信号机和交通控制系统的制作方法

1.本发明涉及交通信号控制技术领域，尤其涉及一种信号机和交通控制系统。


背景技术：

2.目前道路交通信号灯大多采用集中式交通信号机，主要是通过多芯电缆分 别对各个方向信号灯的供电进行通断控制。电缆承担着电力传输与信号控制的 双重任务。
3.然而在实际使用过程中，由于电缆损伤、连接不规范等原因，导致信号机 无法对信号灯的状态进行监测，也无法实现故障反馈和降级操作，进而无法及 时对故障进行处理。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种信号机和交通控制系统，可以对信号灯的状态进行 监测，并实现故障反馈和降级操作，进而及时对故障进行处理。
5.本发明的其它方面将部分地在下文的说明中描述、或部分地通过说明而变 得明显、或者可通过实践本发明的示例性实施方式来了解。
6.本发明实施例提供一种信号机，其包括：主控部、多个分控部、多个信号 灯以及多个灯控制器；
7.主控部，用于向各所述分控部提供电源信号以及接收黄闪指令，并向与所 述黄闪指令对应的分控部发送所述黄闪指令；
8.所述分控部，分别与所述主控部连接，所述分控部具有一主标识；所述分 控部用于向对应的灯控制器传输所述电源信号；
9.所述灯控制器分别与所述信号灯和所述分控部一一对应，所述灯控制器具 有一副标识；所述灯控制器分别与对应的分控部、对应的信号灯以及所述主控 部连接；所述灯控制器用于根据所述黄闪指令控制对应的信号灯实现黄闪功能；
10.其中所述灯控制器还用于在检测到对应的信号灯出现异常时，生成异常信 号，并将所述异常信号传递至对应的分控部；所述异常信号携带副标识；
11.所述分控部还用于根据所述异常信号生成故障信号，并将所述故障信号反 馈至所述主控部，所述故障信号携带主标识；
12.所述主控部，还用于根据所述故障信号实现黄闪功能。
13.本发明实施例还提供一种交通控制系统，其包括上述任意一种信号机和交 通控制中心，所述交通控制中心与所述主控器连接。
14.本发明实施例提供的信号机和交通控制系统，包括主控部、多个分控部、 多个信号灯以及多个灯控制器；主控部，用于向各所述分控部提供电源信号以 及接收黄闪指令，并向与所述黄闪指令对应的分控部发送所述黄闪指令；分控 部，分别与所述主控部连接；所述分控部用于向对应的灯控制器传输所述电源 信号；所述灯控制器分别与所述信号灯和所述分控部一一对应，所述灯控制器 具有一副标识；所述灯控制器分别与对应的分控
部、对应的信号灯以及所述主 控部连接；所述灯控制器用于根据所述黄闪指令控制对应的信号灯实现黄闪功 能；其中所述灯控制器还用于在检测到对应的信号灯出现异常时，生成异常信 号，并将所述异常信号传递至对应的分控部；所述分控部还用于根据所述异常 信号生成故障信号，并将所述故障信号反馈至所述主控部，所述故障信号携带 主标识；所述主控部，还用于根据所述故障信号实现黄闪功能；由于在检测到 黄闪指令时，将黄闪指令传输至对应的灯控制器，以使信号灯实现黄闪功能； 当检测到信号灯出现异常时，灯控制器生成异常信号，并通过分控部将异常信 号反馈至主控部，从而可以对信号灯的状态进行监测，并实现故障反馈和降级 操作，便于及时对故障进行处理。
15.在进行下文的具体实施方式之前，对在本专利文档中使用的某些词语和短 语进行定义是有利的：术语“包括”及其派生表达表示包括但不限于；术语“或
”ꢀ
是包括性含义，表明和/或；短语“与
……
相关联”和“与此相关联”及其派 生表达可表示包括、被包括其中、与
……
互连、含有、被含于其中、连接到或 与
……
连接、耦接到或与
……
耦接、可与
……
通信、与
……
协作、交错、并置、 紧邻、粘结到或与
……
粘结、具有、具有
……
的性质等；以及术语“控制器
”ꢀ
表示控制至少一个操作的任何装置、系统或其部分，这种装置可在硬件、固件 或软件或者至少两个的一些组合中实施的装置。应注意，与任何特定控制器相 关联的功能可以在本地或远程进行分布式或集中式布置。本专利文档中提供了 某些词语和短语的定义，所属领域的技术人员应理解，在许多情况下(如果不 是多数情况的话)，这些定义适用于对此类定义的词语和短语的先前和未来使 用。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还 可以根据这些附图获得其他的附图。
17.为了更完整地理解本发明及其有益效果，下面将结合附图来进行以下说明， 其中在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
18.图1为本发明一实施例提供的交通控制系统的结构示意图。
19.图2为本发明一实施例提供的信号机的安装图。
20.图3为本发明一实施例提供的主控部的结构示意图。
21.图4为本发明一实施例提供的分控部的结构示意图。
22.图5为本发明一实施例提供的灯控制器的结构示意图。
23.图6为本发明一实施例提供的分控部或主控部与灯控制器的连接示意图。
24.图7为本发明另一实施例提供的分控部或主控部与灯控制器的连接示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.本发明的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”、
ꢀ“
第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序 或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语
ꢀ“
包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
27.在本专利文档中，下文论述的图1到图7以及用来描述本发明公开的原理的 各实施例仅用于说明，而不应解释为限制本发明公开的范围。所属领域的技术 人员将理解，本发明的原理可在任何适当布置的装置中实施。将详细说明示例 性实施方式，在附图中示出了这些实施方式的实例。此外，将参考附图详细描 述根据示例性实施例的信号机和交通控制系统。附图中的相同附图标号指代 相同的元件。
28.尽管诸如“第一”、“第二”等术语可用来描述各实施方式，但此类部件 不必限于上述术语。上述术语仅用于区分不同部件。例如，在不脱离示例性实 施方式的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，类似地，第二元件可被 称为第一元件。本文中所用的术语“和/或”包括所列相关条目中的一个或多 个条目的任何和所有组合。
29.本发明说明书中使用的术语仅用来描述特定实施方式，而并不意图显示本 发明的概念。除非上下文中有明确不同的意义，否则，以单数形式使用的表达 涵盖复数形式的表达。在本发明说明书中，应理解，诸如“包括”、“具有
”ꢀ
以及“含有”等术语意图说明存在本发明说明书中揭示的特征、数字、步骤、 动作、部件、部分或其组合，而并不意图排除可存在或可添加一个或多个其他 特征、数字、步骤、动作、部件、部分或其组合的可能性。附图中的相同参考 标号指代相同元件。
30.结合图1至图7，本方案进行说明，通常在十字路口设置有四个信号灯(图 中未示出)，每个信号灯对应设置有灯控制器30以及分控部20，每个交叉路 口(十字路口)对应设置一主控部10。在一实施方式中，灯控制器30可以设 置在信号灯50的壳体内，灯控制器30也可独立于信号灯50设置，当然灯控 制器30的设置方式并不能对本发明构成限定。
31.参考图1至图7，根据示例性实施方式的信号机100可包括主控部10、多个 分控部20、多个灯控制器30以及多个信号灯50。
32.主控部10用于向各所述分控部20提供电源信号以及接收黄闪指令，并向 与所述黄闪指令对应的分控部20发送所述黄闪指令。其中黄闪指令可以由人 工发送至主控部，该黄闪指令可携带分控部20的标识号，标识号也即下文的 主标识。可以理解的，主控部10接收的指令不限于黄闪指令，还可包括其他 指令。
33.所述分控部20分别与所述主控部10连接，所述分控部20具有一主标识； 所述分控部20用于向对应的灯控制器30传输所述电源信号。
34.所述灯控制器30分别与所述信号灯50和所述分控部20一一对应，所述 灯控制器30具有一副标识；所述灯控制器30分别与对应的分控部20、对应 的信号灯50以及所述主控部10连接；所述灯控制器30用于根据所述黄闪指 令控制对应的信号灯实现黄闪功能；
35.其中所述灯控制器30还用于在检测到对应的信号灯出现异常时，生成异 常信号，并将所述异常信号传递至对应的分控部20；所述异常信号携带副标 识；所述分控部20还用于根据所述异常信号生成故障信号，并将所述故障信 号反馈至所述主控部10，所述故障信号携带主标识；所述主控部10还用于根 据所述故障信号实现黄闪功能。
36.在一实施方式中，如图3所示，所述主控部10包括第一主控模块11、边 缘计算模块
12、第一开关控制模块13以及黄闪模块14；
37.所述第一主控模块11分别与所述边缘计算模块12、所述分控部20以及 所述黄闪模块14连接；所述第一主控模块11用于接收故障信号或将黄闪指令 发送至所述分控器20；
38.所述边缘计算模块12还分别与所述分控部20连接；
39.所述第一开关控制模块11接入有电源信号，所述第一开关控制模块用11 于分别向所述分控部20提供电源信号；该电源信号可包括分布式供电信号和 直流信号。
40.所述黄闪模块14与所述第一开关控制模块13连接，黄闪模块14用于根据所 述故障信号和所述黄闪指令控制第一开关控制模块13以将电源信号接入黄闪 单元14，以实现黄闪功能。其中一实施方式中，第一主控模块11采用嵌入式处 理器，可连接到第一网络交换模块15上，从而可以和分控部20进行网络通信。
41.第一主控模块11和边缘计算模块12直接相连，两者的连接方式可以采用 i2c、spi、uart等协议通信。第一主控模块11可以通过线性总线通信直接控 制灯控器30。
42.此外在一实施方式中，所述第一主控模块12上可设置有信号输入接口(图 中未标出)，所述信号输入接口包括但不限于rs485、rs232串口以及usb中 的至少一种，信号输入接口用于提供给用户外部控制信号的输入接口，从而便 于系统升级或者信息的互传。
43.在另一实施方式中，主控部10还可包括日期模块16、定位模块17、遥控信 号接收模块18；其中日期模块16、定位模块17、遥控信号接收模块18分别与所 述第一主控模块11连接。
44.日期模块16用于获得当前的日期和时间。
45.定位模块17用于获取主控部的当前位置信息。
46.遥控信号接收模块18用于接收用通过遥控器输入的灯态控制信号。
47.在一实施方式中，所述主控部10还包括通信模块19，通信模块19可以实现 边缘计算模块12和交通控制中心200的数据通信，该通信模块19可以为4g/5g 的模块。
48.在一实施方式中，边缘计算模块12还可设置外部网口(图中未标出)，外 部网口可以实现主控制部分接入交通城域网，从而实现和交通控制中心200的 数据通信。其中通信模块19以及外部网口均与本地局域网隔离，避免外网干扰 路口控制。
49.在一实施方式中，所述信号机100还包括多个检测器40，所述检测器40与 所述灯控制器30一一对应，所述检测器40与对应的分控部20连接，所述检测器 40用于获取目标对象的行驶特征参数。检测器40包括车辆检测器41和行人检测 器42。目标对象包括行人和车辆。
50.如图4所示，在一实施方式中，所述分控部20包括第二主控模块21和电 源传输模块22；
51.第二主控模块21分别与对应的灯控制器30以及对应的检测器40连接， 所述第二主控模块21用于根据所述异常信号生成故障信号，并发送给主控部 10以及将所述黄闪指令发送至对应的灯控制器30；
52.所述电源传输模块22用于将所述电源信号传输至对应的所述灯控制器30 以及检测器40。
53.在一实施方式中，所述分控部20还包括与所述第二主控模块21连接的第 一存储模块24，所述第一存储模块24用于存储所述主标识。
54.在一实施方式中，如图5所示，所述灯控制器30包括第三主控模块31、 故障检测模块32、第二开关控制模块33以及黄闪检测模块34；
55.所述第三主控模块31分别与所述第二开关控制模块33以及所述故障检测 模块32连接；所述第三主控模块31还与所述第二主控模块21连接；所述第 三主控模块31用于接收所述黄闪指令；
56.所述故障检测模块32用于在检测到信号灯出现异常时，生成异常信号， 将所述异常信号反馈至第三主控模块31；所述故障检测模块32用于检测的信 号灯50的电流或者电压。
57.第二开关控制模块33，与所述电源传输模块22连接；
58.所述黄闪检测模块34，用于在检测到黄闪指令时，控制第二开关控制模 块33将电源信号接入黄色子信号灯，以实现黄闪功能。
59.在一实施方式中，所述灯控制器30还包括与第三主控模块31连接的第二 存储模块36，所述第二存储模块36用于存储所述副标识。
60.在一实施方式中，所述电源信号包括分布式供电信号和直流信号，当所述 黄闪检测模块34检测到第二开关控制模块33接收到分布式供电信号时，确定 检测到黄闪指令；否则，确定未检测到黄闪指令。第一开关控制模块和第二开 关控制模块均为为继电器。
61.在一实施方式中，所述灯控制器30还包括驱动模块35；所述驱动模块35 分别与所述第三主控模块31和所述信号灯50连接；
62.所述第一主控模块11，还用于将接收到的灯态控制信号发送至所述第二 主控模块21；
63.所述第二主控模块21，还用于将所述灯态控制信息发送至所述第三控制 模块31；
64.所述第三控制模块31，还用于将所述灯态控制信息发送至所述驱动模块 35；
65.所述驱动模块35，还用于根据所述灯态控制信息控制信号灯50的显示状态。 每个信号灯50包括红色子信号灯、黄色子信号灯51以及绿色子信号灯。
66.在一实施方式中，灯态控制信号包括初始信号和行驶反馈信号，该行驶反 馈信号由边缘计算模块12根据当前车道的车辆监测数据进行计算得到。该车辆 监测数据包括但不限于车流量数据、车辆速度、车辆密度，车辆排队长度以及 平均时速中的至少一种，边缘计算模块12的具体工作原理与现有技术相同，在 此不再赘述。
67.在一实施方式中，所述灯控制器30还包括按键检测模块37和计时器38，所 述按键检测模块37用于检测按键信号，该按键信号由用户输入。计时器38可用 于显示倒计时秒数。当然可以理解的，灯控制器30的结构不限于此。
68.在一实施方式中，所述第三主控模块31通过线性总线与所述第二主控模 块21连接，所述第二主控模块21通过网络交换单元与所述第一主控模块11 连接；和/或
69.在一实施方式中，所述网络交换单元包括第一网络交换模块15和第二网 络交换模块23；所述第一网络交换模块15设于所述主控部10内，所述第二 网络交换模块23设于所述分控部20内；
70.所述第一网络交换模块15的一端分别与所述第一主控模块11和边缘计算 模块12连接；
71.所述第一网络交换模块15的另一端分别与所述第二网络交换模块23的第 一端连
接；
72.所述第二网络交换模块23的第一端还与所述第二主控模块21的一端连接， 所述第二主控模块21的另一端与对应的灯控制器30连接；
73.所述第二网络交换模块23的第二端与对应的检测器40连接。
74.其中第一网络交换模块15具有和交换机一样的功能，可以实现网络交换。 第一网络交换模块15通过光纤或网线将车辆检测器41、行人检测器42和分控部 20连接到一起，组成本地局域网。边缘计算单元12采用嵌入式处理器，内部连 接到第一网络交换模块15上，从而可以接收本地局域网上的车辆检测器41和行 人检测器42的数据。
75.在一具体实施例中，以检测器40为传感器为例，本技术的信号机具体功工 作方式如下：
76.主控部10安装在路口的供电和网络接口处的信号灯杆上。分控部20分别安 装在其它方向的信号灯杆上。灯控制器30可安装在每个信号灯内。主控部10 和分控部20可通过环形网络保证网络可靠性。分控部20的数量取决于路口的数 量，可以方便的增删。主控部10和分控部20均可以直接连接灯控器30以及各种 类型的传感器，传感器包括但不限于车辆检测器、行人检测器、气象传感器以 及声音传感器中的至少一种。
77.主控部10或分控部20通过直线型拓扑总线和灯控制器30进行通信。直线型 拓扑总线下文简称线性总线，例如can总线、rs485总线、rs422总线等都是线 性总线的一种。主控部10、分控部20和灯控制器30采用线性总线拓扑进行通信 如图6或图7所示，两种线性总线在实际应用中主要是接线方式不同。can总线、 rs485总线、rs422总线、电力载波通信均可以应用在两种接线方式中。而如 果采用网线或光纤的接线方式，则只能用在第二种线性总线拓扑。主控部10 通过环网发送指令到每个分控部20，主控部10或分控部20内部将指令通过线性 总线下发到每个灯控制器30。灯控制器30根据指令来控制每个信号灯的通断状 态，同时还通过线性总线和网络将该灯的运行状态数据上报给主控部10。
78.各种传感器通过接入主控部10或分控部20的网络交换模块实现信息传输， 主控部10获取到传感器的数据后，可以实时调整信号灯50的配时或运行方案， 从而实现缓解交通拥堵的目的。
79.主控部10直接从常供电处取电，分控部20通过电缆连接到主控部10处取电。 灯控制器30、传感器均连接到各自杆上的主控部10或分控部20进行取电。
80.灯控制器30能够实现灯态控制、数据通信、硬件黄闪、电压电流检测等关 键技术。信号机100可以使用该模块进行可靠控制与监测运维。
81.灯控制器30具有通信单元，该通信单元可以为有线网络、can总线、rs485 总线、rs422总线、电力载波、5g/4g无线网络、无线网桥、物联网等通信方 式或以上方式的组合。通过该通信单元实现信号机100与灯控制器30组成本地 通信网络，可以实时的传输数据。主控部10可以下发灯态控制指令到每个灯控 制器30，灯控制器30也可以上传每个信号灯50的状态数据到主控部10。
82.主控部10可以经分控部20输出给灯控制器30供电，实现黄闪供电。
83.以第一开关控制模块和第二开关控制模块为继电器为例，黄闪检测模块34 检测到黄闪供电时，控制继电器切换输出到黄灯闪烁；检测到长供电时，则控 制继电器输出到驱动模块35，根据接收到的灯态控制指令控制驱动模块35实现 路口的交通信号灯通断控
制。
84.故障检测模块32可以获得信号灯的电压电流数据，并通过通信单元发送到 主控部10，实现灯态监测。
85.本发明的信号机与当前的集中式信号机相比，带来了以下有益效果：
86.由于信号机是数字化和网络化的，其控制方式由传统的220v的通断变为 网络传输控制指令的方式。每个信号灯杆有常供电和网络，方便路口进行数字 化的升级和改造，解决了当前集中式信号机智能化改造如直接安装车辆检测器 和行人检测器需要重新穿线的问题。
87.路口地下布线更加简洁，减少了接口数量和电缆的线芯数，从而减少了路 口短路和漏电等发生的概率，降低了维护成本。且由于灯控制器直接安装在信 号灯中，可以准确的将信号灯的电压电流数据传输给主控部，方便故障定位和 排查。灯控制器直接分布在每个信号灯中，且由小电流控制，与集中式信号机 的大电流控制相比，其故障率更低。灯控模块安装在信号灯内部，避免了传统 检测模块位于主控端会受到线路损耗、外界干扰等因素影响导致信号灯故障监 测出现较大偏差的先天缺陷，从而精确获得信号灯的工作状态数据，有效检测 并实时上报。
88.本发明的信号机直接安装在路灯杆上，不受地形限制，减少了施工量，并 且可以避免被水淹，提高了使用寿命。利用本发明的灯控制器，仅通过发送指 令就能实现信号灯的通断控制。且由于主控部到各方向信号灯杆只需要供电线 路和通信线路，相比于现有集中式信号机按灯的颜色单独接线的方式，更加简 单，且维护快捷方便，降低了维护成本。
89.结合图1，本技术还提供一种交通控制系统300，其包括：上述任意一种所 述的信号机100和交通控制中心200，所述交通控制中心200与所述主控器10连 接。主控部10可以通过光纤或5g无线网络与交通控制中心200进行网络通信， 实现数据和指令的传输。每个路口的所有网络设备可组成一个本地局域网，完 成设备之间的数据与指令传输。
90.在一实施方式中，所述交通控制中心200通过通信模块19与边缘计算模块 12进行数据通信。
91.本发明实施例提供的信号机和交通控制系统，包括主控部、多个分控部、 多个信号灯以及多个灯控制器；主控部，用于向各所述分控部提供电源信号以 及接收黄闪指令，并向与所述黄闪指令对应的分控部发送所述黄闪指令；分控 部，分别与所述主控部连接；所述分控部用于向对应的灯控制器传输所述电源 信号；所述灯控制器分别与所述信号灯和所述分控部一一对应；所述灯控制器 分别与对应的分控部、对应的信号灯以及所述主控部连接；所述灯控制器用于 根据所述黄闪指令控制对应的信号灯实现黄闪功能；其中所述灯控制器还用于 在检测到对应的信号灯出现异常时，生成异常信号，并将所述异常信号传递至 对应的分控部；所述分控部还用于根据所述异常信号生成故障信号，并将所述 故障信号反馈至所述主控部；所述主控部，还用于根据所述故障信号实现黄闪 功能；由于在检测到黄闪指令时，将黄闪指令传输至对应的灯控制器，以使信 号灯实现黄闪功能；当检测到信号灯出现异常时，灯控制器生成异常信号，并 通过分控部将异常信号反馈至主控部，从而可以对信号灯的状态进行监测，并 实现故障反馈和降级操作，便于及时对故障进行处理。
92.如上所述，本发明实施例提供的信号机和交通控制系统，通过在显示屏上 形成功
能区域，该功能区域用于安装设置摄像头、受话器、传感器等功能组件 中的至少两种，从而缩小现有功能区域的尺寸，也即缩小了非显示区域的面积， 有效增大了显示区域的面积，进而实现大屏幕画面的显示效果。
93.为了促进理解一个或多个示例性实施例，参考了附图中示出的示例性实施 例，并且使用具体语言来描述这些实施例。然而，此具体语言并不意图限制本 发明的概念的范围，而是示例性实施例应被理解为涵盖所属领域的技术人员一 般了解的所有示例性实施例。
94.词语“机构”、“元件”、“方式”和“配置”是泛指，并且不限于机械 或物理实施例，而是可包括与处理器等相结合的软件程序。
95.本文示出和描述的特定实施例是本发明的示例性实例，而并不意图以任何 方式限制本发明的范围。为简洁起见，传统电子设备、控制系统、软件开发和 系统的其他功能方面(以及系统的单个操作部件中的部件)可不详细描述。此外， 各附图中示出的连接线或连接器意图表示各元件之间的示例性功能关系和/或 物理或逻辑连接。应注意，实际装置中可存在许多替代或额外的功能关系、物 理连接或逻辑连接。此外，除非元件被具体描述为“必要的”或“关键的”， 否则，并没有零件或部件对于实践本发明而言是必不可少的。在技术方面，本 文中使用的词语“包括”、“具有”等表达开放性含义。
96.在描述本发明的概念的过程中使用了术语“一”和“所述”以及类似的词 语(尤其是在所附的权利要求书中)，应该将这些术语解释为既涵盖单数又涵盖 复数。此外，除非本文中另有说明，否则在本文中叙述数值范围时仅仅是通过 快捷方法来指代属于相关范围的每个独立的值，而每个独立的值都并入本说明 书中，就像这些值在本文中单独进行了陈述一样。另外，除非本文中另有指明 或上下文有明确的相反提示，否则本文中所述的所有方法的步骤都可以按任何 适当次序加以执行。本发明的改变并不限于描述的步骤顺序。除非另外主张， 否则使用本文中所提供的任何以及所有实例或示例性语言(例如，“例如”)都 仅仅为了更好地说明本发明的概念，而并非对本发明的概念的范围加以限制。 在不脱离精神和范围的情况下，所属领域的技术人员将易于明白多种修改和适 应。
97.应理解，本文所述的示例性实施方式应仅被认为是描述性的，而并不用于 限制。在每个示例性实施方式中对特征或方面的描述通常应被视作适用于其他 示例性实施例中的类似特征或方面。尽管参考示例性实施例描述了本发明，但 可建议所属领域的技术人员进行各种变化和更改。本发明意图涵盖所附权利要 求书的范围内的这些变化和更改。