一种含识别控制系统的卷闸门的制作方法

1.本技术方案属于卷闸门技术领域，具体属于一种含识别控制系统的卷闸门。


背景技术：

2.目前在卷闸门的关闭过程中，若卷闸门下方仍旧有障碍物，卷闸门继续下行关闭的话，会造成卷闸门的损坏，严重情况时，还有可能造成人员安全事故。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种含识别控制系统的卷闸门，卷闸门在关闭过程中，具有识别是否存在障碍物的同时，对于存在障碍的情况停止卷闸门关闭，有利于减少事故发生。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：提供的一种含识别控制系统的卷闸门，包括有卷帘门(1)、导轨(2)、控制端(3)、检测端、用户端(5)、电机(6)、转轴(7)，所述卷帘门(1)的侧边安装在导轨(2)内，所述转轴(7)安装在卷帘门(1)的顶端，所述卷帘门(1)在转轴(7)转动下卷绕在转轴(7)上，所述电机(6)通过与转轴(7)传动连接控制转轴(7)转动，所述控制端(3)通过与电机(6)连接来控制电机(6)转动，所述控制端(3)通过接受检测端传递的感应信息进行判断卷帘门(1)下方是否有阻挡物，所述控制端(3)与用户端(5)通过有线或无线连接，所述控制端(3)通过用户端(5)传递的开启或关闭信号来执行对卷帘门(1)开启或关闭命令，在关闭卷帘门(1)的过程中，控制端(3)通过检测端的感应信息进行判断是否停止或进行关闭卷帘门(1)。
5.优选的，所述检测端包括有压力感应装置(41)与红外感应装置(42)，所述红外感应装置(42)设置在导轨(2)处，所述压力感应装置设置在卷帘门(1)的底部，在关闭卷帘门(1)的过程中，所述压力感应装置(41)与红外感应装置(42)中任意一个向控制端(3)传递有阻挡物信号时，控制端(3)立刻停止执行对卷帘门(1)的关闭命令，直到无阻挡物信号时继续执行关闭卷帘门(1)命令。
6.优选的，所述红外感应装置(42)包括有若干个从上到下均匀排列的感应器。
7.优选的，所述转轴(7)呈圆筒状，转轴(7)内部还设计有固定轴(8)，所述固定轴(8)外表面与转轴(7)内表面连接有螺旋弹性条(9)，所述转轴(7)在电机作用下旋转放下卷帘门(1)过程中，螺旋弹性条(9)产生弹性形变并形成对转轴(7)反旋转向作用力。
8.本实用新型技术方案的优点在于：(1)用户通过用户端输入关闭卷帘门命令时，控制端执行命令控制电机转动转轴放下卷帘门，在放下过程中，检测端会传递的感应信息，控制端根据感应信息进行判断卷帘门下方是否有阻挡物，当判断存在有阻挡物时候停止关闭卷帘门命令，当判断无阻挡物时继续执行关闭卷帘门命令。(2)设置有两种不同的感应装置，红外感应装置与压力感应装置有各自的优缺点，相互弥补不足，红外感应装置可以在卷帘门未接触到阻碍物的时候就能感应到有阻碍物的情况，而红外感应装置针对透明或具有放射光线的物品会出现感应不到有阻碍物的情况，采用压力感应装置可以在接触到阻碍物
时感应到有阻碍物，及时停止卷帘门关闭。(3)在卷帘门关闭过程中，卷帘门从卷绕状态到舒展状态过程中卷帘门的重力作用会增加电机的负荷，通过设置有螺旋弹性条可以减少电机的负荷，使电机更好控制卷帘门。
附图说明
9.图1为本实用新型一种含识别控制系统的卷闸门的示意图；
10.图2为本实用新型一种含识别控制系统的卷闸门的转轴剖面图；
11.图中标记说明：1、卷帘门；2、导轨；3、控制端；41、压力感应装置；42、红外感应装置；5、用户端；6、电机；7、转轴；8、固定轴；9、螺旋弹性条。
具体实施方式
12.下面结合附图对本技术方案作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术方案的技术方案，而不能以此来限制本技术方案的保护范围。
13.实施例1：
14.一种含识别控制系统的卷闸门，包括有卷帘门1、导轨2、控制端3、检测端、用户端5、电机6、转轴7，所述卷帘门1的侧边安装在导轨2内，所述转轴7安装在卷帘门1的顶端，所述卷帘门1在转轴7转动下卷绕在转轴7上，所述电机6通过与转轴7传动连接控制转轴7转动，所述控制端3通过与电机6连接来控制电机6转动，所述控制端3通过接受检测端传递的感应信息进行判断卷帘门1下方是否有阻挡物，所述控制端3与用户端5通过有线或无线连接，所述控制端3通过用户端5传递的开启或关闭信号来执行对卷帘门1开启或关闭命令，在关闭卷帘门1的过程中，控制端3通过检测端的感应信息进行判断是否停止或进行关闭卷帘门1。
15.所述检测端包括有压力感应装置41与红外感应装置42，所述红外感应装置42设置在导轨2处，所述压力感应装置设置在卷帘门1的底部，在关闭卷帘门1的过程中，所述压力感应装置41与红外感应装置42中任意一个向控制端3传递有阻挡物信号时，控制端3立刻停止执行对卷帘门1的关闭命令，直到无阻挡物信号时继续执行关闭卷帘门1命令；所述红外感应装置42包括有若干个从上到下均匀排列的感应器；所述转轴7呈圆筒状，转轴7内部还设计有固定轴8，所述固定轴8外表面与转轴7内表面连接有螺旋弹性条9，所述转轴7在电机作用下旋转放下卷帘门1过程中，螺旋弹性条9产生弹性形变并形成对转轴7反旋转向作用力，在卷帘门关闭过程中，卷帘门从卷绕状态到舒展状态过程中卷帘门的重力作用会增加电机的负荷，通过设置有螺旋弹性条可以减少电机的负荷，使电机更好控制卷帘门。
16.最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术方案所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术方案的保护范围之中。


技术特征：
1.一种含识别控制系统的卷闸门，其特征在于，包括有卷帘门(1)、导轨(2)、控制端(3)、检测端、用户端(5)、电机(6)、转轴(7)，所述卷帘门(1)的侧边安装在导轨(2)内，所述转轴(7)安装在卷帘门(1)的顶端，所述卷帘门(1)在转轴(7)转动下卷绕在转轴(7)上，所述电机(6)通过与转轴(7)传动连接控制转轴(7)转动，所述控制端(3)通过与电机(6)连接来控制电机(6)转动，所述控制端(3)通过接受检测端传递的感应信息进行判断卷帘门(1)下方是否有阻挡物，所述控制端(3)与用户端(5)通过有线或无线连接，所述控制端(3)通过用户端(5)传递的开启或关闭信号来执行对卷帘门(1)开启或关闭命令，在关闭卷帘门(1)的过程中，控制端(3)通过检测端的感应信息进行判断是否停止或进行关闭卷帘门(1)。2.根据权利要求1所述一种含识别控制系统的卷闸门，其特征在于，所述检测端包括有压力感应装置(41)与红外感应装置(42)，所述红外感应装置(42)设置在导轨(2)处，所述压力感应装置设置在卷帘门(1)的底部，在关闭卷帘门(1)的过程中，所述压力感应装置(41)与红外感应装置(42)中任意一个向控制端(3)传递有阻挡物信号时，控制端(3)立刻停止执行对卷帘门(1)的关闭命令，直到无阻挡物信号时继续执行关闭卷帘门(1)命令。3.根据权利要求2所述一种含识别控制系统的卷闸门，其特征在于，所述红外感应装置(42)包括有若干个从上到下均匀排列的感应器。4.根据权利要求1所述一种含识别控制系统的卷闸门，其特征在于，所述转轴(7)呈圆筒状，转轴(7)内部还设计有固定轴(8)，所述固定轴(8)外表面与转轴(7)内表面连接有螺旋弹性条(9)，所述转轴(7)在电机作用下旋转放下卷帘门(1)过程中，螺旋弹性条(9)产生弹性形变并形成对转轴(7)反旋转向作用力。

技术总结
本实用新型提供一种含识别控制系统的卷闸门，包括有卷帘门(1)、导轨(2)、控制端(3)、检测端、用户端(5)、电机(6)、转轴(7)，所述卷帘门(1)的侧边安装在导轨(2)内，所述转轴(7)安装在卷帘门(1)的顶端，所述卷帘门(1)在转轴(7)转动下卷绕在转轴(7)上，所述电机(6)通过与转轴(7)传动连接控制转轴(7)转动。本实用新型提供一种含识别控制系统的卷闸门在关闭过程中，具有识别是否存在障碍物的同时，对于存在障碍的情况停止卷闸门关闭，有利于减少事故发生。有利于减少事故发生。有利于减少事故发生。


技术研发人员：倪文庭 谢聪
受保护的技术使用者：揭阳市快意门业有限公司
技术研发日：2021.04.19
技术公布日：2021/12/14