一种躯干平衡训练固定连接装置的制作方法

1.本实用新型涉及连接装置技术领域，特别涉及一种躯干平衡训练固定连接装置。


背景技术：

2.对于中风、脑瘫等引起脑部运动神经中枢损坏的患者，除了外科和药物治疗外，康复训练能够有效的刺激神经传导，促进运动机能的恢复，坐不稳的患者在进行平衡功能训练时，由于自己不能坐稳需要他人辅助其完成平衡训练，辅助者非常费力，且无法判断患者参与训练的程度，所以平衡训练是这类患者训练的一项重要内容。
3.现有的平衡训练固定连接装置，通过机器人辅助训练时，需要患者两只手握住机器的手柄，机器通过手柄牵拉患者进行训练，这种方法很容易使得患者的肩部拉伤，并且通过手臂很难带动躯干参与平衡功能训练，另一方面现有的平衡训练固定连接装置，其中的手臂承托配件，无法根据具体的使用情况来调整合适的长度，使用时十分的不方面。因此，发明一种躯干平衡训练固定连接装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种躯干平衡训练固定连接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种躯干平衡训练固定连接装置，包括，两个所述固定住相互靠近的一端通过卡扣固定连接，所述手臂承托配件包括第一承托臂和第二承托臂，所述第二承托臂位于第一承托臂的内腔并与第一承托臂相适配，所述连接块的下端开设有滑槽，所述滑槽的内腔中设置有与滑槽相适配的滑块，所述滑槽的上端内壁竖直开设有通槽，所述通槽的内腔中设置有与通槽相适配的固定块，所述固定块的上端活动贯穿第一承托臂的下端面并延伸至第一承托臂的内腔中，所述固定块的上端面与第二承托臂的下端面中部固定连接。
6.优选的，所述固定块的下端与滑块的上表面中部固定连接，所述通槽的一侧内壁的另一端开设有限位槽。
7.优选的，所述限位槽的内腔中设置有与限位槽相适配的活动块，所述活动块的一侧面固定连接有推力弹簧。
8.优选的，所述推力弹簧的一端与限位槽的一侧内壁固定连接，所述活动块的一侧面中部固定连接有固定杆。
9.优选的，所述固定杆远离活动块的一端活动贯穿限位槽的一侧内壁中部并延伸至连接块的外侧，所述固定块的一侧面开设有多个呈分间距水平分布的卡槽。
10.优选的，所述活动块的另一侧面中部固定连接有与卡槽相适配的卡块，所述卡块一端位于一个卡槽的内腔中。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1、本实用新型通过在第一半马甲和第二半马甲相互远离的一侧面均设置有手臂
承托配件，手臂承托配件的下端面设置有连接块，两个连接块相互靠近的一侧面的另一端均设置有固定柱，从而使得手臂承托配件也能够很好地将患者双臂稳定地与机器人连接，进而使得本装置可以辅助患者稳定地，安全地在机器人辅助下进行平衡功能训练，避免了患者的肩部拉伤；
13.2、本实用新型通过在第一承托臂的内腔设置有第二承托臂，第二承托臂的下端面设置有固定块，的一侧面开设有多个呈等间距水平分布的卡槽，活动块的一端设置有与卡槽相适配的卡块，从而使得手臂承托配件的长度可以根据具体的使用情况进行调节，方便了本装置的使用。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构正视示意图。
15.图2为本实用新型卡槽结构剖面示意图。
16.图3为本实用新型图2中a处结构放大示意图。
17.图4为本实用新型手臂承托配件结构侧视示意图。
18.图中：1、第一半马甲；2、第二半马甲；3、手臂承托配件；4、连接块； 5、固定柱；6、第一承托臂；7、第二承托臂；8、滑槽；9、滑块；10、通槽； 11、固定块；12、限位槽；13、活动块；14、推力弹簧；15、固定杆；16、卡槽；17、卡块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型提供了如图1
‑
4所示的一种躯干平衡训练固定连接装置，包括第一半马甲1和第二半马甲2，第一半马甲1和第二半马甲2的正面和背面均通过卡扣固定连接，从而使得本装置便于进行穿着，第一半马甲1和第二半马甲2相互远离的一侧面均设置有手臂承托配件3，手臂承托配件3呈半圆型，手臂承托配件3的下端面固定连接有连接块4，a包括第一承托臂6和第二承托臂7，第二承托臂7位于第一承托臂6的内腔并与第一承托臂6相适配，第二承托臂7可以在第一承托臂6的内腔中进行移动，连接块4的下端开设有滑槽8，滑槽8的内腔中设置有与滑槽8相适配的滑块9，滑块9可在滑槽 8的内腔中进行移动。
21.进一步的，滑槽8的上端内壁竖直开设有通槽10，通槽10的内腔中设置有与通槽10相适配的固定块11，固定块11可以在通槽10的内腔中进行移动，固定块11的上端活动贯穿第一承托臂6的下端面并延伸至第一承托臂6的内腔中，固定块11的上端面与第二承托臂7的下端面中部固定连接，第二承托臂7的移动可以带动固定块11同步进行移动，固定块11的下端与滑块9的上表面中部固定连接，固定块11的移动可以带动滑块9同步进行移动，通槽 10的一侧内壁的另一端开设有限位槽12。
22.其次，限位槽12的内腔中设置有与限位槽12相适配的活动块13，活动块13可以在限位槽12的内腔中进行移动，活动块13的一侧面固定连接有推力弹簧14，活动块13的移动可以使得推力弹簧14发生弹性形变，推力弹簧 14的一端与限位槽12的一侧内壁固定连接，
活动块13的一侧面中部固定连接有固定杆15，固定杆15的移动可以带动活动块13同步进行移动，固定杆 15远离活动块13的一端活动贯穿限位槽12的一侧内壁中部并延伸至连接块 4的外侧，固定杆15的一端固定连接有拨板。
23.具体的，固定块11的一侧面开设有多个呈分间距水平分布的卡槽16，活动块13的另一侧面中部固定连接有与卡槽16相适配的卡块17，活动块13的移动可以带动卡块17同步进行移动，卡块17可以水平的插入到卡槽16的内腔中，卡块17一端位于一个卡槽16的内腔中，两个连接块4相互靠近一侧面的一端分别通过卡扣与第一半马甲1和第二半马甲2相互远离的一侧面固定连接，两个连接块4相互靠近一侧面的另一端均通过卡扣固定连接有固定住5，两个固定柱5相互靠近的一端通过卡扣固定连接。
24.本实用新型工作原理：
25.本装置在使用时，首先将第一半马甲1和第二半马甲2穿在患者的身上，然后将两个连接块4分别卡接到第一半马甲1和第二半马甲2相互远离的一侧面，接着将两个固定柱5分别卡接到两个连接块4相互靠近一侧面的另一端，再将两个固定柱5相互靠近的一端卡接上，然后将两个固定柱5与训练机器人的连接上，从而使得本装置可以辅助患者稳定地，安全地在机器人辅助下进行平衡功能训练；
26.然后根据患者手臂的长度拨动固定杆15一端的拨板，拨板的移动带动固定杆15同步进行移动，固定杆15的移动带动活动块13同步进行移动，活动块13的移动带动卡块17同步进行移动，从而使得卡块17与卡槽16的内腔脱离，接着移动第二承托臂7，第二承托臂7的移动可以带动固定块11同步进行移动，当卡块17移动到合适的距离时，松开拨板，使得卡块17卡接到一个卡槽16的内腔中，从而使得手臂承托配件3可以根据具体的使用情况进行调节，方便了本装置的使用。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。