具有可控气氛的加工腔室的自动化管理的设备和方法与流程

技术特征：
1.一种用于在洁净室(12)内加工和/或包装药品的机器的组装的自动化管理的设备，包括：
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由壁(14)分隔的腔室(12)，所述壁(14)中的至少一个具有至少一个可通过主关闭单元(19’)选择性关闭的接入孔(15)；
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用于加工药品的加工系统(26)，包括至少一个模块化可组装元件(11)，所述模块化可组装元件(11)可拆卸地耦合到其他元件以获得所述加工系统，所述加工系统(26)容纳在所述腔室(12)中；
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运输容器(20)，所述运输容器(20)被配置为从所述腔室(12)的外部与所述接入孔(15)相关联，并且具有能够与所述腔室(12)的主关闭单元(19')配合的次级关闭单元(20')，以便能够将其打开，以使运输容器(20)的内部与腔室(12)的内部连通，所述运输容器(20)被配置为包含所述至少一个模块化可组装元件(11)，所述模块化可组装元件(11)必须与其他元件耦合以获得所述加工系统(26)，所述设备的特征在于，其包括容纳在所述腔室(12)中的操作装置(13)，以及包括移动作业工具(25)，所述移动作业工具(25)被配置为交替地夹紧或释放所述可组装元件(11)，以分别将可组装元件(11)从所述运输容器(20)中移出，并将其组装在预定位置，以便将其耦合到其他元件，从而获得所述加工系统(26)，和/或将可组装元件从和其一起构成所述加工系统(26)的所述其他元件解耦，并将其放回所述运输容器(20)。2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括一个识别装置(41)，所述识别装置被配置为识别所述至少一个可组装元件(11)，并向所述操作装置(13)发送相应的识别信号。3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述识别信号包含与所述加工系统(26)上的所述至少一个模块化可组装元件(11)的组装位置和/或组装方向，或与所述操作装置(13)对所述至少一个模块化可组装元件(11)的夹持位置中的至少一个相关的信息。4.如权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述识别装置(41)包括至少一个传感器，所述传感器被配置为获取用于识别所述可组装元件(11)的图像。5.如权利要求2至4中任一权利要求所述的设备，其特征在于，所述可组装元件(11)包括用于通过所述识别装置(41)识别的识别码。6.如上述任一权利要求所述的设备，其特征在于，所述作业工具(25)包括由第一夹持元件(25a)和第二夹持元件(25b)形成的夹具，所述第一夹持元件(25a)和第二夹持元件(25b)相互配合并相对移动，彼此靠近/远离，以分别夹紧和释放所述模块化可组装元件(11)。7.如上述任一权利要求所述的设备，其特征在于，所述操作装置(13)包括机器人自动操作器，优选地配置为具有至少六个工作轴的拟人机器人，由控制和命令单元(40)控制。8.如上述任一权利要求所述的设备，其特征在于，所述加工系统(26)被配置为运输系统，以在所述洁净室内运输药品。9.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述至少一个模块化可组装元件(11)由运输元件(31，32)形成，药品在运输元件(31，32)上前进以获得所述运输系统。10.如权利要求1至7中任一权利要求所述的设备，其特征在于，所述可组装元件(11)包括料斗(28)和/或收集容器(29)，所述料斗(28)和/或收集容器(29)可与所述加工系统(26)相关联。
11.一种用于在洁净室(12)内加工和/或包装药品的机器的自动化组装的方法，所述洁净室(12)由壁分隔，所述壁(14)中的至少一个具有至少一个可通过主关闭单元(19')选择性关闭的接入孔(15)，所述方法包括以下步骤：
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将所述腔室(12)外部的运输容器(20)与所述接入孔(15)相关联，所述运输容器(20)具有能够与所述主关闭单元(19')配合的次级关闭单元(20')，以便能够将其打开，以使所述运输容器(20)的内部与腔室(12)的内部连通；
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打开所述主关闭单元(19’)和次级关闭单元(20’)，以使所述腔室(12)的内部与所述运输容器(20)的内部连通；
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从所述运输容器(20)移出至少一个模块化可组装元件(11)，并将其组装在用于加工药品的所述系统(26)上的预定位置，其特征在于，所述打开、抽出和移出的步骤通过容纳在所述腔室(12)中的操作装置(13)来执行，所述操作装置(13)用移动作业工具(25)夹紧所述至少一个模块化可组装元件(11)，并在加工系统(26)的预定位置组装药品。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，包括通过识别装置(41)识别所述至少一个模块化可组装元件(11)的步骤，其中相应的识别信号被发送到所述操作装置(13)。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述识别信号包含与所述加工系统(26)上的所述至少一个模块化可组装元件(11)的组装位置和/或组装方向，和/或所述操作装置(13)对所述至少一个模块化可组装元件(11)的夹持位置相关的信息。14.如权利要求11至13中任一权利要求所述的方法，其特征在于，移出至少一个可组装元件(11)的步骤，是通过从所述运输容器(20)抽出支撑滑块(23)的步骤，以及随后通过从所述支撑滑块(23)抽出所述至少一个模块化可组装元件(11)的步骤来执行，所述至少一个模块化可组装元件(11)容纳在在所述支撑滑块(23)中。15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述移出和组装所述至少一个模块化可组装元件(11)的步骤后，通过所述操作装置(13)将所述支撑滑块(23)重新引入所述运输容器(20)，并通过所述操作装置(13)关闭所述主关闭单元(19')。

技术总结
本发明描述了一种设备和方法，用于在具有可控气氛且由壁(14)分隔的绝缘加工腔室(12)内加工和/或包装药品的机器的组装的自动化管理，其中至少一个壁具有至少一个可通过主关闭单元(19)选择性关闭的接入孔(15)。该设备包括能够容纳一个或多个必须被引入或移出加工腔室(12)的可组装元件(11)的运输容器(20)，并且该运输容器被配置为从加工腔室(12)的外部与接入孔(15)相关联，并且具有能够与主关闭单元(19’)配合的次级关闭单元(20’)，以便能够打开它们，使运输容器(20)的内部与加工腔室(12)的内部连通。所述设备还包括操作装置(13)和作业工具(25)，所述作业工具(25)交替地夹紧或释放所述可组装元件(11)。所述可组装元件(11)。所述可组装元件(11)。


技术研发人员：加布里埃尔
受保护的技术使用者：I
技术研发日：2020.04.29
技术公布日：2021/12/14