车辆速度的预测方法及装置、电子设备、存储介质与流程

技术特征：
1.一种车辆速度的预测方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：获取目标车辆当前的第一行驶速度和第一变速度，所述目标车辆为所述第一车辆周围的车辆；根据所述第一变速度，预测所述目标车辆在未来第一时长内处于变速状态的第二时长；根据所述第一行驶速度、所述第一变速度和所述第二时长，预测所述目标车辆在未来第一时长内的速度信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一变速度，预测所述目标车辆在未来第一时长内处于变速状态的第二时长，包括：若所述第一变速度处于变速度范围内，则根据所述第一变速度，预测所述目标车辆在未来第一时长内处于变速状态的第二时长。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一变速度包括第一减速度，所述变速度范围包括上限制和下限值；所述根据所述第一变速度，预测所述目标车辆在未来第一时长内处于变速状态的第二时长，包括：计算所述上限值和所述第一减速度的第一差值，以及计算所述上限值和所述下限值的第二差值；根据所述第一差值和所述第二差值确定第一时长比值，并根据所述第一时长和所述第一时长比值，确定所述目标车辆在未来第一时长内处于减速状态的第二时长。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一变速度包括第一加速度，所述变速度范围包括上限制和下限值；所述根据所述第一变速度，预测所述目标车辆在未来第一时长内处于变速状态的第二时长，包括：计算所述第一加速度和所述下限值的第三差值，以及计算所述上限制和所述下限值的第二差值；根据所述第三差值和所述第二差值确定第二时长比值，并根据所述第一时长和所述第二时长比值，确定所述目标车辆在未来第一时长内处于加速状态的第二时长。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述获取目标车辆当前的第一行驶速度和第一变速度之后，所述方法还包括：所述第一行驶速度大于第一速度阈值且小于第二速度阈值，则执行所述根据所述第一变速度，预测所述目标车辆在未来第一时长内处于变速状态的第二时长的步骤，所述第一速度阈值小于所述第二速度阈值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶速度、所述第一变速度和所述第二时长，预测所述目标车辆在未来第一时长内的速度信息，包括：计算所述第一变速度和所述第二时长的第一乘积，并计算所述第一行驶速度和所述第一乘积的和作为第二行驶速度；根据所述第二行驶速度确定所述目标车辆未来第一时长内的第一速度信息，所述第一速度信息包括变速阶段及匀速阶段，所述变速阶段为在第二时长内从所述第一行驶速度变速至所述第二行驶速度，所述匀速阶段为在变速至所述第二行驶速度之后的第三时长内保持所述第二行驶速度，所述第三时长与所述第二时长的和为所述第一时长。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一变速度包括第一减速度；在所述
计算所述第一行驶速度和所述第一乘积的和作为第二行驶速度之后，所述方法还包括：若所述第二行驶速度小于0，则确定所述目标车辆以所述第一减速度从所述第一行驶速度减速至0需要的第四时长；根据所述第四时长确定所述目标车辆未来第一时长内的第二速度信息，所述第二速度信息包括减速阶段和静止阶段，所述减速阶段为在所述第四时长内从所述第一行驶速度减速至0，所述静止阶段为在减速至0之后的第五时长内保持静止，所述第五时长和所述第四时长的和为所述第一时长。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标车辆当前的第一行驶速度和第一变速度之后，所述方法还包括：若所述第一变速度满足第一条件，则确定所述目标车辆在未来第一时长内的速度信息为以所述第一行驶速度匀速行驶，所述第一条件包括所述第一变速度是由雷达装置的噪声确定的变速度。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标车辆当前的第一行驶速度和第一变速度之后，所述方法还包括：若所述第一变速度满足第二条件，则确定所述目标车辆在未来第一时长内的速度信息为以所述第一变速度变速行驶所述第一时长，所述第二条件包括所述第一变速度对应的变速程度大于程度阈值。10.一种车辆速度的预测装置，其特征在于，应用于第一车辆，所述装置包括：获取单元，用于获取目标车辆当前的第一行驶速度和第一变速度，所述目标车辆为所述第一车辆周围的车辆；第一预测单元，用于根据所述第一变速度，预测所述目标车辆在未来第一时长内处于变速状态的第二时长；第二预测单元，用于根据所述第一行驶速度、所述第一变速度和所述第二时长，预测所述目标车辆在未来第一时长内的速度信息。11.一种电子设备，其特征在于，包括存储有可执行程序代码的存储器，以及与所述存储器耦合的处理器；其中，所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1～9任一项所述的方法。12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求10所述的车辆速度的预测装置。

技术总结
本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆速度的预测方法及装置、电子设备、存储介质，应用于第一车辆，该方法包括：获取目标车辆当前的第一行驶速度和第一变速度，目标车辆为第一车辆周围的车辆；并根据第一变速度，预测目标车辆在未来第一时长内处于变速状态的第二时长；以及，根据第一行驶速度、第一变速度和目标车辆在未来第一时长内处于变速状态的第二时长，预测目标车辆在未来第一时长内的速度信息。实施本申请实施例，能够简单快速地预测车辆的速度信息。地预测车辆的速度信息。地预测车辆的速度信息。


技术研发人员：赵永正
受保护的技术使用者：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2021/12/14