一种齿轮箱输出联轴节、齿轮箱及低地板轨道车辆的制作方法

1.本发明涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种齿轮箱输出联轴节、齿轮箱及低地板轨道车辆。


背景技术：

2.低地板有轨车辆是一种低碳、环保的轨道交通运行方式，其转向架一般结构复杂，空间紧凑，留给齿轮箱的设计空间非常有限，齿轮箱一般包括齿轮传动结构和输入输出联轴节两个部分，是转向架的关键部件，起到传递电机扭矩和转速，驱动车轮的作用，联轴节可补偿转向架一系悬挂位移变动引起的车轮和构架之间的位移和角度差，使车辆运行更加平稳舒适。
3.现有的低地板轨道车辆中，输出橡胶联轴节装置包括楔形橡胶块以及梯形连接块。楔形橡胶块以及梯形连接块均通过定位销与连接座的连接花瓣外沿定位，安装较为复杂，且容易由于安装加工或者安装引起不对中，不同心的问题，影响整体承载性能。


技术实现要素：

4.本发明的目的包括，例如，提供了一种齿轮箱输出联轴节，其能够改善现有技术中存在的输出橡胶联轴节安装复杂、易导致不对中不对心的技术问题。
5.本发明的目的还包括，提供了一种齿轮箱，其能够改善现有技术中存在的输出橡胶联轴节安装复杂、易导致不对中不对心的技术问题。
6.本发明的目的还包括，提供了一种低地板轨道车辆，其能够改善现有技术中存在的输出橡胶联轴节安装复杂、易导致不对中不对心的技术问题。
7.本发明的实施例可以这样实现：
8.本发明的实施例提供了一种齿轮箱输出联轴节，用于实现输出齿轮与车轮之间的动力传输，所述齿轮箱输出联轴节包括：空心轴，所述空心轴具有相对的第一端和第二端，所述第二端用于与所述输出齿轮传动连接；车轮侧法兰，所述车轮侧法兰用于与所述车轮传动连接；以及第一橡胶环，所述车轮侧法兰通过所述第一橡胶环与所述第一端柔性连接；
9.其中，所述第一橡胶环包括金属块和橡胶部，多个所述金属块沿圆周方向间隔分布，所述橡胶部硫化成型于相邻两个所述金属块之间，多个所述金属块中的部分与所述第一端固定连接，多个所述金属块中的其余部分与所述车轮侧法兰连接。
10.可选的，所述第一端具有沿所述空心轴的周向分布的多个第一连接臂，且所述第一连接臂沿所述空心轴的径向延伸；所述车轮侧法兰具有沿所述车轮侧法兰的周向分布的多个第二连接臂，且所述第二连接臂沿所述车轮侧法兰的径向延伸；所述多个第一连接臂与所述多个第二连接臂交错设置，且所述第一连接臂的径向外端以及所述第二连接臂的径向外端均位于所述第一橡胶环的径向内侧。
11.可选的，每个所述金属块上均设置有沿所述橡胶环的径向延伸的通孔，所述通孔用于供螺栓穿设，每一所述第一连接臂和第一所述第二连接臂分别与一所述螺栓螺接固
定。
12.可选的，所述金属块的径向外端设置有缺口，所述缺口用于容纳所述螺栓的螺栓头。
13.可选的，每一所述金属块的径向内侧均设置有凹槽，每一所述第一连接臂的径向外端和每一所述第二连接臂的径向外端均设置有凸台，所述凸台与所述凹槽一一对应卡合。
14.可选的，沿所述空心轴的轴向，所述车轮侧法兰背离所述空心轴的一侧设置有第一端面齿结构，所述第一端面齿结构用于与所述车轮的第二端面齿结构啮合，且所述车轮侧法兰与所述车轮通过沿所述车轮侧法兰的轴向延伸的螺栓固定连接。
15.可选的，所述齿轮箱输出联轴节还包括非车轮侧法兰，所述非车轮侧法兰的轴向一端设置有第一端面齿，所述第二端设置有第二端面齿，所述第一端面齿与所述第二端面齿啮合；所述非车轮侧法兰与所述空心轴通过沿所述空心轴的轴向延伸的螺栓固定连接。
16.可选的，所述齿轮箱输出联轴节还包括齿轮箱连接盘和第二橡胶环，所述齿轮箱连接盘和所述非车轮侧法兰通过所述第二橡胶环柔性连接；
17.所述齿轮箱连接盘朝向所述第一端的一侧设置有第三端面齿，所述第三端面齿用于与所述输出齿轮上的第四端面齿啮合。
18.可选的，所述非车轮侧法兰的周向具有多个第三连接臂，所述齿轮箱连接盘的周向具有多个第四连接臂，所述第三连接臂和所述第四连接臂交错设置并位于所述第二橡胶环的径向内侧；多个所述第三连接臂和多个所述第四连接臂分别通过沿所述第二橡胶环的径向延伸的螺栓与所述第二橡胶环连接；
19.每一所述第三连接臂的径向外端和每一所述第四连接臂的径向外端均设置有凸台，所述第二橡胶环的每一金属块的径向内侧均设置有凹槽，所述凸台与所述凹槽一一对应卡合。
20.本发明的实施例还提供了一种齿轮箱。所述齿轮箱包括输出齿轮以及上述的齿轮箱输出联轴节，所述输出齿轮与所述齿轮箱输出联轴节中的第二端传动连接。
21.可选的，所述齿轮箱还包括箱体，所述箱体包括相互连接的第一箱体部和第二箱体部，且所述第一箱体部和所述第二箱体部的配合面相对水平面成夹角设置，且所述配合面经过所述输出齿轮的轴线。
22.本发明的实施例还提供了一种低地板轨道车辆。所述低地板轨道车辆包括车轮以及上述的齿轮箱，所述车轮与所述车轮侧法兰传动连接。
23.本发明实施例的齿轮箱输出联轴节、齿轮箱及低地板轨道车辆的有益效果包括，例如：
24.本发明的实施例提供的齿轮箱输出联轴节包括空心轴、第一橡胶环和车轮侧法兰。空心轴具有相对的第一端和第二端，第二端用于与输出齿轮传动连接，第一端通过第一橡胶环与车轮侧法兰柔性连接，从而通过第一橡胶环实现对位移和角度差等的补偿。第一橡胶环包括金属块和橡胶部，多个金属块沿圆周方向间隔分布，橡胶部硫化成型于相邻两个金属块之间，如此第一橡胶环为一体式结构，便于安装，且一体式结构安装后不易出现不对中、不对心的问题，进而有助于提高承载能力，且结构稳定、可靠性高。多个金属块中的部分与第一端固定连接，多个金属块中的其余部分与车轮侧法兰连接，从而实现车轮侧法兰
与空心轴的柔性连接，实现变位功能。
25.本发明的实施例提供的齿轮箱包括上述的齿轮箱输出联轴节。由于该齿轮箱包括上述的齿轮箱输出联轴节，因此也具有安装方便、承载能力强、结构稳定、可靠性高的有益效果。
26.本发明的实施例还提供了一种低地板轨道车辆，其包括上述的齿轮箱。由于该低地板轨道车辆包括上述的齿轮箱，因此也具有输出联轴节安装方便、承载能力强、结构稳定、可靠性高的有益效果。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1为本发明的实施例提供的齿轮箱的结构示意图；
29.图2为图1中
ⅱ‑ⅱ
处的剖面结构示意图；
30.图3为本发明的实施例提供的齿轮箱联轴节的结构示意图；
31.图4为本发明的实施例提供的齿轮箱联轴节中橡胶环的结构示意图；
32.图5为本发明的实施例提供的齿轮箱输出联轴节中空心轴的结构示意图；
33.图6为本发明的实施例提供的齿轮箱输出联轴节中车轮侧法兰的结构示意图；
34.图7为图2中
ⅶ
处的局部结构放大示意图；
35.图8为图2中
ⅷ
处的局部结构放大示意图；
36.图9为本发明的实施例提供的齿轮箱输出联轴节中非车轮侧法兰的结构示意图；
37.图10为本发明的实施例提供的齿轮箱输出联轴节中齿轮箱连接盘的结构示意图。
38.图标：10
‑
齿轮箱；100
‑
齿轮箱输出联轴节；110
‑
空心轴；111
‑
第一端；112
‑
第二端；113
‑
第一连接臂；114
‑
第一螺栓孔；115
‑
凸台；116
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第二端面齿；120
‑
车轮侧法兰；121
‑
第二连接臂；122
‑
第二螺栓孔；123
‑
第一端面齿结构；130
‑
橡胶环；131
‑
第一橡胶环；132
‑
第二橡胶环；133
‑
金属块；134
‑
缺口；135
‑
凹槽；136
‑
通孔；137
‑
橡胶部；140
‑
非车轮侧法兰；141
‑
第一端面齿；142
‑
第三连接臂；150
‑
齿轮箱连接盘；151
‑
第三端面齿；152
‑
第四连接臂；161
‑
第一连接螺栓；162
‑
第二连接螺栓；163
‑
第三连接螺栓；164
‑
第四连接螺栓；165
‑
第五连接螺栓；210
‑
箱体；211
‑
第一箱体部；212
‑
第二箱体部；221
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输入轴；222
‑
轴承座；223
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第一圆柱滚子轴承；224
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球轴承；225
‑
第二圆柱滚子轴承；226
‑
输入联轴节；227
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中间轴；228
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输出齿轮；229
‑
第四端面齿；20
‑
车轮；21
‑
第二端面齿结构。
具体实施方式
39.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
40.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护
的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
45.图1为本实施例提供的齿轮箱10的结构示意图，图2为图1中
ⅱ‑ⅱ
处的剖面结构示意图，且图2中示出了车轮20与车轮侧法兰120的连接结构，图3为本实施例提供的齿轮箱10联轴节的结构示意图，图4为本实施例提供的齿轮箱10联轴节中橡胶环130的结构示意图。请结合参照图1
‑
图4，本实施例提供了一种齿轮箱输出联轴节100，相应地，提供了一种齿轮箱10以及低地板轨道车辆(图未示出)。
46.低地板轨道车辆包括齿轮箱10，同时低地板轨道车辆还包括车轮20，车轮20连接在齿轮箱10的齿轮箱输出联轴节100上，以使动力通过齿轮箱10传递至车轮20，从而带动车轮20运转。
47.齿轮箱10包括齿轮箱输出联轴节100，同时齿轮箱10还包括输出齿轮228，输出齿轮228具有齿轮部和轴段部，其轴段部为空心结构，齿轮箱10联轴节的空心轴110穿设于轴段部，且空心轴110的第一端111伸出轴段部与车轮侧法兰120连接，空心轴110的第二端112与轴段部连接。
48.齿轮箱输出联轴节100包括空心轴110、第一橡胶环131和车轮侧法兰120。空心轴110具有相对的第一端111和第二端112，第二端112用于与输出齿轮228传动连接，第一端111通过第一橡胶环131与车轮侧法兰120柔性连接，从而通过第一橡胶环131实现对位移和角度差等的补偿。第一橡胶环131包括金属块133和橡胶部137，多个金属块133沿圆周方向间隔分布，橡胶部137硫化成型于相邻两个金属块133之间，如此第一橡胶环131为一体式结构，便于安装，且一体式结构安装后不易出现不对中、不对心的问题，进而有助于提高承载能力。多个金属块133中的部分与第一端111固定连接，多个金属块133中的其余部分与车轮侧法兰120连接，从而实现车轮侧法兰120与空心轴110的柔性连接。
49.下面对本实施例提供的齿轮箱输出联轴节100的结构进行进一步说明：
50.请参照图4，在本实施例中，齿轮箱输出联轴节100包括两个橡胶环130，两个橡胶环130分别为第一橡胶环131和第二橡胶环132，第一橡胶环131同时与空心轴110的第一端111以及车轮侧法兰120连接，以实现空心轴110与车轮侧法兰120的柔性连接。第二橡胶环132用于实现空心轴110的第二端112与输出齿轮228的柔性连接。
51.具体地，第一橡胶环131包括金属块133和橡胶部137，金属块133的数量为多个，多个金属块133沿圆周方向间隔分布，橡胶部137通过硫化成型于相邻两个金属块133之间，橡
胶部137通过硫化与金属块133连接固定，如此制成的第一橡胶环131为一体式结构。一体式结构的第一橡胶环131刚度更加均匀，结构稳定性更好，可靠性高。可选地，金属块133的材质为铝合金。橡胶部137具有包裹在橡胶内的层叠金属片，以保证橡胶环130的整体刚度，使结构更加稳定可靠。
52.图5为本实施例提供的齿轮箱输出联轴节100中空心轴110的结构示意图，图6为本实施例提供的齿轮箱输出联轴节100中车轮侧法兰120的结构示意图。请结合参照图1
‑
图6，在本实施例中，空心轴110的第一端111具有沿空心轴110的周向分布的多个第一连接臂113，且每一第一连接臂113均沿空心轴110的径向向外延伸。车轮侧法兰120具有沿车轮侧法兰120的周向分布的多个第二连接臂121，且每一第二连接臂121均沿车轮侧法兰120的径向向外延伸。多个第一连接臂113与多个第二连接臂121交错设置，即任意两个相邻第一连接臂113之间具有一个第二连接臂121，任意两个相邻第二连接臂121之间具有一个第一连接臂113。第一连接臂113的径向外端以及第二连接臂121的径向外端均位于第一橡胶环131的径向内侧，且第一连接臂113的径向外端与第二连接臂121的径向外端大致位于同一轴向位置。
53.进一步地，每个金属块133上均设置有沿橡胶环130的径向延伸的通孔136，通孔136用于供螺栓穿设，通过该螺栓实现金属块133与第一连接臂113或第二连接臂121的连接，该螺栓为第一连接螺栓161，即部分第一连接螺栓161穿设通孔136后与第一连接臂113螺接固定，另一部分第一连接螺栓161穿设通孔136后于第二连接臂121螺接固定。
54.具体地，第一连接臂113上开设有第一螺栓孔114，第一螺栓孔114的轴线沿空心轴110的径向延伸，第一连接螺栓161穿过与第一连接臂113对应的金属块133上的通孔136后，与第一螺栓孔114螺接，从而实现第一橡胶环131与空心轴110的连接。第二连接臂121上开设有第二螺栓孔122，第二螺栓孔122的轴线沿车轮侧法兰120的径向延伸，第一连接螺栓161穿过与第二连接臂121对应的金属块133上的通孔136后，与第二螺栓孔122螺接，从跟人实现第一橡胶环131与车轮侧法兰120的连接，如此实现了空心轴110与车轮侧法兰120的柔性连接。
55.可选地，第一橡胶环131包括十二个金属块133，空心轴110上设置有六个第一连接臂113，六个第一连接臂113沿空心轴110的周向均匀分布，车轮侧法兰120上设置有六个第二连接臂121，六个第二连接臂121沿车轮侧法兰120的周向均匀分布。装配状态下，空心轴110与车轮侧法兰120同轴设置，六个第一连接臂113和六个第二连接臂121沿空心轴110的周向(也就是车轮侧法兰120的周向)交错分布，十二个金属块133中的六个通过第一连接螺栓161与六个第一连接臂113固定连接，十二个金属块133中的另外六个通过第一连接螺栓161与六个第二连接臂121固定连接。
56.请继续结合参照图1
‑
图6，在本实施例中，每一金属块133的径向内侧均设置有凹槽135，每一第一连接臂113的径向外端以及每一第二连接臂121的径向外端均设置有凸台115，凸台115与凹槽135一一对应卡合，实现一体式承载与装配、定位准确性高。具体地，凸台115为沿空心轴110的轴向延伸的条形凸起，第一螺栓孔114开设于第一连接臂113上的凸台115中部，第二螺栓孔122开设于第二连接臂121上的凸台115中部。
57.进一步地，金属块133的径向外端设设置有缺口134，缺口134用于容纳螺栓的螺栓头。具体地，金属块133的径向外端设设置有缺口134，通孔136与该缺口134连通，第一连接
螺栓161伸入缺口134并穿过通孔136后与第一螺栓孔114或第二螺栓孔122螺接。装配状态下，第一连接螺栓161的螺栓头被容置于缺口134内，避免螺栓头凸出金属块133外周导致出现干涉、安装空间减小等问题。
58.图7为图2中
ⅶ
处的局部结构放大示意图。请结合参照图1
‑
图7，在本实施例中，沿空心轴110的轴向，车轮侧法兰120背离空心轴110的一侧设置有第一端面齿结构123，相应地，车轮20上设置有第二端面齿结构21，第一端面齿结构123和第二端面齿结构21啮合，端面齿结构强度高稳定性好，从而保证车轮侧法兰120与车轮20之间的扭矩传递稳定可靠。同时车轮侧法兰120与车轮20通过沿车轮侧法兰120的轴向延伸的螺栓固定连接，该螺栓为第二连接螺栓162。第二连接螺栓162穿过车轮侧法兰120与车轮20螺接固定。具体地，第二连接螺栓162设置在车轮侧法兰120的轴线处，通过第二连接螺栓162实现轴向拉紧。可选地，第一端面齿结构123和第二端面齿结构21均为弧齿，可以理解的，在其他实施例中，第一端面齿结构123和第二端面齿结构21也可以设置为位于端面的直齿。
59.图8为图2中
ⅷ
处的局部结构放大示意图，图9为本实施例提供的齿轮箱输出联轴节100中非车轮侧法兰140的结构示意图。请结合参照图1
‑
图9，在本实施例中，齿轮箱输出联轴节100还包括非车轮侧法兰140。非车轮侧法兰140的轴向一端设置有第一端面齿141，空心轴110的第二端112设置有第二端面齿116，第一端面齿141和第二端面齿116啮合，从而实现空心轴110与非车轮侧法兰140的传动。同时非车轮侧法兰140与空心轴110通过沿空心轴110的轴向延伸的螺栓固定连接，该螺栓为第三连接螺栓163。可以理解的，各相互啮合的端面齿即可以是弧齿，也可以是直齿。
60.具体地，第三连接螺栓163的数量为多个，多个第三连接螺栓163沿空心轴110的周向均匀分布，且每一第三连接螺栓163穿过非车轮侧法兰140与空心轴110螺接，保证非车轮侧法兰140与空心轴110的连接可靠性。
61.图10为本实施例提供的齿轮箱输出联轴节100中齿轮箱连接盘150的结构示意图。请结合参照图1
‑
图10，进一步地，齿轮箱输出联轴节100还包括齿轮箱连接盘150，齿轮箱连接盘150套设于空心轴110，且齿轮箱连接盘150和非车轮侧法兰140通过第二橡胶环132柔性连接。齿轮箱连接盘150朝向第一端111的一侧设置有第三端面齿151，第三端面齿151用于与输出齿轮228上的第四端面齿229啮合。
62.具体地，第二橡胶环132的结构与第一橡胶环131的结构大致相同，即第二橡胶环132也为包括均匀分布的多个金属块133，且相邻两个金属块133之间通过天然橡胶硫化形成于金属块133固定连接的橡胶部137，从而形成的一体式环状结构。同理地，第二橡胶环132的橡胶部137内也包含有层叠的多个金属片。
63.非车轮侧法兰140的周向具有多个第三连接臂142，齿轮箱连接盘150的周向具有多个第四连接臂152，第三连接臂142和第四连接臂152交错设置在第二橡胶环132的径向内侧。且多个第三连接臂142和多个第四连接臂152分别通过沿第二橡胶环132的径向延伸的螺栓于第二橡胶环132连接，该螺栓为第四连接螺栓164。
64.具体地，第三连接臂142和第四连接臂152与第二橡胶环132之间的连接结构与第一连接臂113和第二连接臂121与第一橡胶环131之间的连接结构类似。第三连接臂142和第四连接臂152的数量均为六个，第二橡胶环132具有十二个均匀分布的金属块133，六个第三连接臂142和六个第四连接臂152与十二个金属块133一一对应设置。第四连接螺栓164穿过
第二橡胶环132上的金属块133后，与第三连接臂142或第四连接臂152螺接。
65.同时，相应地，第二橡胶环132上的金属块133也具有容纳螺栓头的缺口134以及设置在径向内端的凹槽135，第三连接臂142的径向外端以及第四连接臂152的径向外端均具有与凹槽135卡合的凸台115，第二橡胶环132的凹槽135与第三连接臂142的径向外端以及第四连接臂152的径向外端的凸台115一一对应卡合，从而保证第二橡胶环132与第三连接臂142以及第四连接臂152的准确定位。
66.进一步地，齿轮箱输出联轴节100还包括第五连接螺栓165，第五连接螺栓165沿齿轮箱连接盘150的轴向延伸，且多个第五连接螺栓165沿齿轮箱连接盘150的周向分布。第五连接螺栓165穿过齿轮箱连接盘150与输出齿轮228螺接，轴向拉紧，从而保证齿轮箱连接盘150与输出齿轮228的连接可靠性。
67.根据本实施例提供的一种齿轮箱输出联轴节100，非车轮侧安装时，首先将空心轴110的第二端112伸入输出齿轮228的轴段部，并使第二端112从轴段部的另一端伸出。然后将齿轮箱连接盘150套设于第二端112，将齿轮箱连接盘150的第三端面齿151与输出齿轮228的第四端面齿229啮合，并通过第五连接螺栓165轴向拉紧齿轮箱连接盘150和输出齿轮228，保证齿轮箱连接盘150和输出齿轮228的连接传动可靠性。之后将非车轮侧法兰140的第一端面齿141与第二端112的第二端面齿116啮合，并通过第三连接螺栓163实现非车轮侧法兰140与第二端112(即空心轴110)的连接。此时，每一第三连接臂142伸入相邻两个第四连接臂152之间，即此时多个第三连接臂142与多个第四连接臂152交错设置。最后将第二橡胶环132沿空心轴110的轴向推动，第三连接臂142及第四连接臂152上的凸台115滑入第二橡胶环132上的凹槽135内，滑动至安装位置后，通过第四连接螺栓164将第二橡胶环132以及第三连接臂142和第四连接臂152连接。
68.车轮侧安装时，车轮侧法兰120通过第一端面齿结构123与第二端面齿结构21的啮合，以及第二连接螺栓162与车轮20的螺接实现车轮侧法兰120与车轮20的连接定位。然后通过第一橡胶环131与车轮侧法兰120上的第二连接臂121以及空心轴110上的第一连接臂113的连接，实现车轮侧法兰120与空心轴110的柔性连接。
69.使用过程中，通过第一橡胶环131及第二橡胶环132可以实现柔性的位移和角度变形，从而使齿轮箱输出联轴节100实现变位功能，补偿转向架上一系悬挂和车轮20之间的位移差。
70.本实施例提供的一种齿轮箱输出联轴节100至少具有以下优点：
71.本发明的实施例提供的齿轮箱输出联轴节100通过一体式橡胶环130并采用螺栓径向连接，实现车轮侧法兰120与空心轴110的柔性连接，以及非车轮侧法兰140与齿轮箱连接盘150的柔性连接，同时橡胶环130上设置有凹槽135与凸台115配合定位，一体承载，安装简单方便，承载能力好。同时车轮侧法兰120与车轮20采用端面齿结构啮合定位，螺栓仅轴向拉紧，端面齿结构的承载和传递扭矩的能力较好，且加工组装方便。同时在达到架修期时，不需要拆卸齿轮箱10和车轮20，只需要更换橡胶环130，拆卸简单，便于维护。
72.请结合参照图1和图2，本实施例也提供了一种齿轮箱10，该齿轮箱10包括齿轮传动结构以及上述的齿轮箱输出联轴节100。该齿轮传动结构为两级传动，其包含一级齿轮副和二级齿轮副。具体地，齿轮传动结构包括输入轴221、中间轴227和输出齿轮228，一级齿轮副的两个齿轮分别设置在输入轴221和中间轴227上，二级齿轮副的两个齿轮分别设置于中
间轴227和输出齿轮228上，即输出齿轮228的齿轮部与中间轴227上的一个齿轮啮合传动组成二级齿轮副。可选地，一级齿轮副为螺旋伞齿轮副，二级齿轮副为圆柱斜齿轮副。
73.输出齿轮228与空心轴110的第二端112传动连接，运转时，动力从输入轴221传递进入齿轮箱10，并依次通过一级齿轮副和二级齿轮副将动力传递至输出齿轮228。
74.齿轮箱10具有箱体210，齿轮传动结构设置在箱体210内。箱体210为斜分箱结构或者垂直分箱结构，即箱体210包括相互连接的第一箱体部211和第二箱体部212，第一箱体部211与第二箱体部212的配合面相对水平面成夹角设置，且该配合面经过输出齿轮228的轴线，以便于齿轮箱输出联轴节100的安装。在本实施例中，箱体210为斜分箱结构。配合面相对水平面倾斜设置，可选地，呈35
°
夹角设置。可以理解的，在其他实施例中，当箱体210设置为垂直分箱结构时，配合面垂直水平面设置，即配合面与水平面的夹角为90
°
。
75.通过将箱体210设置为斜分箱结构或垂直分箱结构，齿轮箱10结构紧凑，有助于节省空间，减轻了转向架的簧下重量，同时第一箱体部211和第二箱体部212的配合面(即箱体210的分型面)不经过输入轴221的安装孔，输入轴221处的轴承座222完整安装于箱体210内部，整体结构刚性更强。
76.进一步地，输入轴221通过第一圆柱滚子轴承223、球轴承224和第二圆柱滚子轴承225支承于轴承座222。沿输入轴221的轴线靠近中间轴227的方向，第一圆柱滚子轴承223、球轴承224和第二圆柱滚子轴承225依次设置。第一圆柱滚子轴承223与球轴承224之间、球轴承224与第二圆柱滚子轴承225之间均设置由隔套。通过对输入轴221处轴承的设置，其轴承游隙属于轴承本身的固有属性，装配时，直接轴向压紧即可，不需要刻意调整游隙，并且，随着车辆运行，轴承游隙值稳定，不会带来过大的附加载荷，有利于输入联轴节226的正常使用。可选地，输入联轴节226为膜盘联轴节。
77.本实施例也提供了一种低地板轨道车辆，其包括上述的齿轮箱10。低地板轨道车辆还包括车轮20，车轮20连接在齿轮箱输出联轴节100的车轮侧法兰120上。具体地，车轮20上设置有第二端面齿结构21，第二端面齿结构21与车轮侧法兰120的第一端面齿结构123啮合。
78.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。