流化床发电机组的协调控制方法及系统与流程

技术特征：
1.一种流化床发电机组的协调控制方法，其特征在于，包括：(1)设定机组压力新设定值，并获取分布式控制平台dcs的压力参数、机组实际负荷、负荷指令参数、锅炉主控指令、汽机主指令和自动发电控制agc指令；(2)根据所述负荷指令参数和所述agc指令得到炉主控前馈信号和机主控前馈信号，并根据所述机组压力新设定值、所述agc指令和所述压力参数得到直接能量平衡deb偏差；(3)将所述deb偏差和所述锅炉主控指令输入到第一比例积分微分pid进行比较处理，并将第一pid的处理结果与所述炉主控前馈信号相加，得到炉主控输出指令；(4)根据所述炉主控输出指令对锅炉进行负荷控制，并获取负荷控制前后的主汽压力，得到主汽压力偏差；(5)将所述主汽压力偏差经折线校正后与所述agc指令、所述机主控前馈信号相加，并将所述机组实际负荷与相加结果的差值经过折线校正后得到第一机组负荷偏差；(6)将所述第一机组负荷偏差和所述汽机主指令输入到第二pid进行比较处理，得到机主控输出指令；(7)根据所述机主控输出指令调节汽机进气门的开度，对所述dcs的所述压力参数进行调节；(8)重复步骤(2)至步骤(7)，对所述流化床进行协调控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设定机组压力新设定值，包括：将机组原压力设定值进行速率幅度限制及二阶惯性滤波，得到所述机组压力新设定值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述负荷指令参数和所述agc指令得到炉主控前馈信号和机主控前馈信号，包括：对所述机组原压力设定值进行微分计算，并对微分计算结果进行折线校正和速率限制，得到第一前馈信号；获取所述负荷指令参数中的目标负荷指令；根据负荷升降速率对经过幅度限制及二阶惯性滤波后的所述agc指令进行速率限制，得到滤波后的agc指令；将经过幅度限制后的所述agc指令与经过速率限制后的所述目标负荷指令的差值进行折线校正及惯性滤波，得到负荷指令差值；将经过微分计算后的所述滤波后的agc指令与经过折线校正后的所述负荷指令差值的乘积与所述负荷指令差值进行相加，将相加结果与经过折线校正后的所述滤波后的agc指令进行相加，经过折线计算后得到第二前馈信号；根据所述第一前馈信号和所述第二前馈信号得到所述炉主控前馈信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述负荷指令参数和所述agc指令得到炉主控前馈信号和机主控前馈信号，包括：获取所述dcs的变负荷速率和所述负荷指令参数中的实际负荷指令；当所述变负荷速率大于预定速率时，对经过速率限制后的所述实际负荷指令与经过幅度限制后的所述agc指令进行三角波调节，并将三角波调节结果进行折线校正与速率限制，得到所述机主控前馈信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述机组压力新设定值、所述agc指令
和所述压力参数得到直接能量平衡deb偏差，包括：根据所述机组压力新设定值和所述压力参数得到deb定值信号，并根据所述agc指令和所述压力参数得到deb反馈信号；将所述deb定值信号与所述deb反馈信号的差值经过蓄热系数修正后得到所述deb偏差。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述deb偏差和所述锅炉主控指令输入到第一比例积分微分pid进行比较处理，并将第一pid的处理结果与所述炉主控前馈信号相加，得到炉主控输出指令，包括：将所述deb偏差和所述锅炉主控指令输入到第一比例积分微分pid进行比较处理；根据所述agc指令和所述锅炉主控指令对二次风改进行修正，得到二次风变频指令；根据所述二次风变频指令与所述agc指令对第一pid的处理结果与所述炉主控前馈信号相加得到的结果进行速率限制，得到所述炉主控输出指令。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述第一机组负荷偏差和所述汽机主指令输入到第二pid进行比较处理，得到机主控输出指令，包括：根据所述机组原压力设定值进行一次调频，并将所述一次调频结果叠加至所述agc指令中，得到经过一次调频的机组给定负荷；根据经过幅度限制后的所述agc指令与经过一次调频的机组给定负荷得到第二机组负荷偏差；根据所述第二机组负荷偏差对所述汽机主指令进行修正，得到经过修正后的汽机主指令；将所述第一机组负荷偏差和所述修正后的汽机主指令输入到第二pid进行比较处理，并将所述比较处理结果与所述第二机组负荷偏差相加，得到机主控输出指令。8.一种流化床发电机组的协调控制系统，其特征在于，包括：设定及获取模块，用于设定机组压力新设定值，并获取分布式控制平台dcs的压力参数、机组实际负荷、负荷指令参数、锅炉主控指令、汽机主指令和自动发电控制agc指令；前馈信号及deb偏差得到模块，用于根据所述负荷指令参数和所述agc指令得到炉主控前馈信号和机主控前馈信号，并根据所述机组压力新设定值、所述agc指令和所述压力参数得到直接能量平衡deb偏差；炉主控输出指令得到模块，用于将所述deb偏差和所述锅炉主控指令输入到第一比例积分微分pid进行比较处理，并将第一pid的处理结果与所述炉主控前馈信号相加，得到炉主控输出指令；负荷控制模块，用于根据所述炉主控输出指令对锅炉进行负荷控制，并获取负荷控制前后的主汽压力，得到主汽压力偏差；第一机组负荷偏差得到模块，用于将所述主汽压力偏差经折线校正后与所述agc指令、所述机主控前馈信号相加，并将所述机组实际负荷与相加结果的差值经过折线校正后得到第一机组负荷偏差；机主控输出指令得到模块，用于将所述第一机组负荷偏差和所述汽机主指令输入到第二pid进行比较处理，得到机主控输出指令；调节模块，用于根据所述机主控输出指令调节汽机进气门的开度，对所述dcs的所述压
力参数进行调节。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法的步骤。10.一种电子装置，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法的步骤。

技术总结
本发明实施例提供了一种流化床发电机组的协调控制方法及系统，通过本发明，由于引入DEB偏差对炉主控输出指令进行修正，并通过修正后的炉主控输出指令对机主控输出指令进行修正，从而解决了相关技术中流化床发电机组难以灵活跟踪AGC指令的问题，进而可以更灵活地对锅炉的燃料量、送风量或给水量进行负荷控制，并可以实时调节汽机进气门的开度，达到了提升机组调节性能的效果。提升机组调节性能的效果。提升机组调节性能的效果。


技术研发人员：王爱
受保护的技术使用者：北京国电电力有限公司萨拉齐电厂
技术研发日：2021.08.05
技术公布日：2021/12/13