一种防误触式电子执行器测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及电子执行器测试技术领域，特别涉及一种防误触式电子执行器测试装置。


背景技术：

2.执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电
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气转换器或电
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气阀门定位器将电信号转换为20
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100kpa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。
3.现有技术中的执行器在测试过程中，需要移动执行器的位置时，直接通过人手与执行器之间接触，这样容易带来执行器的损坏且影响执行器的测试结果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种防误触式电子执行器测试装置，其优点是：减少人手与执行器主体之间接触所带来执行器损坏或测试结果不准的可能。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防误触式电子执行器测试装置，包括底座与设于底座上的支撑杆，所述支撑杆的顶侧上设有伺服电机，所述伺服电机的输出端上同轴转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上滑动螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上安装有执行器主体。
6.通过上述技术方案，需要调节执行器位置时，将底座放置在测试处，驱动伺服电机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动丝杆螺母滑动，丝杆螺母带动执行器主体来回移动，满足不同位置的测试需求，减少人手与执行器主体之间接触所带来执行器损坏或测试结果不准的可能。
7.本实用新型进一步设置为：所述丝杆螺母与执行器主体之间设有电动机，所述电动机的输出端上同轴转动连接有转轴，所述转轴的顶侧与执行器的底壁相连接。
8.通过上述技术方案，当执行器要测试不同方位时，驱动电动机带动转轴转动，转轴带动执行器主体转动，从而满足不同角度的测试需求。
9.本实用新型进一步设置为：所述底座与支撑杆之间连接有升降气缸。
10.通过上述技术方案，当需要测试高处物体时，驱动升降气缸带动执行器主体向上移动，满足不同高度的测试需求。
11.本实用新型进一步设置为：所述滚珠丝杆的末端上设有挡板，所述挡板朝向伺服
电机的一侧设有减震弹簧，所述减震弹簧远离挡板的一侧设有橡胶块。
12.通过上述技术方案，当丝杆螺母带动执行器主体移动到滚珠丝杆末端时，挡板对丝杆螺母起到限位作用，避免丝杆螺母带动执行器主体从滚珠丝杆上脱落，且当丝杆螺母与挡板接触时，减震弹簧与橡胶块相互配合，对丝杆螺母起到减震作用，减少丝杆螺母与挡板之间撞击所带来的巨大冲击力而造成执行器主体损坏的可能。
13.本实用新型进一步设置为：所述支撑杆的侧壁上连接有弹力绳，所述弹力绳的另一端上设有用于包裹住执行器主体的保护套。
14.通过上述技术方案，当执行器主体不工作时，拉动弹力绳将保护套套在执行器主体的外侧，对执行器主体起到保护作用，减少执行器主体不使用时损坏的可能。
15.本实用新型进一步设置为：所述保护套的外壁上设有挂钩，所述支撑杆上设有与挂钩相挂接的套环。
16.通过上述技术方案，当保护套不使用时，将保护套上的挂钩挂在套换上，使得保护套挂在支撑杆上，减少保护套随意放置而损坏的可能。
17.本实用新型进一步设置为：所述底座的底壁上设有防滑板，所述防滑板的下表面上密布有大量的防滑纹。
18.通过上述技术方案，将底座放置在地面上时，防滑板对底座起到防滑作用，防滑纹增加防滑板与地面之间的摩擦力，使得底座防滑效果更好，减少底座在执行器测试过程中滑动所带来测试结果不准确的可能。
19.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
20.1、需要调节执行器位置时，将底座放置在测试处，驱动伺服电机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动丝杆螺母滑动，丝杆螺母带动执行器主体来回移动，满足不同位置的测试需求，减少人手与执行器主体之间接触所带来执行器损坏或测试结果不准的可能；
21.2、当丝杆螺母带动执行器主体移动到滚珠丝杆末端时，挡板对丝杆螺母起到限位作用，避免丝杆螺母带动执行器主体从滚珠丝杆上脱落，且当丝杆螺母与挡板接触时，减震弹簧与橡胶块相互配合，对丝杆螺母起到减震作用，减少丝杆螺母与挡板之间撞击所带来的巨大冲击力而造成执行器主体损坏的可能。
附图说明
22.图1是本实施例的整体结构示意图。
23.附图标记：1、底座；2、支撑杆；3、伺服电机；4、丝杆螺母；5、滚珠丝杆；6、执行器主体；7、电动机；8、转轴；9、升降气缸；10、挡板；11、减震弹簧；12、橡胶块；13、弹力绳；14、保护套；15、挂钩；16、套环；17、防滑板。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
25.实施例：请参阅图1，图1是本实施例的整体结构示意图。一种防误触式电子执行器测试装置，包括底座1与设于底座1上的支撑杆2，支撑杆2的顶侧上固定连接有伺服电机3，伺服电机3的输出端上同轴转动连接有滚珠丝杆5，滚珠丝杆5上滑动螺纹连接有丝杆螺母4，丝杆螺母4上安装有执行器主体6，丝杆螺母4与执行器主体6之间安装有电动机7，电动机
7的输出端上同轴转动连接有转轴8，转轴8的顶侧与执行器的底壁相连接，需要调节执行器位置时，将底座1放置在测试处，驱动伺服电机3带动滚珠丝杆5转动，滚珠丝杆5带动丝杆螺母4滑动，丝杆螺母4带动执行器主体6来回移动，满足不同位置的测试需求，减少人手与执行器主体6之间接触所带来执行器损坏或测试结果不准的可能，丝杆螺母4与执行器主体6之间设有电动机7，电动机7的输出端上同轴转动连接有转轴8，转轴8的顶侧与执行器的底壁相连接，当执行器要测试不同方位时，驱动电动机7带动转轴8转动，转轴8带动执行器主体6转动，从而满足不同角度的测试需求。
26.进一步的，底座1与支撑杆2之间安装有升降气缸9，当需要测试高处物体时，驱动升降气缸9带动执行器主体6向上移动，满足不同高度的测试需求，滚珠丝杆5的末端上设有挡板10，挡板10朝向伺服电机3的一侧设有减震弹簧11，减震弹簧11远离挡板10的一侧焊接有橡胶块12，当丝杆螺母4带动执行器主体6移动到滚珠丝杆5末端时，挡板10对丝杆螺母4起到限位作用，避免丝杆螺母4带动执行器主体6从滚珠丝杆5上脱落，且当丝杆螺母4与挡板10接触时，减震弹簧11与橡胶块12相互配合，对丝杆螺母4起到减震作用，减少丝杆螺母4与挡板10之间撞击所带来的巨大冲击力而造成执行器主体6损坏的可能。
27.进一步的，支撑杆2的侧壁上固定连接有弹力绳13，弹力绳13的另一端上安装有用于包裹住执行器主体6的保护套14，当执行器主体6不工作时，拉动弹力绳13将保护套14套在执行器主体6的外侧，对执行器主体6起到保护作用，减少执行器主体6不使用时损坏的可能，保护套14的外壁上焊接有挂钩15，支撑杆2上固定连接有与挂钩15相挂接的套环16，当保护套14不使用时，将保护套14上的挂钩15挂在套换上，使得保护套14挂在支撑杆2上，减少保护套14随意放置而损坏的可能，底座1的底壁上安装有防滑板17，防滑板17所采用的材料是橡胶，防滑板17的下表面上密布有大量的防滑纹，将底座1放置在地面上时，防滑板17对底座1起到防滑作用，防滑纹增加防滑板17与地面之间的摩擦力，使得底座1防滑效果更好，减少底座1在执行器测试过程中滑动所带来测试结果不准确的可能。
28.操作步骤：需要调节执行器位置时，将底座1放置在测试处，驱动伺服电机3带动滚珠丝杆5转动，滚珠丝杆5带动丝杆螺母4滑动，丝杆螺母4带动执行器主体6来回移动，满足不同位置的测试需求，减少人手与执行器主体6之间接触所带来执行器损坏或测试结果不准的可能。
29.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。