一种带有网衣破损监测与定位模块的网箱的制作方法

技术特征：
1.一种带有网衣破损监测与定位模块的网箱，其特征在于：所述的网衣破损监测与定位模块包括稳压直流电源、传感器检测模块、数据传输模块和水上监测中心；所述的稳压直流电源为传感器检测模块和网箱的网衣供电；所述的传感器检测模块包括金属棒；所述的金属棒的圆周上通过塑料支架均匀固定有n层电流传感器组，n层电流传感器组沿金属棒长度方向等间隔分布，所有电流传感器均通过数据传输模块与水上监测中心通信；所述的金属棒上端与稳压直流电源连接，金属棒下端作为电极裸露在海水中；所述的网衣由网衣线组成，网衣线采用金属埋线法制成，网衣线内部含有绝缘线包裹的金属导线；当网箱的网衣未破损时，稳压直流电源、金属棒和网衣构成断路，海水中存在的微弱电离子不足以被电流传感器检测到；当网衣发生破损，内部金属导线露出时，网衣破损处和金属棒电极通过海水导电构成连通回路，各电流传感器将检测到的电流数据通过数据传输模块上传至水上监测中心，水上监测中心计算网衣破损处的角度和高度的具体数值。2.根据权利要求书1所述的一种带有网衣破损监测与定位模块的网箱，其特征在于：所述的水上监测中心计算网衣破损处的角度和高度的具体数值的方法具体为：水上监测中心根据网箱的俯视图模拟建立了空间直角坐标系[x,y]，海水电导率为3.54s/m，用矢量长度等效替代电流强度，用传感器所在圆周位置的法线方向等效替代电流方向，在坐标系上标出电流i
1(k)
,i
2(k)
,i
3(k)
,i
4(k)
，根据矢量合成法则得到等效电流i
(k)
，其最大值的下标参数k为根据上述计算得到等效电流i
(k)
的最大值所对应的k值，将k值与第k组传感器组的深度值对应起来，传感器组的深度即代表了破损点的深度z：破损点与x轴正方向所成的夹角θ为：根据破损点的深度z、破损点与x轴正方向所成的夹角θ确定出以金属棒为中心的网衣破损点的具体位置。3.根据权利要求书1或2所述的一种带有网衣破损监测与定位模块的网箱，其特征在于：所述的网衣线包括3层，最外层为渔网线，中间层为绝缘线，最内层为金属导线，3层线采用不同颜色。4.根据权利要求书1或2所述的一种带有网衣破损监测与定位模块的网箱，其特征在于：所述的数据传输模块包括4通道模/数转换器adc和串口通信单元，采用adc方式对海水中的电流信号进行采样，将电流的模拟信号转换为数字信号，然后通过串口通信单元将数据上传至水上监测中心进行处理。5.根据权利要求书3所述的一种带有网衣破损监测与定位模块的网箱，其特征在于：所述的数据传输模块包括4通道模/数转换器adc和串口通信单元，采用adc方式对海水中的电流信号进行采样，将电流的模拟信号转换为数字信号，然后通过串口通信单元将数据上传至水上监测中心进行处理。

技术总结
本发明属于海洋网箱养殖技术领域，具体涉及一种带有网衣破损监测与定位模块的网箱。本发明基于电场线映射技术，采用埋线法通过金属导线的通断检测网衣的破损，在网衣破损内部金属导线外露时，金属导线会与海水、金属棒电极形成回路，在海水中产生一定的电流，电流传感器检测模块将检测到的电流数据上传至水上监测中心，水上监测中心通过矢量合成法分析计算网衣破损处的角度和高度的具体值，并以短信形式将破损位置告知养殖人员，实现渔网的故障报警。警。警。


技术研发人员：徐以东 李向阳 尚文静 刘明新 吴思远 陈炯 贾佩松 薛伟
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2021/12/13