一种芍药块茎播种设备的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种芍药块茎播种设备


背景技术：

2.我国是农业大国也是中药材生产大国，“十二五”规划对中药材发展有着足够的重视与支持，“十三五”规划更是将中药材保护和发展写入章程中，相应的其农业机械也有了迅猛的发展。但是，伴随着芍药产业的快速发展，受限于产业整体机械化程度低导致的生产效率低的问题日益凸显。因此，设计芍药播种机械化设备、提高生产力的需求迫在眉睫。目前国内类似于芍药的一些中药材生产过程中，仍然主要依靠人工种植和收获，造成人力资源的严重浪费。而机械化设备使农民从繁重的劳作中解放出来的同时，还提高了产业的生产效率，从而吸引更多人从事芍药或其他中药材的种植，在一定程度上促进了中药材产业的发展。近些年，随着经济的建设和发展，在一些偏远贫瘠的地区农村劳动力大量涌入城市，致使农村中留下的大多都是妇女、儿童和老人，对于芍药种植这种劳动密集型产业来说，这大大限制了其发展。城镇化建设和农村土地流转政策的试行，使大量的农村土地集中，促进了农业的规模化发展，芍药播种机械化设备对农村土地流转起到一定的推动作用，并能合理促进农民增收，综上，对芍药播种机械化设备的研究具有广阔的前景和重要的意义。
3.目前的芍药播种机械还不能完全机械化，加工困难，使用成本较高，整个操作比较困难，在对芍药进行播种时，漏播率较大，因此对芍药的播种产生很大的影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种芍药块茎播种设备，以解决上述背景技术中提出的目前的播种机械不能完全机械化，使用成本高，操作困难，漏播率较大的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种芍药块茎播种设备，包括机架、入料装置、皮带、链勺、出料口、犁铧、覆土轮、支撑架、控制器、弹簧、固定器、连接架、电机、齿轮、犁架和液压装置，所述机架由车轮支撑，所述入料装置的四周开设有螺栓孔，所述机架的上端开设有对应的螺纹，所述入料装置通过螺栓与机架的上端固定连接，所述链勺是一种圆形托盘零件安置在皮带上构成链传动装置，所述链勺通过支撑架与入料装置相连安装在入料装置的正前方，所述出料口是由两个舵机板和一个舵机组成安装在链传动装置下方，所述出料口通过控制器控制舵机，所述犁铧与弹簧相连，通过固定器安装在机架正前方的下部，所述覆土轮与压平轮相连，安装在机架正后方的下部，所述液压装置通过连接架与犁铧相连，安装在机架前部。
6.优选的，所述链勺、皮带、支撑架、电机和齿轮组成椭圆形的链传动装置，作为播种中的排种装置，所述链勺是一个圆形托盘的零件，多个所述链勺之间有一定间距让芍药块茎顺利掉入，所述电机控制齿轮转动，所述齿轮带动支撑架旋转，所述支撑架提供皮带运转的动力，所述皮带两侧装有挡板，所述挡板中间装有外壳挡板形成一条护种通道，所述挡板
靠近入料口处安装有红外/超声波测距传感器，所述出料口安装在链传动装置的下方。
7.优选的，所述犁铧中间凸出部分为主受力区，所述犁铧两侧是曲面部分，所述犁铧与弹簧连接，通过螺栓安装在具有螺纹孔的犁架上端，所述犁架安装在固定器中，所述固定器两侧分别打有三个孔，由螺栓将固定器与机架连接一起，所述固定器与连接架将犁铧整体安装在机架上，所述连接架将液压装置与犁铧连接一起，通过液压装置控制犁铧升降。
8.优选的，所述入料装置放置在机架顶部，由螺栓将入料装置与机架连接一起，所述入料装置内部是具有坡度的凹型薄板，所述入料装置的底部是与链勺大小相适应的下料孔。
9.优选的，所述覆土轮由两个具有一定角度的锥台组成，所述压平轮是具备一定质量的圆柱滚筒，所述覆土轮与压平轮属于一体结构装置。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型设备符合芍药种植全程机械化要求，设备采用模块化设计，实现精简优化，具备易加工、低成本的优点，整个设备操作简单，对芍药块茎漏播率小，对其他块茎类作物具备一定通用性，解决了芍药种植的机械化程度低的难题。
附图说明
12.图1为本实用新型等轴测结构示意图；
13.图2为本实用新型排种装置结构示意图；
14.图3为本实用新型犁铧结构示意图；
15.图4为本实用新型入料装置结构示意图。
16.图中：1入料装置、2犁铧、3下料孔、4外壳挡板、5链勺、6出料口、7覆土轮、8压平轮、9电机、10控制器、11挡板、12红外/超声波传感器、13液压装置、14皮带、15齿轮、16机架、17弹簧、18支撑架、19固定器、20连接架、21犁架。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.实施例：
20.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种芍药块茎播种设备，包括机架16、入料装置1、皮带14、链勺5、出料口6、犁铧2、覆土轮7、支撑架18、控制器10、弹簧17、固定器19、连接架20、电机9、齿轮15、犁架21和液压装置13，机架16由车轮支撑，入料装置1的四周开设有螺栓孔，机架16的上端开设有对应的螺纹，入料装置1通过螺栓与机架16的上端固定连接，链勺5是一种圆形托盘零件安置在皮带14上构成链传动装置，链勺5通过支撑架18
与入料装置1相连安装在入料装置1的正前方，出料口6是由两个舵机板和一个舵机组成安装在链传动装置下方，出料口6通过控制器10控制舵机，犁铧2与弹簧17相连，通过固定器19安装在机架16正前方的下部，覆土轮7与压平轮8相连，安装在机架16正后方的下部，液压装置13通过连接架20与犁铧2相连，安装在机架16前部。
21.链勺5、皮带14、支撑架18、电机9和齿轮15组成椭圆形的链传动装置，作为播种中的排种装置，链勺5是一个圆形托盘的零件，多个链勺5之间有一定间距让芍药块茎顺利掉入，电机9控制齿轮15转动，齿轮15带动支撑架18旋转，支撑架18提供皮带14运转的动力，皮带14两侧装有挡板11，挡板11中间装有外壳挡板4形成一条护种通道，挡板11靠近入料口处安装有红外/超声波测距传感器12，出料口6安装在链传动装置的下方。
22.犁铧2中间凸出部分为主受力区，犁铧2两侧是曲面部分，犁铧2与弹簧17连接，通过螺栓安装在具有螺纹孔的犁架21上端，犁架21安装在固定器19中，固定器19两侧分别打有三个孔，由螺栓将固定器19与机架16连接一起，固定器19与连接架20将犁铧2整体安装在机架16上，连接架20将液压装置13与犁铧2连接一起，通过液压装置13控制犁铧2升降。
23.入料装置1放置在机架16顶部，由螺栓将入料装置1与机架16连接一起，入料装置1内部是具有坡度的凹型薄板，入料装置的底部是与链勺5大小相适应的下料孔3。
24.覆土轮7由两个具有一定角度的锥台组成，压平轮8是具备一定质量的圆柱滚筒，覆土轮7与压平轮8属于一体结构装置。
25.工作原理：播种前，将播种设备挂接到拖拉机牵引平台，芍药块茎统一置入入料装置1，其内部安装有凹形薄板，底部设置有下料孔3，通过电机9带动皮带14运转，链勺5进行相应运转，使芍药块茎通过下料孔3掉入链勺5中，使用圆形托盘的链勺5可以保证在种植时不损伤块茎，机架16上的控制器10控制电机9转速，从而控制皮带14和链勺5的运行速度，可以调整种植的株距，并与皮带14以“链传动”的方式连接在支撑架18上，播种时，犁铧2通过液压装置13升降犁铧2控制犁沟深度，固定器19左右打有螺纹孔，对应机架16上不同螺纹孔进行安装，可实现犁沟间距调整，犁铧2上安装有弹簧17，受力加大时将压缩弹簧17减小犁地深度，防止种植地面高低不平而使犁沟深度不一，入料装置1下端设置有圆形下料孔3，皮带14上的链勺5穿过下料孔3取芍药块茎，通过链传动将其送入出料口6，出料口6安装在“链传动”装置下部，通过舵机控制出料口6角度以控制种植行距，一套排种装置的挡板11的入料口上还安装有红外/超声波测距传感器12检测距离的变化，获得芍药种植的数量，防止出现漏种或复种的问题，芍药块茎通过出料口6掉入地下的犁沟，进入犁沟后覆土轮7进行覆土，压平轮8推平，至此，芍药的播种工作完成。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。