井下钻机用提升装置和井下钻机的制作方法

1.本发明属于煤矿锚杆支护机器人的技术领域，具体地，涉及一种井下钻机用提升装置和井下钻机。


背景技术：

2.在煤矿井下施工生产，钻机是不可缺少的设备。井下进行探放水、瓦斯抽放、打眼爆破、钻取岩芯、水力压裂等工程，都需要在工作面及顺槽施工多种角度的钻孔。
3.相关技术中，井下钻机运输不方便、运输效率低。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本发明的实施例提出一种结构简单、运输方便的井下钻机用提升装置。
6.根据本发明的实施例的井下钻机用提升装置包括：安装架；第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆间隔并行设置在所述安装架上；伸缩杆，所述伸缩杆设在所述第一杆和所述第二杆之间，所述伸缩杆的底座设在所述安装架的一端；第一安装座，所述第一安装座可移动地穿设在第一杆和第二杆上，所述第一安装座设在所述伸缩杆的自由端以带动所述第一安装座在所述第一杆和所述第二杆上移动，所述第一安装座适于与钻机相连，第一安装座，所述第一安装座设有沿其高度方向贯穿所述第一安装座的第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔沿所述第一安装座的长度方向间隔设置，所述第一杆贯穿所述第一安装孔，所述第二杆贯穿所述第二安装孔，所述第一安装座可移动地穿设在第一杆和第二杆上，所述第一安装座设在所述伸缩杆的自由端以带动所述第一安装座在所述第一杆和所述第二杆上移动，所述第一安装座适于与钻机相连；第一导向套和第一防尘环，所述第一导向套配合在所述第一安装孔内，所述第一杆导向配合在第一导向套内，第一防尘环设在第一安装孔的端部；第二导向套和第二防尘环，所述第二导向套配合在所述第二安装孔内，所述第二杆导向配合在第二导向套内，第二防尘环设在第二安装孔的端部。
7.根据本发明实施例的井下钻机用提升装置，通过伸缩杆、第一杆、第二杆和第一安装座的设置，提高了井下钻机的运输效率，保证了运输的可靠性。
8.在一些实施例中，所述安装架包括：第一板、第二板和连接板，所述第一板和第二板间隔并行设置在所述连接板的两端，所述第一杆的一端和所述第二杆的一端分别穿设在所述第一板上，所述第一杆的另一端和所述第二杆的另一端分别穿设在所述第二板上。
9.在一些实施例中，所述井下钻机用提升装置还包括第二安装座，所述第二安装座穿设在所述第一杆和第二杆上，且所述伸缩杆的底座设在所述第二安装座上。
10.在一些实施例中，所述第一安装座和所述第二安装座每一者包括连接件、第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒通过所述连接件相连，所述第一套筒套设在所述第一杆上，所述第二套筒套设在所述第二杆上。
11.在一些实施例中，所述第一安装座还包括第三板、第四板和轴，所述第三板和所述
第四板间隔并行设在所述连接件上且位于所述第一安装座的所述第一套筒和所述第一安装座的所述第二套筒之间，所述伸缩杆的所述自由端设在所述第三板和所述第四板之间，所述轴穿设在所述第三板、所述第四板和所述自由端上。
12.在一些实施例中，所述第一安装座还包括第一防尘圈和第二防尘圈，所述第一防尘圈嵌装在所述第一防尘环内，所述第二防尘圈嵌装在所述第二防尘环内。
13.在一些实施例中，所述井下钻机用提升装置还包括传感器，所述传感器设在所述伸缩杆内，以便检测所述伸缩杆内的行程。
14.在一些实施例中，所述井下钻机用提升装置还包括：第一安装板，所述第一安装板设在所述安装架的一端，所述第一安装板上设有第一通孔，所述第一通孔适于安装第一胶管接头；第二安装板，所述第二安装板设在所述安装架的另一端，所述第二安装板设有第二通孔，所述第二通孔适于安装第二胶管接头。
15.在一些实施例中，所述第一通孔为多个，多个所述第一通孔沿所述第一安装板的长度方向间隔设置，多个所述第一通孔的孔径沿所述第一安装板的长度方向依次减小，所述第二通孔为多个，多个所述第二通孔沿所述第二安装板的长度方向间隔设置，多个所述第二通孔的孔径沿所述第二安装板的长度方向依次减小。
16.根据本发明的实施例的井下钻机包括：机身总成；井下钻机用提升装置，所述井下钻机用提升装置为上述实施例中任一项所述井下钻机用提升装置，所述机身总成设在所述井下钻机用提升装置的第一安装座上。
附图说明
17.图1是本发明实施例的井下钻机用提升装置的结构示意图。
18.图2是本发明实施例的井下钻机用提升装置的安装架的结构示意图。
19.图3是本发明实施例的井下钻机用提升装置的第一安装座和第二安装座的结构示意图。
20.图4是本发明实施例的井下钻机用提升装置的第一杆的结构示意图。
21.图5是本发明实施例第一安装板的结构示意图。
22.附图标记：
23.井下钻机用提升装置100；
24.安装架1；第一板11；第二板12；连接板13；第一连接板131；第二连接板132；第一杆2；第一避让槽21；第二避让槽22；第二杆3；伸缩杆4；第一安装座5；连接件51；第一套筒52；第二套筒53；第三板54；第四板55；轴56；第一防尘圈57；第二防尘圈58；第二安装座6；第一安装板7；第一通孔71；第二安装板8；第二通孔81；
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.下面参考附图描述根据本发明实施例的井下钻机用提升装置。
27.如图1
‑
5所示，根据本发明实施例的井下钻机用提升装置包括安装架1、第一杆2、第二杆3、伸缩杆4、第一安装座5、第一导向套(图中未示意出)、第一防尘环(图中未示意
出)、第二导向套(图中未示意出)和第二防尘环(图中未示意出)。
28.第一杆2和第二杆3间隔并行设置在安装架1上。具体地，如图1所示，第一杆2和第二杆3均为圆柱杆，第一杆2和第二杆3沿左右方向间隔设置在安装架1上。
29.伸缩杆4设在第一杆2和第二杆3之间，伸缩杆4的底座设在安装架1的一端。
30.第一安装座5设有沿其高度方向(如图1所示，上下方向)贯穿第一安装座的第一安装孔(图中未示意出)和第二安装孔(图中未示意出)，第一安装孔和第二安装孔沿第一安装座的长度方向间隔设置，第一杆贯穿第一安装孔，第二杆贯穿第二安装孔，第一安装座5可移动地穿设在第一杆2和第二杆3上，第一安装座5设在伸缩杆4的自由端以带动第一安装座5在第一杆2和第二杆3上移动，第一安装座5适于与钻机相连。具体地，如图1所示，伸缩杆4为液压伸缩杆，伸缩杆4的底座设在安装架1的上端，伸缩杆4的自由端与第一安装座5相连，第一安装座5可与钻机相连，由此，通过伸缩杆4带动第一安装座5移动，从而带动钻机上下移动。
31.第一导向套配合在第一安装孔内，第一杆导向配合在第一导向套内，第一防尘环设在第一安装孔的端部。具体地，第一安装孔内还设有第一导向套，第一导向套固定在第一安装孔内，且第一导向套沿着上下方向延伸，对应的第一杆穿设在第一导向套内，第一导向套可以起到降低摩擦阻力和保护第一安装座5的作用。
32.第一防尘环可以设在第一导向套的两端端部，至少部分第一防尘环可以配合在第一安装孔内，第一杆可以穿过第一防尘环，第一防尘环可以起到一定的密封效果，从而避免了煤尘、粉尘等杂质落入第一安装孔内的情况，保证了第一安装座5滑移的顺畅性，有利于延长第一安装座5的使用寿命。
33.第二导向套配合在第二安装孔内，第二杆导向配合在第二导向套内，第二防尘环设在第二安装孔的端部。具体地，第二安装孔内还设有第二导向套，第二导向套固定在第二安装孔内，且第二导向套沿着上下方向延伸，对应的第二杆穿设在第二导向套内，第二导向套可以起到降低摩擦阻力和保护第一安装座5的作用。
34.第二防尘环可以设在第二导向套的两端端部，至少部分第二防尘环可以配合在第二安装孔内，第二杆可以穿过第二防尘环，第二防尘环可以起到一定的密封效果，从而避免了煤尘、粉尘等杂质落入第一安装孔内的情况，保证了第一安装座5滑移的顺畅性，有利于延长第一安装座5的使用寿命。
35.根据本发明实施例的井下钻机用提升装置100，通过第一杆2、第二杆3、伸缩杆4和第一安装座5的设置，提高了提升装置的导向精度，增加了导向的平稳性，从而提高了井下钻机的工作效率。
36.在一些实施例中，安装架1包括第一板11、第二板12和连接板13，第一板11和第二板12间隔并行设置在连接板13的两端，第一杆2的一端和第二杆3的一端分别穿设在第一板11上，第一杆2的另一端和第二杆3的另一端分别穿设在第二板12上。
37.具体的，如图1
‑
2所示，连接板13包括第一连接板131和第二连接板132，第一连接板131设在第一板11和第二板12之间，第一板11固定在第一连接板131的上端，第二板12设在第一连接板131的下端，第一杆2的上端和第二杆3的上端穿设在第一板11上，第一杆2的下端和第二杆3的下端穿设在第二板12上，第二连接板132设在第一连接板131的右侧，第二连接板132的上端高于第一板11，第二连接板132的下端低于第二板12，第一板11的上端面
和第二连接板132的左侧面之间设有第一加强板，第二板12的下端面和第二连接板132的左侧面之间设有第二加强板，从而使得安装架1设置的更加稳定。
38.在一些实施例中，井下钻机用提升装置100还包括第二安装座6，第二安装座6穿设在第一杆2和第二杆3上，且伸缩杆4的底座设在第二安装座6上。具体地，如图1所示，伸缩杆4的底座通过第二安装板8设在第一板11上，从而可方便拆卸或安装伸缩杆4，通过第二安装座6为伸缩杆4提供安装基础。
39.在一些实施例中，第一安装座5和第二安装座6每一者包括连接件51、第一套筒52和第二套筒53，第一套筒52和第二套筒53通过连接件51相连，第一套筒52套设在第一杆2上，第二套筒53套设在第二杆3上。具体地，如图1和3所示，第一安装座5的第一套筒52和第二套筒53通过螺钉固定在第一杆2体和第二杆3体上，第二安装座6的第一套筒52和第二套筒53分别穿设在第一杆2的杆体和第二杆3的杆体。由此，第一安装座5和第二安装座6设置的更加合理。
40.在一些实施例中，第一安装座5还包括第三板54、第四板55和轴56，第三板54和第四板55间隔并行设在连接件51上且位于第一安装座5的第一套筒52和第一安装座5的第二套筒53之间，伸缩杆4的自由端设在第三板54和第四板55之间，轴56穿设在第三板54、第四板55和自由端上。
41.具体地，如图3所示，第三板54和第四板55沿左右方向间隔设置在第一安装座5的第一套筒52和第一安装座5的第二套筒53之间，伸缩杆4的自由端穿设在第三板54和第四板55之间，轴56穿设在第三板54、第四板55和伸缩杆4的自由端之间，从而使得伸缩杆4带动第一安装座5上下移动。
42.在一些实施例中，第一安装座5还包括第一防尘圈57和第二防尘圈58，第一防尘圈57嵌装在第一防尘环内，第二防尘圈58嵌装在第二防尘环内。由此，第一防尘圈57可以嵌装在第一防尘环的内周壁上，第二防尘圈58可以嵌装在第二防尘环的内周壁上，第一防尘圈57和第二防尘圈58进一步起到一定的密封效果，从而避免了煤尘、粉尘等杂质落入第一安装孔和第二安装孔内的情况。
43.可以理解的是，第一杆2的杆体上可以设有第一避让槽21和第二避让槽22，第一避让槽21和第二避让槽22均沿第一杆2的周向延伸，且第一避让槽21和第二避让槽22沿第一杆21的轴向方向间隔设置，第二杆3的杆体上可以设有第三避让槽和第四避让槽，第三避让槽和第四避让槽均沿第二杆3的周向延伸，且第三避让槽和第四避让槽沿第一杆21的轴向方向间隔设置，第一避让槽和第二避让槽用于避让第一防尘圈57和第一防尘环，第三避让槽和第四避让槽用于避让第二防尘圈58和第二防尘环
44.在一些实施例中，第一导向套和第二导向套均为为铜套。
45.具体地，第一导向套和第二导向套的材质可以为铜，第一导向套和第二导向套可以包括多个套体，多个套体可以均为瓦片状，多个套体沿第一安装孔周向方向顺次排布并围成一圈。例如，第一导向套可以包括两个套体，两个套体分别为第一套体和第二套体，第一套体和第二套体均为半圆环体，第一套体和第二套体可以拼接成圆管的形状。由此，使得第一导向套的径向尺寸可以微调整，从而方便了第一导向套装配在第一安装孔内。
46.在一些实施例中，井下钻机用提升装置100还包括传感器，传感器设在伸缩杆4内，从而可以通过传感器检测伸缩杆4的行程。
47.在一些实施例中，井下钻机用提升装置100还包括第一安装板7和第二安装板8。
48.第一安装板7设在安装架1的一端，第一安装板7上设有第一通孔71，第一通孔71适于安装第一胶管接头，第二安装板8设在安装架1的另一端，第二安装板8设有第二通孔81，第二通孔81适于安装第二胶管接头。
49.具体地，如图1和5所示，第一安装板7设在安装架1的上端，第二安装板8设在安装架1的下端，且第一安装板7上设有第一通孔71，第二安装板8上设有第二通孔81，由此，可将第一胶管接头穿设在第一通孔71内，第二胶管接头穿设在第二通孔81内，使得第一安装板7和第二安装板8设置的更加合理。
50.在一些实施例中，第一通孔71为多个，多个第一通孔71沿第一安装板7的长度方向(如图1所示，左右方向)间隔设置，多个第一通孔71的孔径沿第一安装板7的长度方向(如图1所示，左右方向)依次减小，第二通孔81为多个，多个第二通孔81沿第二安装板8的长度方向间隔设置，多个第二通孔81的孔径沿第二安装板8的长度方向依次减小。具体地，如图1和5所示，多个第一通孔71的孔径和多个第二通孔81的孔径均沿左右方向依次减小，由此可将不同类型的第一胶管接头安装在第一通孔71内，将不同类型的第二胶管接头安装在第二通孔81内。
51.根据本发明实施例的井下钻机，包括机身总成和井下钻机用提升装置100。
52.井下钻机用提升装置100为上述实施例中任一项井下钻机用提升装置100，机身总成设在井下钻机用提升装置100的第一安装座5上。
53.本发明实施例的井下钻机具有结构简单、实用性高等优点。
54.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴56向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
55.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
56.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示
例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
59.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。