极连接，所述二极管d4的正极与电压比较器u9a的同相输入端连接，所述二极管d4的正极与电阻r23一端连接，所述电阻r23的另一端接入24v电压，所述电压比较器u7b的反相输入端与电压比较器u9b的输出端连接，所述电压比较器u7b的同相输入端连接有电阻r33、电阻34、所述电阻r33的一端与电阻34串联后接地，所述电阻r33的另一端接入24v电压，所述电压比较器u7b的输出端与二极管d7的负极连接，所述二极管d7的的正极与电压比较器u9a的同相输入端连接，所述电压比较器u9a的反相输入端连接有电阻r29、电阻r32，所述电阻r29的一端与电阻r32串联后接地，所述电阻r29的另一端接入24v电压，所述电压比较器u9a的输出端输出判断信号。
54.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。