一种微小机器人控制的孔口夹持器的制作方法

1.本实用新型属于机械孔口夹持技术领域，特别是涉及一种微小机器人控制的孔口夹持器。


背景技术：

2.孔口夹持器即钻杆夹持器，用于孔口夹持钻杆，在拧卸钻杆时，在孔口需要把钻杆夹紧；若钻杆夹持不紧则不能卸扣，所以要求夹持器能够可靠的夹持孔内钻具，在拧卸钻杆时能产生足够大夹持力而不发生打滑现象，根据动作要求，当钻杆夹持紧时，可实现钻杆的固定；当放松钻杆时，可实现钻杆的上提或下放。
3.现有的孔口夹持工具没有足够的夹持力，不能有效的将钻杆夹紧，导致钻杆容易脱落，部分夹具的表面对钻杆的摩擦力矩不够，容易在拧卸钻具的时候打滑，最关键的是目前空口夹持器体积大不能满足在微小机器人控制下进行夹持，为此我们提出一种微小机器人控制的孔口夹持器。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种微小机器人控制的孔口夹持器，解决现有的孔口夹持工具没有足够的夹持力，不能有效的将钻杆夹紧，导致钻杆容易脱落，部分夹具的表面对钻杆的摩擦力矩不够，容易在拧卸钻具的时候打滑，最关键的是目前空口夹持器体积大不能满足在微小机器人控制下进行夹持的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种微小机器人控制的孔口夹持器，包括主体装置、夹持装置、固定装置、松紧装置以及液压装置，主体装置包括机架以及盖板，所述机架上表面与盖板下表面连接，所述夹持装置包括夹持环，所述盖板上表面设有安装孔，所述夹持环下表面与安装孔连接，所述固定装置包括固定环，所述松紧装置包括夹紧滑块以及楔形加固板，若干所述夹紧滑块内表面分别与若干楔形加固板外表面滑动配合，其中，夹紧滑块有两个，夹紧滑块主要通过移动挤压楔形加固板，其中，楔形加固板有两个，楔形加固板主要加固夹紧动作，若干所述固定环外表面分别与若干楔形加固板内表面连接，其中，固定环有两个，固定环主要固定钻杆，所述液压装置包括副推杆，所述机架外表面设有若干第一通孔，若干所述副推杆周侧面分别与若干第一通孔滑动配合，其中，副推杆有两个，副推杆主要推动夹紧滑块，若干所述副推杆内表面分别与若干夹紧滑块外表面焊接。
7.优选的，所述主体装置还包括固定螺钉，所述机架上表面设有若干旋转孔，若干所述固定螺钉下表面分别与若干旋转孔连接，其中，固定螺钉有四个，固定螺钉主要固定盖板和机架，机架用于承载固定整体的夹持器，盖板可以防止灰尘进入夹持器内部，防止夹持器长时间受损。
8.优选的，所述夹持装置还包括夹头、基座以及防滑块，所述夹持环上表面设有若干限位槽，若干所述基座下表面分别与若干限位槽连接，其中，基座有三个，基座主要配合夹
头的滑动，若干所述夹头下表面分别与若干基座上表面滑动配合，其中，夹头有三个，夹头主要夹紧钻杆，若干所述防滑块内表面分别与若干夹头外表面焊接，其中，防滑块有三个，防滑块主要防止夹紧过程中钻杆打滑，夹头向前滑动将钻杆夹紧，夹头器前部的防滑块可以防止夹紧过程中钻杆打滑。
9.优选的，所述固定装置还包括垫片以及连杆，若干所述垫片外表面分别与若干固定环内表面连接，其中，垫片有两个，垫片防止夹紧过程中损坏钻杆，若干所述连杆内表面分别与若干固定环内表面滑动配合，其中，连杆有四个，连杆主要连接两个固定环，固定环在挤压过程中将钻杆固定住。
10.优选的，所述松紧装置还包括复位弹簧，所述复位弹簧内表面分别与若干楔形加固板内表面焊接，夹紧滑块可以通过位移挤压楔形加固板，楔形加固板在挤压下收缩，从而固定固定装置，复位弹簧可以在松开时将楔形固定快恢复原来位置，使得钻杆可以松开。
11.优选的，所述液压装置还包括液压缸、主推杆以及推板，所述液压缸外表面与主推杆内表面连接，所述主推杆内表面与推板外表面连接，所述推板外表面设有若干第二通孔，若干所述副推杆周侧面分别与若干第二通孔连接，在液压缸的作用下，主推杆向前推动推板，从而推板推动副推杆，副推杆对夹紧滑块施加压力，
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.1.本实用新型通过设置多方位的夹头对钻杆能够更加紧密的夹持，夹头头部的防滑块能够增加与钻杆之间的摩擦力，防止钻杆意外脱落，影响夹持工作；
14.2.本实用新型通过松紧装置能够对钻杆进一步的加固，利用楔形加固板的形状特点使得加固更加严密不会使钻杆滑落；
15.3.本实用新型通过液压形式的夹持能够将夹持器的体积减小，做到让微小机器人控制的功能，从而使用范围更加广泛灵活。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一种微小机器人控制的孔口夹持器的等轴结构示意图；
19.图2为本实用新型一种微小机器人控制的孔口夹持器的顶部结构示意图；
20.图3为本实用新型一种微小机器人控制的孔口夹持器的顶部剖面结构示意图；
21.图4为本实用新型一种微小机器人控制的孔口夹持器的夹持装置结构示意图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.100、主体装置；110、机架；120、盖板；130、固定螺钉；200、夹持装置；210、夹持环；220、夹头；230、基座；240、防滑块；300、固定装置；310、垫片；320、固定环；330、连杆；400、松紧装置；410、夹紧滑块；420、楔形加固板；430、复位弹簧；500、液压装置；510、液压缸；520、主推杆；530、推板；540、副推杆。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
25.参阅图1
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4，一种微小机器人控制的孔口夹持器，包括主体装置100、夹持装置200、固定装置300、松紧装置400以及液压装置500，主体装置100包括机架110以及盖板120，机架110上表面与盖板120下表面连接，夹持装置200包括夹持环210，盖板120上表面设有安装孔，夹持环210下表面与安装孔连接，固定装置300包括固定环320，松紧装置400包括夹紧滑块410以及楔形加固板420，若干夹紧滑块410内表面分别与若干楔形加固板420外表面滑动配合，其中，夹紧滑块410有两个，夹紧滑块410主要通过移动挤压楔形加固板420，其中，楔形加固板420有两个，楔形加固板420主要加固夹紧动作，若干固定环320外表面分别与若干楔形加固板420内表面连接，其中，固定环320有两个，固定环320主要固定钻杆，液压装置500包括副推杆540，机架110外表面设有若干第一通孔，若干副推杆540周侧面分别与若干第一通孔滑动配合，其中，副推杆540有两个，副推杆540主要推动夹紧滑块410，若干副推杆540内表面分别与若干夹紧滑块410外表面焊接。
26.参阅图2，主体装置100还包括固定螺钉130，机架110上表面设有若干旋转孔，若干固定螺钉130下表面分别与若干旋转孔连接，其中，固定螺钉130有四个，固定螺钉130主要固定盖板120和机架110，机架110用于承载固定整体的夹持器，盖板120可以防止灰尘进入夹持器内部，防止夹持器长时间受损。
27.参阅图4，夹持装置200还包括夹头220、基座230以及防滑块240，夹持环210上表面设有若干限位槽，若干基座230下表面分别与若干限位槽连接，其中，基座230有三个，基座230主要配合夹头220的滑动，若干夹头220下表面分别与若干基座230上表面滑动配合，其中，夹头220有三个，夹头220主要夹紧钻杆，若干防滑块240内表面分别与若干夹头220外表面焊接，其中，防滑块240有三个，防滑块240主要防止夹紧过程中钻杆打滑，夹头220向前滑动将钻杆夹紧，夹头器220前部的防滑块240可以防止夹紧过程中钻杆打滑。
28.参阅图3，固定装置300还包括垫片310以及连杆330，若干垫片310外表面分别与若干固定环320内表面连接，其中，垫片310有两个，垫片310防止夹紧过程中损坏钻杆，若干连杆330内表面分别与若干固定环320内表面滑动配合，其中，连杆330有四个，连杆330主要连接两个固定环320，固定环320在挤压过程中将钻杆固定住。
29.参阅图3，松紧装置400还包括复位弹簧430，复位弹簧430内表面分别与若干楔形加固板420内表面焊接，夹紧滑块410可以通过位移挤压楔形加固板420，楔形加固板420在挤压下收缩，从而固定固定装置300，复位弹簧430可以在松开时将楔形固定快恢复原来位置，使得钻杆可以松开。
30.参阅图2，液压装置500还包括液压缸510、主推杆520以及推板530，液压缸510外表面与主推杆520内表面连接，主推杆520内表面与推板530外表面连接，推板530外表面设有若干第二通孔，若干副推杆540周侧面分别与若干第二通孔连接，在液压缸510的作用下，主推杆520向前推动推板530，从而推板530推动副推杆540，副推杆540对夹紧滑块410施加压力。
31.在人员使用时，钻杆进入孔口夹持器内部，夹头220向前夹紧钻杆，前部防滑块240增加与钻杆的摩擦力防止脱落，液压缸510的作用下主推杆520推动推板530，从而推动副推
杆540对夹紧滑块410施加压力向前滑动，夹紧滑块410利用楔形加固板420形状特点向前挤压楔形加固板420，从而固定环320对钻杆进行加固，垫片310可以保护钻杆不会因挤压过度而损坏，复位弹簧430可以在夹持结束后将松紧装置400复位，以便于钻杆的松开。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。