地铁列车受电弓滑板监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种地铁列车受电弓滑板监测系统，特别是一种用于地铁列车受电弓智能监控装置。


背景技术：

2.受电弓滑板是地铁列车获得动力来源的重要元件，其安装在机车顶部受电弓的最上方，通过与轨道上方的弓网电线相接触，从而将接触网上的电力传输到机车，为机车用电设备提供动力。
3.地铁列车上的受电弓滑板磨耗状态是保证地铁运行安全的重要检测部位，受电弓的损坏与接触网的故障有时候密不可分，受电弓的故障可能造成接触网的损坏，而接触网出现问题也对受电弓不利。所以，通过对受电弓状态的合适监测，可以及时发现受电弓故障，同时通过受电弓的运行情况可以判断接触网的状态，从而有利于受电弓与接触网的及时检修，减少弓网故障的发生因此，如何对受电弓滑板的质量进行有效监测，将决定着地铁能否获得足够的牵引动力并安全可靠运行。
4.目前已有的受电弓滑板检测技术主要有人工检测方式、定点在线检测方式和基于图像处理的检测识别方式等，但现有检测中人工检测、定点在线检测方式通常需要耗费较多人力，并且需要技术人员具有一定的技术水准，准确性及时性不高，而基于图像处理的检测方式通常需要在每列列车的每个受电弓处均设置检测装置，其具有较高的准确性，但也容易受到灰尘等影响使检测出现异常，并且由于设置检测装置多，检测成本较高，其多用于动车组等长距离运行的电力机车上。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术的以上不足，针对地铁主要运行于市区，通常线路不是很长的运行环境，本实用新型的目的在于提供一种结构经济简单，安全可靠，检测效果显著受电弓滑智能监测装置。
6.一种地铁列车受电弓滑板智能监测装置，包括识别模块、接触网线、第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置设置在第一安装位置，第二检测装置设在第二安装位置，第一二安装位置为接触网线的不同位置，所述第二检测装置包括第一扫描检测组件和第一控制器，所述第一扫描检测组件包括第一led照明灯组、第一激光检测仪组和第一相机组，所述第二检测装置包括第二扫描检测组件和第二控制器，所述第二扫描检测组件包括第二led照明灯组、第二激光检测仪组和第二相机组。
7.所述第一安装位置为地铁折返线线路上的安装架上，所述第二安装位置为地铁运行线路入口处。
8.优选的是，第一扫描检测组件与第一控制器连接，第二扫描检测组件与第二控制器连接，所述第一控制器和第二控制器均连接列车调度监控中心。
9.优选地，所述识别模块用于识别线路运行地铁列车信息。
10.优选的是，所述第一、二控制器包括控制电路、数据传输模块、gps模块，所述数据传输模块、gps模块均与控制电路连接。
11.优选地，所述数据传输模块为无线传输或有线网络，所述数据传输模块用于将采集信息传输到列车调度监控中心。
12.优选的是，所述第一、二相机组以45度角俯视拍摄受电弓全景，所述第一、二相机组分别具有至少一个相机。
13.优选的是，所述相机组具有两个相机，两个相机位于接触网线的两侧，所述第一、二相机组的底部均安装有底部云台。
14.优选的是，所述检测装置为位于运行线路上的3组以上检测装置。
15.优选的是，还具有报警系统，所述报警系统为故障指示灯或蜂鸣器至少一种。
16.本实用新型至少包括以下有益效果：
17.实现了受电弓故障监测，通过检测受电弓故障状态，可有效提高工作人员现场故障的排除效率；通过对故障受电弓的即刻处理，可有效防止带病工作的受电弓引起新的弓网事故，提高地铁的运行安全。
18.通过在地铁运行线路上设置检测装置，减少了通常在每列车辆以及每个受电弓处设置检测装置，大大的降低了检测运行成本，并且监控装置集中设置，由控制中心监控专业性准确性高，并且也利用司机专注驾驶。
19.检测装置相机采用可全方向调整的、调整后可自动闭锁的云台功能；数据传输模块采用无线传输或有线网络，实现数据传输的便利性，同时数据传输模块将采集信息传输到列车调度监控中心，采用集中控制，方便专业处理提高检测判断的准确性，也同时方便地铁列车的集中控制自动运行。
20.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过
21.对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
22.图1是本实用新型的安装示意图。
23.图2是两组检测设备安装示意图。
24.图3为本实用新型所述的相机安装示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型进一步说明：如图1
‑
2所示，地铁列车13通过受电弓滑板6与接触网线7实现电连接，滑板智能监测装置包括识别模块、接触网线7、第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置设置在第一安装位置，第二检测装置设在第二安装位置，第一二安装位置为不同位置，可根据具体线路特点设置多个检测点，以提高检测的准确性，识别模块包括识别相机4，所述第一检测装置包括第一扫描检测组件和第一控制器，所述第一扫描检测组件包括第一led照明灯组、第一激光检测仪组和第一相机组，第一相机组包含第一相机2、3，所述第二检测装置包括第二扫描检测组件和第二控制器，所述第二扫描检测组件包括第二led照明灯组、第二激光检测仪组和第二相机组，第一相机组包含第一相机8、9，所述第一安装位置为地铁折返线线路上的安装架1上，安装架1包括立柱10，横梁11，
第一检测装置安装在横梁11 的下表面5上，所述第二安装位置为地铁运行线路入口处。
26.第一扫描检测组件与第一控制器连接，第二扫描检测组件与第二控制器连接，第一二控制器用于对不同监测点滑板6状态进行比较判断，并将相关计算信息传输到列车调度监控中心，以便于控制中心集中处理和判断相关车辆的受电弓滑板状态。
27.所述识别模块用于识别线路运行地铁列车信息，第一、二控制器包括控制电路、数据传输模块、gps模块，所述数据传输模块、gps模块均与控制电路连接。
28.在实现数据传输时，数据传输模块可以常见的数据通信模式，例如无线传输或有线网络，将述第一、二相机组的两个相机以 45 度角俯视拍摄受电弓全景，并且将两个相机位于接触网线的两侧，以方便准确获得受电弓图形。
29.相机2
‑
4、8、9底部通过云台12固定，以方便调节相机拍摄角度，列车调度监控中心通过显示屏显示相关车辆检测信息，并且设置有报警系统，当相关检测信息显示受电弓异常受损时，通过障指示灯或蜂鸣器的至少一种报警方式实现报警提醒。
30.检测装置不限于设置2组，可以设置多组以提高检测的准确性以及时效性。
31.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。


技术特征：
1.一种地铁列车受电弓滑板监测装置，其特征在于：地铁列车受电弓滑板监测装置包括识别模块、接触网线、第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置设置在第一安装位置，第二检测装置设在第二安装位置，第一二安装位置为接触网线的不同位置，所述第二检测装置包括第一扫描检测组件和第一控制器，所述第一扫描检测组件包括第一led照明灯组、第一激光检测仪组和第一相机组，所述第二检测装置包括第二扫描检测组件和第二控制器，所述第二扫描检测组件包括第二led照明灯组、第二激光检测仪组和第二相机组。2.根据权利要求1所述的地铁列车受电弓滑板监测装置，其特征在于：所述第一安装位置为地铁折返线线路上的安装架上，所述第二安装位置为地铁运行线路入口处。3.根据权利要求1所述的地铁列车受电弓滑板监测装置，其特征在于：所述第一扫描检测组件与所述第一控制器连接，所述第二扫描检测组件与所述第二控制器连接，所述第一控制器和所述第二控制器均连接列车调度监控中心。4.根据权利要求1所述的地铁列车受电弓滑板监测装置，其特征在于：所述识别模块用于识别线路运行地铁列车信息。5.根据权利要求1所述的地铁列车受电弓滑板监测装置，其特征在于：所述第一、二控制器包括控制电路、数据传输模块、gps模块，所述数据传输模块、gps模块均与控制电路连接。6.根据权利要求5所述的地铁列车受电弓滑板监测装置，其特征在于：所述数据传输模块为无线传输或有线网络，所述数据传输模块用于将采集信息传输到列车调度监控中心。7.根据权利要求1所述的地铁列车受电弓滑板监测装置，其特征在于：所述第一、二相机组以45度角俯视拍摄受电弓全景，所述第一、二相机组分别具有至少一个相机。8.根据权利要求1所述的地铁列车受电弓滑板监测装置，其特征在于：所述相机组具有两个相机，两个相机位于接触网线的两侧，所述第一、二相机组的底部均安装有底部云台。9.根据权利要求1所述的地铁列车受电弓滑板监测装置，其特征在于：所述检测装置为位于运行线路上的3组以上检测装置。10.根据权利要求1所述的地铁列车受电弓滑板监测装置，其特征在于：还具有报警系统，所述报警系统为故障指示灯或蜂鸣器至少一种。

技术总结
本实用新型的地铁列车受电弓滑板监测装置，包括识别模块、接触网线、第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置设置在第一安装位置，第二检测装置设在第二安装位置，第一二安装位置为接触网线的不同位置，所述第二检测装置包括第一扫描检测组件和第一控制器，所述第一扫描检测组件包括第一LED照明灯组、第一激光检测仪组和第一相机组，所述第二检测装置包括第二扫描检测组件和第二控制器，所述第二扫描检测组件包括第二LED照明灯组、第二激光检测仪组和第二相机组。本实用新型实现了受电弓故障监测，通过在线路上不同点设置监测装置，监测受电弓故障状态，有效提高工作人员现场故障的排除效率，减少了监测装置的设置减小了成本。了成本。了成本。


技术研发人员：张宜航 周磊博 李少波
受保护的技术使用者：张宜航
技术研发日：2021.03.13
技术公布日：2021/12/14