一种电视机包装机的制作方法

技术特征：
1.一种电视机包装机，其特征在于其包括：工作台(1)，设置在工作台(1)上的一侧，可将包装袋(100)抓起并将包装袋送至工作台另一侧的抓袋机构(2)，设置在工作台(1)的另一侧旁边用于固定电视机包装底托(101)的底托固定机构(3)，设置在工作台(1)上的另一侧，可将抓袋机构(2)送来的包装袋将包装袋的袋口向上，并撑开包装袋袋口的撑袋机构(4)，设置在工作台(1)的另一侧旁边，将电视机送入撑开的包装袋内的电视机机械手(5)。2.根据权利要求1所述的一种电视机包装机，其特征在于抓袋机构(2)包括后吸袋组件(21)和压袋组件(22)，及可在工作台(1)上移动的夹袋架(23)；夹袋架(23)上设有前吸袋组件(231)，前吸袋组件(231)包括前吸架(232)，前吸架(232)上设有可上下移动的前吸底盘(233)，前吸底盘(233)前面设有海棉吸盘，海棉吸盘上设有吸孔，后吸袋组件(21)包括后吸架(211)，后吸架(211)上设有上下移动的后吸盘(212)；压袋组件(22)包括可在后吸架上、下移动压袋块(221)；工作台(1)上设有抓袋架导轨(24)，夹袋架(23)两侧各设有与抓袋架导轨(24)配合的抓袋架滑块(25)，夹袋架(23)固定在两抓袋架滑块(25)之间，夹袋架(23)两侧各设有齿轮(26)，工作台(1)两侧设有与齿轮(26)配合的齿条(27)，前吸架(232)上设有前吸架伸缩气缸(238)，前吸底盘(233)固定在前吸架伸缩气缸的前吸架伸缩杆(238)的前端，前吸底盘(238)与前吸架(232)之间还设有前吸限位杆(239)。3.根据权利要求1所述的一种电视机包装机，其特征在于工作台(1)上还设有将抓袋机构(2)送过来的包装袋下面吹平的吹气装置(6)；吹气装置(6)包括设置在工作上的吹气板(61)，吹气板(61)上设有多个吹气孔(62)，吹气板(61)下部设有吹气板进气嘴。4.根据权利要求1所述的一种电视机包装机，其特征在于撑袋机构(4)包括撑袋支撑架(41)，撑袋支撑架(41)上设有可以撑袋支撑上下滑动的撑袋升降架(42)，撑袋升降架(42)上设有撑袋旋转架(43)及带动撑袋旋转架旋转的撑袋旋转驱动(44)，撑袋旋转架(43)两侧设有左撑袋组件(45)和右撑袋组件(46)，左撑袋组件(45)和右撑袋组件(46)均包括第一吸袋组件(471)和第二吸袋组件(472)，还包括带动第一吸袋组件离开第二吸袋组件一定距离的撑袋伸缩杆(473)；撑袋支撑架(41)的顶部设有伸缩气缸(411)，伸缩气缸(411)的伸缩杆(412)与撑袋升降架(42)固定，撑袋升降架(42)的两侧设有升降架固定座(421)，升降架固定座(421)设有轴承(422)，撑袋旋转架(43)两侧设有旋转臂(431)，旋转臂(431)设有与轴承配合的转轴(432)，撑袋旋转架(43)两侧壁还设有导轨(433)，旋转臂(431)设有与导轨(433)配合的旋转臂滑块(434)，旋转驱动(44)与旋转臂(431)铰接。5.根据权利要求4所述的一种电视机包装机，其特征在于左撑袋组件(45)和右撑袋组件(46)均包括撑袋旋转架固定座(451)，撑袋旋转架固定座(451)的下端设有固定座导轨(452)，第一吸袋组件(471)和第二吸袋组件(472)均设有与固定座导轨(452)配合的吸袋杆滑块(453)，第一吸袋组件(471)和第二吸袋组件(472)的吸袋杆(474)与吸袋杆滑块(453)固定，吸袋杆(474)上设有吸盘(475)，撑袋旋转架固定座(451)上还设有出气嘴(454)，撑袋伸缩杆(473)固定在撑袋旋转架固定座(451)上。6.根据权利要求1所述的一种电视机包装机，其特征在于电视机包装底托固定机构(3)包括底架(31)，底架(31)上设有传输装置(32)，底架(31)上设有将电视机包装底托固定的
定位装置(33)，及感应装置；定位装置(33)包括定位架(331)，定位架(331)的左、右两侧设有左滑块(332)和右滑块(333)，左滑块(332)和右滑块(333)下部均设有左、右导向槽(3321)，定位架(331)左、右两侧设有与左、右导向槽(3321)配合的左右导轨(3311)；左滑块(332)和右滑块(333)上均设有升降气缸(334)，升降气缸(334)的升降杆(3341)上设有左定位片(3342)和右定位片(3343)，定位架(331)的前、后两侧设有前滑块(335)和后滑块(336)，前滑块(335)和后滑块(336)的下部均设有前后导向槽(3351)，定位架(331)上设有与前后导向槽配合的前后导轨(3352)；前滑块(335)设有前定位片(338)，后滑块(336)设有后定位片(339)；定位架(331)上设有定位转动轴(337)，定位转动轴(337)上固定有第一转动片(3371)和第二转动片(3372)，左滑块(332)和右滑块(333)均通过第一连杆(3315)与第一转动片(3371)铰接，前滑块(335)和后滑块(336)均通过第二连杆(3316)与第二转动片(3372)铰接。7.根据权利要求6所述的一种电视机包装机，其特征在于传输装置(32)包括底架(31)设有多个滚筒(321)，滚筒的一端设有滚筒轴(322)，滚筒轴(322)一侧设有滚筒轴齿轮(323)，底架(31)上还设有传输电机(324)，传输电机(324)的输出齿轮(325)与滚筒轴齿轮(323)连接有链条(326)，相邻滚筒之间的滚筒轴齿轮也连接有链条。8.根据权利要求1所述的一种电视机包装机，其特征在于电视机机械手(5)包括机械手固定座(51)，机械手固定座(51)设有旋转台(52)，旋转台(52)上设有上下旋转的支撑臂(53)，支撑臂(53)前方设有360度旋转的旋转轴(54)，旋转轴(54)前方设有可翻转的翻转架(55)，翻转架(55)上设有左吸板(56)和右吸板(57)，左吸板(56)和右吸板(57)均设有吸电视机的电视机吸盘组件(58)。9.根据权利要求8所述的一种电视机包装机，其特征在于机械手固定座(51)与旋转台(52)之间设有回转支撑(511)，支撑臂(53)下部铰接在旋转台(52)上，旋转台(52)上还设有驱动支撑臂旋转的第一旋转驱动装置(591)，旋转轴(54)铰接在支撑臂(53)的前端；旋转轴(54)上还设有驱动旋转轴转动的旋转轴转动驱动装置(592)，及驱动旋转轴旋转的第二旋转驱动装置(593)；翻转架(55)铰接在旋转轴(54)的前端，翻转架(55)上还设有驱动翻转架翻转的第三旋转驱动装置(594)。10.根据权利要求8所述的一种电视机包装机，其特征在于翻转架(55)上设有翻转架导轨(554)，左吸板(56)和右吸板(57)后端均设有吸板滑块(561)，吸板滑块(561)设有与翻转架导轨(554)配合的滑槽(562)，翻转架(55)上还设有滚珠丝杆(551)及带动滚珠丝杆旋转的丝杆电机(552)，左吸板(56)和右吸板(57)上端设有与滚珠丝杆(551)配合的滚珠丝杆轴承(553)。

技术总结
本发明公开了一种电视机包装机，其特征在于其包括：工作台；设置在工作台上的一侧，可将包装袋抓起并将包装袋送至工作台另一侧的抓袋机构；设置在工作台的另一侧旁边用于固定电视机包装底托的底托固定机构；设置在工作台上的另一侧，可将抓袋机构送来的包装袋将包装袋的袋口向上，并撑开包装袋袋口的撑袋机构；设置在工作台的另一侧旁边，将电视机送入撑开的包装袋内的电视机机械手。本发明操作简单，降低了劳动强度，提高了包装效率，可有效保护电视机，将电视机装装袋工作实现全自动化，提高了电视机的生产效益。了电视机的生产效益。了电视机的生产效益。


技术研发人员：黄安全 娄渊源 林素亮
受保护的技术使用者：广东恒鑫智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2021/12/13