技术特征：
1.一种自动精准铣床加工及上下料装置，包括用于输送轮毂(6)的上下料装置，以及设置在所述上下料装置一侧用于抓取所述上下料装置上轮毂(6)的抓取装置，其特征在于：所述上下料装置的一侧设置有用于对轮毂(6)进行定位的定位装置。2.根据权利要求1所述的一种自动精准铣床加工及上下料装置，其特征在于：所述抓取装置包括底座(2)，转动连接于所述底座(2)的机械手(21)，转动连接在所述机械手(21)输出端的安装板(22)，以及设置在所述安装板(22)远离所述机械手(21)一侧的机械爪(23)。3.根据权利要求2所述的一种自动精准铣床加工及上下料装置，其特征在于：所述上下料装置包括上料传送带(3)，以及设置在所述上料传送带(3)一侧的下料传送带(4)，其中，所述上料传送带(3)的周侧设置有挡板(31)，所述上料传送带(3)与所述下料传送带(4)的输送方向相反，所述底座(2)位于所述上料传送带(3)的输出端一侧。4.根据权利要求3所述的一种自动精准铣床加工及上下料装置，其特征在于：所述定位装置包括支架(5)，设置在所述支架(5)顶部的顶板(51)，设置在所述顶板(51)顶部的驱动件，设置在所述驱动件输出端的第一定位块(54)，以及设置在所述顶板(51)顶部、且与所述第一定位块(54)相适配的第二定位块(55)，其中，所述顶板(51)位于所述上料传送带(3)的输出端一侧。5.根据权利要求3所述的一种自动精准铣床加工及上下料装置，其特征在于：一侧所述挡板(31)拆卸式连接有调节板(32)。6.根据权利要求5所述的一种自动精准铣床加工及上下料装置，其特征在于：所述调节板(32)顶部贯穿开设有条形孔(33)，所述条形孔(33)穿设有用于对所述调节板(32)进行定位的调节螺栓(34)。7.根据权利要求3所述的一种自动精准铣床加工及上下料装置，其特征在于：所述上料传送带(3)与所述机械手(21)电连接。8.根据权利要求4所述的一种自动精准铣床加工及上下料装置，其特征在于：所述顶板(51)的顶部贯穿开设有连通孔(52)。9.根据权利要求3所述的一种自动精准铣床加工及上下料装置，其特征在于：所述下料传送带(4)输入端位于所述上料传送带(3)输出端远离所述底座(2)的一侧。10.根据权利要求2所述的一种自动精准铣床加工及上下料装置，其特征在于：所述机械爪(23)的数量为两个。
技术总结
本发明公开了一种自动精准铣床加工及上下料装置，属于加工设备技术领域，其包括用于输送轮毂的上下料装置，以及设置在所述上下料一侧用于抓取所述上下料装置上轮毂的抓取装置，所述上下料装置的一侧设置有用于对轮毂进行定位的定位装置。本发明提供一种自动精准铣床加工及上下料装置，能够通过加装在上下料装置一侧的定位装置对轮毂进行重定位，从而减少轮毂在机械手上的位置偏差，进而减少轮毂与铣床夹具的位置偏移或轮毂从机械手脱落的情况。床夹具的位置偏移或轮毂从机械手脱落的情况。床夹具的位置偏移或轮毂从机械手脱落的情况。
技术研发人员：杨伟炫 李根贵 杨开祥 张维国
受保护的技术使用者：佛山市南海飞越压铸制造有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2021/12/14
再多了解一些
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