一种电力巡检无人机用精确定位装置的制作方法

技术特征：
1.一种电力巡检无人机用精确定位装置，包括无人机体(1)、定位装置(3)和输电塔(7)，其特征在于：所述定位装置(3)固定安装于无人机体(1)的底部中心，所述输电塔(7)的底部设置有无线信号发射器；所述定位装置(3)由金属外壳(301)、无线信号接收壁(302)、定位器(303)和主控制器(304)组成，所述金属外壳(301)固定安装于定位装置(3)的外表面，所述无线信号接收壁(302)固定安装于金属外壳(301)的外表面，所述定位器(303)固定安装于定位装置(3)的内部，所述主控制器(304)固定安装于定位装置(3)的内部中心。2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机用精确定位装置，其特征在于：所述无线信号接收壁(302)的内部设置有信号接收器，所述无线信号接收壁(302)与输电塔(7)信号连接，所述无线信号接收壁(302)与定位器(303)信号连接，所述定位器(303)和主控制器(304)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机用精确定位装置，其特征在于：所述无人机体(1)的顶部中心固定安装有蓄电装置(5)，所述无人机体(1)的顶部侧面设置有起升装置(2)，所述无人机体(1)的底部侧面固定安装有缓冲机构(6)，所述定位装置(3)的底部固定安装有摄像仪(4)。4.根据权利要求3所述的一种电力巡检无人机用精确定位装置，其特征在于：所述缓冲机构(6)的数量为两个，两个所述缓冲机构(6)对称分布于无人机体(1)的底部左右两侧，所述摄像仪(4)与主控制器(304)信号连接。5.根据权利要求3所述的一种电力巡检无人机用精确定位装置，其特征在于：所述起升装置(2)由马达(201)、转轴(202)、护套(203)和叶片(204)组成，所述马达(201)固定安装于无人机体(1)的底部，所述转轴(202)连接于马达(201)的输出端，所述护套(203)固定安装于无人机体(1)的顶部，所述叶片(204)固定连接于转轴(202)的外表面顶部。6.根据权利要求5所述的一种电力巡检无人机用精确定位装置，其特征在于：所述转轴(202)贯穿无人机体(1)和护套(203)，所述叶片(204)组的数量为两个，两个所述叶片(204)的直径向外侧依次增加。7.根据权利要求3所述的一种电力巡检无人机用精确定位装置，其特征在于：所述蓄电装置(5)由安装孔(501)、导电柱(502)、太阳能电池板(503)和微型蓄电池(504)组成，所述安装孔(501)开设于无人机体(1)的顶部，所述太阳能电池板(503)设置于无人机体(1)的顶部，所述导电柱(502)电性连接于太阳能电池板(503)的底部，所述微型蓄电池(504)固定安装于定位装置(3)的内部顶部。8.根据权利要求7所述的一种电力巡检无人机用精确定位装置，其特征在于：所述导电柱(502)贯穿安装孔(501)，所述导电柱(502)与微型蓄电池(504)电性连接。9.根据权利要求3所述的一种电力巡检无人机用精确定位装置，其特征在于：所述缓冲机构(6)由连接杆(601)、弹簧杆(602)、减震层(603)和耐磨颗粒(604)组成，所述连接杆(601)固定安装于无人机体(1)的底部侧面，所述弹簧杆(602)固定连接于连接杆(601)的底部，所述减震层(603)固定连接于弹簧杆(602)的底部，所述耐磨颗粒(604)固定安装于减震层(603)的底部。10.根据权利要求9所述的一种电力巡检无人机用精确定位装置，其特征在于：所述弹簧杆(602)的数量为两个，两个所述弹簧杆(602)的底部均与减震层(603)固定连接，所述耐
磨颗粒(604)呈半圆弧状，所述耐磨颗粒(604)远离减震层(603)的一侧开设有防滑纹。

技术总结
本发明涉及无人机定位技术领域，尤其涉及了一种电力巡检无人机用精确定位装置，包括无人机体、定位装置和输电塔，定位装置由金属外壳、无线信号接收壁、定位器和主控制器组成，无线信号接收壁与输电塔信号连接，无线信号接收壁与定位器信号连接，定位器和主控制器电性连接。该电力巡检无人机用精确定位装置，在对无人机进行定位时，输电塔底部的无线信号发射器会发射出无线信号，无人机的无线信号接收壁接收到无线信号后，定位器将信号传递给主控制器，主控制器与远端系统信号连接，远端系统通过无人机接收到的多个输电塔的无线信号，对无人机进行定位，通过多个输电塔的无线信号，可以准确判断出无人机的位置，提高定位精度。提高定位精度。提高定位精度。


技术研发人员：卢致辉 陈钦 陈金颖 向紫涛 肖楚玉 刘星航
受保护的技术使用者：浙江科比特科技有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2021/12/13