一种无人机实时飞行姿态的处理方法和装置与流程

技术特征：
1.一种无人机实时飞行姿态的处理方法，其特征在于，包括：获取待喷洒农药区域的地形信息，其中，所述地形信息分为三种：平坦地形、上坡地形和下坡地形；根据所述地形信息将所述待喷洒农药区域分为多个区域，其中，每个区域均只包括所述三种地形信息其中的一种；在所述无人机飞行到所述多个区域中的预定区域时，获取所述预定区域对应的地形信息；根据所述预定区域对应的地形信息获取姿态参数，其中，所述姿态参数用于调整所述无人机的飞行姿态；将所述姿态参数发送给所述无人机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述姿态参数发送给所述无人机之后，还包括：获取所述无人机发送的反馈信息，其中，所述反馈信息用于指示所述无人机接收到所述姿态参数并根据所述姿态参数进行了调整。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取到所述无人机发送的所述反馈信息之后，还包括：向所述无人机发送查询命令，其中，所述查询命令用于指示所述无人机反馈当前的飞行参数；从所述飞行参数中获取用于标识所述无人机姿态的第一参数；根据所述第一参数判断所述无人机的第一姿态与所述姿态参数所指示的无人机的第二姿态是否相同。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，向所述无人机发送所述查询命令包括：每间隔预定时长就向所述无人机发送所述查询命令，其中，所述预定时长为预先配置的。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判断所述第一姿态和所述第二姿态不同的情况下，还包括：再次向所述无人机发送所述预定区域对应的地形信息对应的姿态参数，以指示所述无人机根据接收到的所述姿态参数进行调整。6.一种无人机实时飞行姿态的处理装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取待喷洒农药区域的地形信息，其中，所述地形信息分为三种：平坦地形、上坡地形和下坡地形；区分模块，用于根据所述地形信息将所述待喷洒农药区域分为多个区域，其中，每个区域均只包括所述三种地形信息其中的一种；第二获取模块，用于在所述无人机飞行到所述多个区域中的预定区域时，获取所述预定区域对应的地形信息；第三获取模块，用于根据所述预定区域对应的地形信息获取姿态参数，其中，所述姿态参数用于调整所述无人机的飞行姿态；发送模块，用于将所述姿态参数发送给所述无人机。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，将所述姿态参数发送给所述无人机之后，
还包括：第四获取模块，用于获取所述无人机发送的反馈信息，其中，所述反馈信息用于指示所述无人机接收到所述姿态参数并根据所述姿态参数进行了调整。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，获取到所述无人机发送的所述反馈信息之后，还包括：比较模块，用于向所述无人机发送查询命令，其中，所述查询命令用于指示所述无人机反馈当前的飞行参数；从所述飞行参数中获取用于标识所述无人机姿态的第一参数；根据所述第一参数判断所述无人机的第一姿态与所述姿态参数所指示的无人机的第二姿态是否相同。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述比较模块用于每间隔预定时长就向所述无人机发送所述查询命令，其中，所述预定时长为预先配置的。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在判断所述第一姿态和所述第二姿态不同的情况下，所述发送模块还用于再次向所述无人机发送所述预定区域对应的地形信息对应的姿态参数，以指示所述无人机根据接收到的所述姿态参数进行调整。

技术总结
本申请公开了一种无人机实时飞行姿态的处理方法和装置，该方法包括：获取待喷洒农药区域的地形信息，其中，所述地形信息分为三种：平坦地形、上坡地形和下坡地形；根据所述地形信息将所述待喷洒农药区域分为多个区域；在所述无人机飞行到所述多个区域中的预定区域时，获取所述预定区域对应的地形信息；根据所述预定区域对应的地形信息获取姿态参数，其中，所述姿态参数用于调整所述无人机的飞行姿态；将所述姿态参数发送给所述无人机。通过本申请解决了现有技术中没有考虑无人机姿态导致喷洒农药量不准确的问题，从而根据地形的不同对无人机的姿态进行调整，以达到控制农药喷洒角度的目的，提高农药喷洒的准确度。提高农药喷洒的准确度。提高农药喷洒的准确度。


技术研发人员：陈王玥 陈骏程
受保护的技术使用者：常州希米智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2021/12/13