一种医用超声波配置药液设备的制作方法

1.本发明涉及医疗超声技术领域，具体为一种医用超声波配置药液设备。


背景技术：

2.目前现阶段的医用超声波配置药液的设备人工参与较多，大批量药剂的制备设备贵，成本高，操作复杂，占地面积大，小批量药剂人工参与多，超声仪器功能单一，操作复杂，变通不灵活，通常医院针对各种患者需要调配的药剂不一样，则需要医生亲自调配好各种药剂，效率不高，人工操作容易出现差错，而且大都是现配现用，不可储存，药剂的调配需要成分比在人工操作下误差高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种医用超声波配置药液设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.根据本发明的一种医用超声波配置药液设备，包括机壳，所述机壳内设有与外界联通的药剂腔，所述药剂腔后端壁固定连接有主动电机，所述主动电机动力连接有主动带轮轴，所述主动带轮轴固定连接有主动带轮，所述机壳上端面固定连接有前后两个固定支架，所述固定支架转动连接有从动带轮轴，所述从动带轮轴固定连接有从动带轮，所述从动带轮和从动带轮轴之间通过皮带连接，皮带上固定连接有底座，所述机壳内滑动连接有抽屉，所述抽屉内设有超声腔，所述机壳内设有判断机构、传动机构和震荡机构，所述传动机构能够对药瓶进行封闭加盖，所述震荡机构能够对调配好的药液进行混合溶解震荡得到需要得药液；所述判断机构包括能够给药瓶添加各种药粉和药液的控制机构，所述放置腔下端壁固定连接有反复气缸，所述反复气缸固定连接有计量管，所述放置腔下端壁固定连接有转动电机，所述转动电机动力连接有转轴，所述转轴固定连接有主动杆，所述主动杆固定连接有连接轴，所述连接轴转动连接有防松杆，所述主动杆固定连接有推杆，所述推杆滑动连接有密封框，所述密封框固定连接有长杆，所述长杆固定连接有微型气泵，所述微型气泵和所述密封框通过管子联通，所述长杆固定连接有所述防松杆，所述主动杆和所述长杆分别固定连接有一个自动弹簧，所述自动弹簧靠近中心一端固定连接有保护套，所述计量管后端面内固定连接有密封电机，所述密封电机动力连接有翻转轴，所述翻转轴固定连接有功能板，所述功能板上端面内设有压力传感器。
5.进一步的技术方案，所述控制机构包括所述药剂腔上端壁固定连接有角度电机，所述角度电机动力连接有主轴，所述主轴固定连接有托盘，所述托盘固定连接有左右对称的两个药粉箱，所述药粉箱转动连接有盖子，所述药粉箱固定连接有左右对称的两个阀门，所述药粉箱上端固定连接有橡皮塞，所述药剂腔左端壁固定连接有夹块弹簧，所述夹块弹簧另一端固定连接有夹块，所述夹块紧靠药水瓶，所述药剂腔上端壁固定连接有电动液压杆，所述电动液压杆固定连接有连杆，所述连杆固定连接有针头，所述针头内设有左右对称
的两个所述阀门，所述阀门远离中心一端有通道。
6.进一步的技术方案，所述机壳上固定连接有气泵，所述气泵固定连接有两个短管，所述短管另一端通过螺纹固定连接在微量药水瓶上，所述微量药水瓶放置在所述机壳上的对应孔内，所述微量药水瓶内滑动连接有密封块，所述微量药水瓶下端固定连接有左右对称的两个所述阀门。
7.进一步的技术方案，所述药水瓶上端有一个孔，用塞子塞住，塞子固定连接有气缸，所述气缸与所述机壳固定连接。
8.进一步的技术方案，所述传动机构包括所述机壳内固定连接有压紧气缸，所述压紧气缸上固定连接有一个压盘，所述机壳内设有一条可放置瓶盖的斜面槽，斜面槽的左边是一个含有毛刷的通道，所述药剂腔右端壁内固定连接有液压缸。
9.进一步的技术方案，所述液压缸固定连接有抓手，所述药剂腔右端壁内固定连接有斜面板。
10.进一步的技术方案，所述震荡机构包括所述短管下端壁内固定连接有感应电机，所述感应电机动力连接有固定盘，所述固定盘内设有八个圆孔凹槽，每个凹槽内固定连接有超声振动仪，所述超声振动仪固定连接有放置箱，所述放置箱内固定连接有轻弹簧，所述轻弹簧另一端固定连接有托板，所述抽屉右端面固定连接有把手。
11.本发明的有益效果是：本发明利用计量管，方便自动称量每一成分的药剂，控制阀门开启关闭，形状简单，操作容易，减少人工参与，使成分更加准确，减少人工误差，对于多批量的药剂，反复操作，清洗方便，防止药粉直接通过瓶口进入药瓶时，药粉发散掉落到机器上，造成损失；利用设计的超声振动仪，能够充分震动药剂，使得药剂混合更加快速有效方便，减少一堆复杂的机构，防止因结构复杂造成操作复杂，使得整个装置体积小，携带方便，加工快捷，效率高，操作简单，对环境友好，噪声小，工作环境要求不高，全程不需要人手动，减少人工参与。
附图说明
12.图1是本发明的外观示意图；图2是本发明的一种医用超声波配置药液设备整体结构示意图；图3是本发明图2中a
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a的示意图；图4是本发明图2中b
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b的示意图；图5是本发明图2中c
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c的示意图；图6是本发明图2的局部放大示意图；图7是本发明图6中d
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d的示意图；图8是本发明图2的局部放大示意图；图9是本发明图2的局部放大示意图；图10是本发明图2的局部放大示意图。
具体实施方式
13.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说
明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种医用超声波配置药液设备或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种医用超声波配置药液设备的具体特征：参照图1
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10，根据本发明的实施例的一种医用超声波配置药液设备，包括机壳10，所述机壳10内设有与外界联通的药剂腔68，所述药剂腔68后端壁固定连接有主动电机61，所述主动电机61动力连接有主动带轮轴45，所述主动带轮轴45固定连接有主动带轮44，所述机壳10上端面固定连接有前后两个固定支架，所述固定支架转动连接有从动带轮轴31，所述从动带轮轴31固定连接有从动带轮30，所述从动带轮30和从动带轮轴31之间通过皮带连接，皮带上固定连接有底座34，所述机壳10内滑动连接有抽屉26，所述抽屉26内设有超声腔70，所述机壳10内设有判断机构71、传动机构73和震荡机构74，所述传动机构73能够对药瓶进行封闭加盖，所述震荡机构74能够对调配好的药液进行混合溶解震荡得到需要得药液；所述判断机构71包括能够给药瓶添加各种药粉和药液的控制机构72，所述放置腔69下端壁固定连接有反复气缸32，所述反复气缸32固定连接有计量管33，所述放置腔69下端壁固定连接有转动电机36，所述转动电机36动力连接有转轴37，所述转轴37固定连接有主动杆35，所述主动杆35固定连接有连接轴56，所述连接轴56转动连接有防松杆55，所述主动杆35固定连接有推杆58，所述推杆58滑动连接有密封框57，所述密封框57固定连接有长杆60，所述长杆60固定连接有微型气泵59，所述微型气泵59和所述密封框57通过管子联通，所述长杆60固定连接有所述防松杆55，所述主动杆35和所述长杆60分别固定连接有一个自动弹簧54，所述自动弹簧54靠近中心一端固定连接有保护套53，所述计量管33后端面内固定连接有密封电机66，所述密封电机66动力连接有翻转轴64，所述翻转轴64固定连接有功能板65，所述功能板65上端面内设有压力传感器，压力传感器上电脑设定各种药物的重量，当压力传感器检测到重量符合时，控制密封电机66启动，密封电机66启动带动翻转轴64转动从而带动功能板65转动九十度，从而使得功能板65上端的药物全部落入药瓶内，主动电机61启动时，带动主动带轮轴45转动，从而带动主动带轮44转动，从而通过皮带带动底座34向右移动，同时反复气缸32启动收缩，使得计量管33下端进入药瓶内。
14.有益地或示例性地，所述控制机构72包括所述药剂腔68上端壁固定连接有角度电机39，所述角度电机39动力连接有主轴38，所述主轴38固定连接有托盘40，所述托盘40固定连接有左右对称的两个药粉箱12，所述药粉箱12转动连接有盖子11，所述药粉箱12固定连接有左右对称的两个阀门67，所述药粉箱12上端固定连接有橡皮塞13，所述药剂腔68左端壁固定连接有夹块弹簧14，所述夹块弹簧14另一端固定连接有夹块15，所述夹块15紧靠药水瓶16，所述药水瓶16内装有某一最主要的成分的药液，所述药水瓶16瓶口通过橡胶膜封口，所述药水瓶16上端有一个孔，用塞子塞住，塞子固定连接有气缸18，所述气缸18与所述机壳10固定连接，所述药剂腔68上端壁固定连接有电动液压杆43，所述电动液压杆43固定连接有连杆42，所述连杆42固定连接有针头41，所述针头41内设有左右对称的两个所述阀门67，所述阀门67远离中心一端有通道，可通过药液，所述机壳10上固定连接有气泵19，所述气泵19固定连接有两个短管20，所述短管20另一端通过螺纹固定连接在微量药水瓶21上，所述微量药水瓶21放置在所述机壳10上的对应孔内，所述微量药水瓶21内滑动连接有
密封块22，所述微量药水瓶21下端固定连接有左右对称的两个所述阀门67。
15.有益地或示例性地，所述传动机构73包括所述机壳10内固定连接有压紧气缸23，所述压紧气缸23上固定连接有一个压盘，所述机壳10内设有一条可放置瓶盖的斜面槽，斜面槽的左边是一个含有毛刷的通道，所述药剂腔68右端壁内固定连接有液压缸29，所述液压缸29固定连接有抓手24，所述药剂腔68右端壁内固定连接有斜面板46，所述压紧气缸23下端带有一定粘性。
16.有益地或示例性地，所述震荡机构74包括所述短管20下端壁内固定连接有感应电机49，所述感应电机49动力连接有固定盘50，所述固定盘50内设有八个圆孔凹槽，每个凹槽内固定连接有超声振动仪47，所述超声振动仪47固定连接有放置箱51，所述放置箱51内固定连接有轻弹簧27，所述轻弹簧27另一端固定连接有托板28，所述抽屉26右端面固定连接有把手52。
17.本发明的一种医用超声波配置药液设备，其工作流程如下：初始状态时，门17打开，自动弹簧54、夹块弹簧14处于压缩状态，轻弹簧27处于放松状态，电动液压杆43、反复气缸32、液压缸29、气缸18处于伸长状态，压紧气缸23处于压缩状态，密封块22处于最高位置，抓手24处于最右端位置，底座34处于最左端位置，放置腔69内已经放置好瓶子。
18.首先，主动电机61启动，从而带动主动带轮轴45转动，从而带动主动计量管33下端进入药瓶内，从而保证计量管33进入药剂腔68内的时候不会碰撞，然后底座34移动到托盘40正下方的孔的时候，计量管33对准药粉箱12下方的孔的时候，主动电机61停止，然后反复气缸32启动伸长，计量管33的上端与76接触后，药粉箱12内的药粉通过阀门67打开并且吸进入计量管33内，功能板65内的压力检测器检测到该药粉达到一定重量后，阀门67关闭，反复气缸32启动收缩，使得计量管33下端进入药瓶。
19.此时，密封电机66启动，带动翻转轴64转动，从而带动功能板65转动，从而使得药粉落入药瓶内后，密封电机66反向启动，完成功能板65复位，同时角度电机39启动，从而带动主轴38转动，从而使得左右两边的药粉箱12互换位置，从而反复气缸32启动伸长，同样称量此药粉的计量，如果需要的固体药粉种类多，可以更换更多药粉箱12的托盘40，设置好压力传感器依次达到设定之后，密封电机66启动，使得药粉进入药瓶内。
20.此时已经完成粉末状药粉的调配后，主动电机61启动，底座34继续向右移动，此时反复气缸32的处于收缩状态，同时电动液压杆43收缩，针头41扎破橡胶模针头41上边管子的孔进入药水瓶16内，然后计量管33移动到针头41正下方，然后主动电机61停止，反复气缸32伸长，与针头41内的阀门67接触，然后气缸18收缩，使得药水瓶16真空环境有大气压，这样液体更容易流出，阀门67启动打开，药水瓶16内的药水顺着针头41管道进入计量管33，然后功能板65内压力传感器达到一定数值，针头41内阀门67停止，然后反复气缸32收缩，计量管33下端进入药瓶，密封电机66启动，使得药水落入药瓶内，药水瓶16内的药水含量最多，如果达到计量管33容量的极限值，成分比例依旧达不到，反复气缸32再次伸长使计量管33再次获取药水，等到达到合理成分比例后，气缸18伸长堵住孔，主动电机61启动，底座34继续向右移动，运动到左边微量药水瓶21下端主动电机61停止，反复气缸32启动伸长，接触到微量药水瓶21内的阀门67，从而阀门67开启，同时气泵19启动，使前边短管20充气然后左边密封块22开始下移推动微量药水瓶21内的液体进入计量管33内，然后达到一定数值后阀门
67关闭，反复气缸32收缩，密封电机66启动，重复上述操作，采取右边微量药水瓶21内的药水。
21.此时所有的成分采集完毕，反复气缸32伸长，使计量管33不再药瓶内，然后转动电机36启动，从而带动转轴37转动一百八十度，从而带动主动杆35夹紧药瓶转动一百八十度，微型气泵59启动抽气，然后推杆58向前滑动，从而带动主动杆35转动，两个保护套53分开，使药瓶进入抓手24内，然后转动电机36反向启动完成复位，然后反复气缸32收缩，主动电机61反向启动，完成底座34的复位，气缸18伸长完成复位，同时，压紧气缸23启动伸长，将压紧气缸23正下方被毛刷堵在通道口的瓶盖下压，然后通过通道后压紧气缸23继续下压，带动盖子盖在药瓶上，通过压紧气缸23压力将瓶盖固定在药瓶上，完成药瓶封口，然后液压缸29启动收缩，带动抓手24向右移动，从而带动药瓶沿着斜面板46向下移动，然后，落入托板28上，轻弹簧27受重被压缩大最低位置，使得整个药瓶进入固定盘50内，然后感应电机49启动，带动重力轴48转动，从而带动抽屉26转动一个角度，使得下一个放置箱51运动到斜面板46正下方。
22.人将药瓶继续放入两个保护套53之间，然后微型气泵59启动充气，然后主动杆35完成复位，药瓶被夹紧，然后重复操作直到固定盘50内的槽全部放置好药瓶，然后超声振动仪47启动，通过超声震动使得药瓶内药剂混合的更加充分，当超声振动仪47完成，人工打开抽屉26取出调配好的药剂。
23.本发明的有益效果是：本发明利用计量管，方便自动称量每一成分的药剂，控制阀门开启关闭，形状简单，操作容易，减少人工参与，使成分更加准确，减少人工误差，对于多批量的药剂，反复操作，清洗方便，防止药粉直接通过瓶口进入药瓶时，药粉发散掉落到机器上，造成损失；利用设计的超声振动仪，能够充分震动药剂，使得药剂混合更加快速有效方便，减少一堆复杂的机构，防止因结构复杂造成操作复杂，使得整个装置体积小，携带方便，加工快捷，效率高，操作简单，对环境友好，噪声小，工作环境要求不高，全程不需要人手动，减少人工参与。
24.本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。