存在式人体检测装置及系统的制作方法

1.本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种存在式人体检测装置及系统。


背景技术：

2.随着社会的发展，人们对生活质量的要求也越来越高，对生活中各种家具家电，或其他电器设备都提出了智能化的要求。例如，家中或学校教室等的照明灯，当家中或教室有人时需要灯自动打开，人离开时自动关闭。
3.目前行业内，对一定区域内存在人体进行检测主要采用热释电红外传感器，但这种只能是被动式检测，当人体在室内外静止或动作幅度小时，热释电红外传感器无法检测到有人存在。直接导致无法对室内外的存在人体进行准确的检测，造成有人存在时无法自动相关需求设备，无人存在时该相关需求设备无法自动关闭。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种存在式人体检测装置及系统，旨在解决现有技术中热释电红外传感器难以对人体进行准确检测的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提出一种存在式人体检测装置，所述存在式人体检测装置包括：热释电红外传感器、菲涅尔透镜、机械旋转单元以及主控单元；所述菲涅尔透镜内表面包括间隔设置的感应区和感应盲区；
7.其中，所述菲涅尔透镜设置在所述机械旋转单元上，所述主控单元分别与所述热释电红外传感器以及所述机械旋转单元连接；
8.所述主控单元，用于在对人体进行检测时生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述机械旋转单元；
9.所述机械旋转单元，用于在接收到所述控制信号时带动设有所述感应区和所述感应盲区的所述菲涅尔透镜进行旋转；
10.所述热释电红外传感器，用于在所述菲涅尔透镜旋转时对人体射向所述热释电红外传感器的红外光线进行采集；
11.所述热释电红外传感器，还用于根据采集到所述红外光线生成检测结果信号，并将所述检测结果信号发送至所述主控单元；
12.所述主控单元，还用于根据所述检测结果信号确定检测区域内是否存在人体。
13.可选地，所述菲涅尔透镜的上表面为圆形曲面，所述感应区与所述感应盲区将所述圆形曲面完全覆盖，所述菲涅尔透镜的底部圆形开口处设有磁环。
14.可选地，所述机械旋转单元包括：基板、第一u型铁芯和第二u型铁芯；
15.其中，所述基板上设有第一线圈组和第二线圈组，所述第一u型铁芯与所述第二u型铁芯交叉设置，所述第一u型铁芯的两个边角分别穿过所述基板上的所述第一线圈组的
两个线圈，所述第二u型铁芯的两个边角分别穿过所述基板上的所述第二线圈组的两个线圈，所述第一线圈组的两个线圈连接，所述第二线圈组的两个线圈连接，所述第一u型铁芯和第二u型铁芯的边角设置与所述菲涅尔透镜的下方。
16.可选地，所述存在式人体检测装置还包括：旋转驱动电路；
17.其中，所述旋转驱动电路分别与所述机械旋转单元以及所述主控单元连接；
18.所述主控单元，还用于将所述控制信号发送至所述旋转驱动电路；
19.所述旋转驱动电路，用于在接收到所述控制信号时生成旋转驱动信号，并将所述旋转驱动信号发送至所述机械旋转单元；
20.所述机械旋转单元，还用于在接收到所述旋转驱动信号时，驱动所述菲涅尔透镜进行旋转。
21.可选地，所述存在式人体检测装置还包括：状态显示电路；
22.其中，所述状态显示电路与所述主控单元连接；
23.所述主控单元，还用于在接收到所述检测结果信号时生成显示指令，并将所述显示指令发送至所述状态显示电路；
24.所述状态显示电路，用于在接收到所述显示指令时，对所述显示指令对应的检测结果进行显示。
25.可选地，所述旋转驱动电路包括：第一h桥和第二h桥；所述第一h桥包括：第一至第四mos管和第一线圈组，所述第二h桥包括：第五至第八mos管和第二线圈组；
26.其中，第一mos管的栅极与第二mos管的栅极与所述主控单元的第一输出端连接，所述第一mos管的漏极与第三mos管的漏极与第一电源连接，所述第一mos管源极与所述第二mos管的漏极与所述第一线圈组的第一端连接，所述第三mos管的源极与所述第四mos管的漏极与所述第一线圈组的第二端连接，所述第三mos管的栅极与所述第四mos管的栅极与所述主控单元的第二输出端连接，所述第二mos管与所述第四mos管的源极接地；
27.第五mos管的栅极与第六mos管的栅极与所述主控单元的第三输出端连接，所述第五mos管的漏极与第七mos管的漏极与所述第一电源连接，所述第五mos管源极与所述第六mos管的漏极与所述第二线圈组的第一端连接，所述第七mos管的源极与所述第八mos管的漏极与所述第二线圈组的第二端连接，所述第七mos管的栅极与所述第八mos管的栅极与所述主控单元的第四输出端连接，所述第六mos管与所述第八mos管的源极接地。
28.可选地，所述热释电红外传感器包括：采集芯片、第一电容、第二电容以及第一电阻；
29.其中，所述采集芯片的电源端与所述第一电源连接，所述采集芯片的输出端与所述第一电容的第一端、所述第一电阻的第一端、所述第二电容的第一端以及主控单元的输入端连接，所述采集芯片的接地端、所述第一电容的第二端、所述第一电阻的第二端以及所述第二电容的第二端接地。
30.可选地，所述状态显示电路包括：第二电阻、第三电阻、发光二极管以及第九mos管；
31.其中，所述第二电阻的第一端与所述主控单元的显示输出端连接，所述第二电阻的第二端与所述第九mos管的栅极连接，所述发光二极管的正极与第二电源连接，所述发光二极管的负极与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述第九mos管的
漏极连接，所述第九mos管的源极接地。
32.可选地，所述热释电红外传感器还用于，在所述菲涅尔透镜未旋转时对所述红外光线进行采集，根据采集的红外光线生成检测结果信号，并将所述检测结果信号发送至所述主控单元；
33.所述主控单元，还用于根据所述检测结果信号确定是否存在运动的人体状态；
34.所述主控单元，还用于在不存在运动的人体时生成所述控制信号，并将所述控制信号发送至所述机械旋转单元，以使所述机械旋转单元带动所述菲涅尔透镜进行旋转；
35.所述热释电红外传感器，还用于在所述菲涅尔透镜旋转时对所述红外光线进行采集以生成所述检测结果信号，并将所述检测结果信号发送至所述主控单元；
36.所述主控单元，还用于根据所述检测结果信号确定是否存在静止的人体状态。
37.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种存在式人体检测系统，所述存在式人体检测系统包括上述存在式人体检测装置。
38.本发明中提供一种存在式人体检测装置及系统，该存在式人体检测装置在菲涅尔透镜内表面包括间隔设置的感应区和感应盲区；主控单元在对人体进行检测时生成控制信号，机械旋转单元在接收到控制信号时带动设有感应区和感应盲区菲涅尔透镜进行旋转；所述热释电红外传感器在所述菲涅尔透镜旋转时对人体射向所述热释电红外传感器的红外光线进行采集，生成检测结果信号，主控单元根据所述检测结果信号确定检测区域内是否存在人体。在本发明中，通过在菲涅尔透镜内表面包括间隔设置的感应区和感应盲区，在菲涅尔透镜旋转时通过热释电红外传感器对人体发出的红外光线进行采集，无论是运动的人体还是静止的人体均可准确的采集，从而实现了对存在的人体进行准确的检测。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
40.图1为本发明存在式人体检测装置的结构示意图；
41.图2为本发明存在式人体检测装置的菲涅尔透镜的俯视图；
42.图3为本发明存在式人体检测装置的机械旋转单元的结构示意图；
43.图4为本发明存在式人体检测装置的机械旋转单元的u型电芯电极极性示意图；
44.图5为本发明存在式人体检测装置的主控单元的电路结构图；
45.图6为本发明存在式人体检测装置的第一h桥的电路结构图；
46.图7为本发明存在式人体检测装置的第二h桥的电路结构图；
47.图8为本发明存在式人体检测装置的热释电红外传感器的电路结构图；
48.图9为本发明存在式人体检测装置的状态显示电路的电路结构图。
49.附图标号说明：
50.标号名称标号名称10热释电红外传感器20菲涅尔透镜30机械旋转单元40主控单元
301基板302第一u型铁芯303第二u型铁芯50旋转驱动电路60状态显示电路501～502第一至第二h桥l1～l2第一至第二线圈组q1～q9第一至第九mos管r1～r3第一至第三电阻c1～c4第一至第四电容vdd电源端gnd接地out1～out5第一至第五输出端in1输入端out6采集芯片的输出端u1采集芯片d1发光二极管vcc1～vcc2第一至第二电源
51.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
52.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
54.参照图1，图1为本发明存在式人体检测装置的结构示意图，如图1所示，在本实施例中，所述存在式人体检测装置包括：热释电红外传感器10、菲涅尔透镜20、机械旋转单元30以及主控单元40；所述菲涅尔透镜20内表面包括间隔设置的感应区和感应盲区；
55.其中，所述菲涅尔透镜20设置在所述机械旋转单元30上，所述主控单元40分别与所述热释电红外传感器10以及所述机械旋转单元30连接。
56.需要说明的是，热释电红外传感器10是用于对人体发出的红外信号进行采集的传感器。热释电红外传感器10可以通过检测一定区域内的红外信号判断该区域内是否存在人体，人体辐射的红外线中心波长为9～10
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um，而探测元件的波长灵敏度在0.2～20
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um范围内几乎稳定不变。在热释电红外传感器10顶端开设了一个装有滤光镜片的窗口，这个滤光片可通过光的波长范围为7～10
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um，正好适合于人体红外辐射的探测。菲涅尔透镜20内设置有感应区和感应盲区，感应区和感应盲区可以设置在菲涅尔透镜20的内表面，当然也可以设置在菲涅尔透镜的外表面，可以根据具体的情况设定。热释电红外传感器10可以通过菲涅尔透镜的感应区对人体的红外信号进行采集。在感应盲区内，热释电红外传感器10无法采集到人体发出的红外信号。
57.应理解的是，机械旋转单元30是控制菲涅尔透镜20进行旋转的单元。在菲涅尔透镜20旋转时，热释电红外传感器10可以通过菲涅尔透镜表面设置的感应区进行采集，当存在静止的人体时，通过菲涅尔透镜20旋转后切割射向热释电红外传感器的红外信号，模拟出人体移动的的现象，从而实现模拟出移动人体的现象；当存在运动的人体时，热释电红外传感器10可以直接通过菲涅尔透镜20的感应区对运动的人体释放的红外信号进行采集，确定是否存在人体。主控单元40是用于需要对一定区域内是否存在人体进行检测时控制机械旋转单元30带动菲涅尔透镜20进行旋转的单元。主控单元40还可以控制热释电红外传感器10启动对检测区域内的人体进行采集的过程。待检测区域可以是室内区域，例如教室、办公室等，也可以是室外的区域，例如露天体育场、广场等。
58.在具体实施中，所述主控单元40可以在对人体进行检测时生成控制信号，并将所
述控制信号发送至所述机械旋转单元30；所述机械旋转单元30可以在接收到所述控制信号时带动设有所述感应区和所述感应盲区的所述菲涅尔透镜20进行旋转；所述热释电红外传感器10可以在所述菲涅尔透镜旋转时对人体射向所述热释电红外传感器的红外光线进行采集，然后根据采集到所述红外光线生成检测结果信号，并将所述检测结果信号发送至所述主控单元40；所述主控单元40根据所述检测结果信号对检测结果信号进行分析，在检测结果信号包括移动的人体发出的红外信号或经过模拟后得到的移动人体发出的红外信号时确定检测区域内存在人体，否则确定检测区域内不存在人体。在实际检测过程中，在不设置菲涅尔透镜20的情况下，通过热释电红外传感器10也可以对移动的人体进行检测，但是静止或动作幅度很小的人体，热释电红外传感器10很难检测的到。在设置菲涅尔透镜20之后，可以将静止或动作幅度很小的人体通过模拟出人体移动的的现象实现对静止或动作幅度很小的人体的检测。
59.其中，所述控制信号是由主控单元40生成用于对机械旋转单元30的旋转进行控制的信号。机械旋转单元30在接收到控制信号时，可以启动旋转从而带动设置在机械旋转单元30上的菲涅尔透镜20进行旋转。红外光线是指人体发出的中心波长为9～10
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um的光线。检测结果信号是根据热释电红外传感器10采集到的红外光线生成的信号。检测结果信号根据采集到的红外光线的变化而变化。
60.本实施例提供了一种存在式人体检测装置及系统，该存在式人体检测装置在菲涅尔透镜20内表面包括间隔设置的感应区和感应盲区；主控单元40在对人体进行检测时生成控制信号，所述机械旋转单元30在接收到所述控制信号时带动所述菲涅尔透镜20进行旋转；所述热释电红外传感器10在所述菲涅尔透镜旋转时对人体射向所述热释电红外传感器的红外光线进行采集，生成检测结果信号，主控单元40根据所述检测结果信号确定检测区域内是否存在人体。在实施例中，通过在菲涅尔透镜内表面包括间隔设置的感应区和感应盲区，在菲涅尔透镜旋转时通过热释电红外传感器对人体发出的红外光线进行采集，无论是运动的人体还是静止的人体均可准确的采集，从而实现了对存在的人体进行准确的检测。
61.基于上述存在式人体检测装置的第一实施例，提出本发明存在式人体检测装置的第二实施例。
62.参照图1和图2，在本实施例中，所述菲涅尔透镜20的上表面为圆形曲面，所述感应区与所述感应盲区将所述圆形曲面完全覆盖，所述菲涅尔透镜20的底部圆形开口处设有磁环。
63.需要说明的是，菲涅尔透镜20的上表面间隔设备的感应区和感应盲区可以将菲涅尔透镜20的上表面完全覆盖。感应区的数目与感应盲区的数目相同。此处可以参照2，在图3中在菲涅尔透镜20的上表面设置三个感应区和三个感应盲区，每个感应区与每个感应盲区均为六十度的扇形区域。图3为本实施例一种特殊情况，在具体设置过程中，感应区的数目可以设置为其他数目，具体数目可以根据采集的情况确定，当然感应区的数目与感应盲区的数目相同。
64.其中，菲涅尔透镜20的底部圆形开口处固定设置一个磁环，在本实施例中，可以通过电磁变化驱动磁环进行旋转从而实现驱动菲涅尔透镜20进行旋转。
65.在本实施例中，所述机械旋转单元30包括：基板301、第一u型铁芯302和第二u型铁
芯303；其中，所述基板上设有第一线圈组和第二线圈组，所述第一u型铁芯302与所述第二u型铁芯303交叉设置，所述第一u型铁芯302的两个边角分别穿过所述基板301上的所述第一线圈组的两个线圈，所述第二u型铁芯303的两个边角分别穿过所述基板上的所述第二线圈组的两个线圈，所述第一线圈组的两个线圈连接，所述第二线圈组的两个线圈连接，所述第一u型铁芯302和第二u型铁芯303的边角设置与所述菲涅尔透镜20的下方。
66.需要说明的是，在本实施中，基板301可以是一个pcb基板，也可以是多个pcb基板相互堆叠组成的基板。基板301上设置有板载的第一线圈组和第二线圈组。第一线圈组是由相互连接的两个线圈组成，两个线圈分别设置在一个u型铁芯的两个边角上即边角穿过线圈，当然第一线圈组也可以由一个先去组成，将该线圈分成两个部分分别由u型铁芯的两个边角穿过。考虑到线圈产生磁场的强度与线圈的数目有关，可以设备多个pcb基板，在每个基板上均设置线圈组，将各个pcb基板上的线圈组依次连接，增加线圈的数目，从而增加产生磁场的强度，避免由于磁场强度不足造成无法驱动菲涅尔透镜20旋转。
67.参照图3，应理解的是，第一u型铁芯302与第二u型铁芯303之间交叉设置，使两个u型铁芯的边角处于磁环外侧。在线圈通电时，通过改变线圈组内部的电流方向，可以改变u型铁芯的边角极性，通过u型铁芯边角极性的变化，带动磁环旋转。
68.在本实施例中，所述存在式人体检测装置还包括：旋转驱动电路50；其中，所述旋转驱动电路50分别与所述机械旋转单元30以及所述主控单元40连接。
69.需要说明的是，旋转驱动电路50是用于为线圈组提供电流产生磁场驱动磁环旋转的电路。旋转驱动电路50可以在为线圈提供方向变化的电流，控制u型铁芯的边角极性变化驱动磁环旋转。
70.在具体实施中，所述主控单元40可以将所述控制信号发送至所述旋转驱动电路50；所述旋转驱动电路50可以在接收到所述控制信号时生成旋转驱动信号即方向变化的电流信号，并将所述旋转驱动信号发送至所述机械旋转单元30；所述机械旋转单元30可以在接收到所述旋转驱动信号时，通过线圈内电流的方向变换，导致u型铁芯的边角极性变化，根据同极性相互排斥，异极性相互吸引的原理，驱动所述菲涅尔透镜20进行旋转。在u型铁芯的边角极性判断过程中，可以根据线圈组内的电流方向利用右手螺旋定理确定u型铁芯的边角极性。
71.在本实施例中，所述存在式人体检测装置还包括：状态显示电路60；其中，所述状态显示电路60与所述主控单元40连接。
72.需要说明的是，状态显示电路60是用于对检测区域内是否存在人体的状态进行显示的电路。状态显示电路60可以包括指示灯、蜂鸣器等元器件，主控单元40在确定检测区域内存在人体或不存在人体时，可以通过指示灯的点亮或熄灭进行展示，也可以通过蜂鸣器发出声音或不发出声音进行展示。当然具体的展示方式可以根据检测区域内的环境信息确定，例如在室内环境时，蜂鸣器比较吵，可以通过指示灯的方式展示，在比较空旷的环境时，指示灯的方式展示可能不容易被发现，可以通过蜂鸣器的方式展示。
73.在具体实施中，所述主控单元40可以在接收到所述检测结果信号时生成显示指令，并将所述显示指令发送至所述状态显示电路60；所述状态显示电路60可以在接收到所述显示指令时，对所述显示指令对应的检测结果通过选定的展示方式进行显示。
74.在本实施例中，所述旋转驱动电路50包括：第一h桥501和第二h桥502；所述第一h
桥501包括：第一至第四mos管和第一线圈组l1，所述第二h桥包括：第五至第八mos管和第二线圈组l2。
75.参照图6，第一mos管q1的栅极与第二mos管q2的栅极与所述主控单元40的第一输出端out1连接，所述第一mos管q1的漏极与第三mos管q3的漏极与第一电源vcc1连接，所述第一mos管q1的源极与所述第二mos管q2的漏极与所述第一线圈组l1的第一端连接，所述第三mos管q3的源极与所述第四mos管q4的漏极与所述第一线圈组l1的第二端连接，所述第三mos管q3的栅极与所述第四mos管q4的栅极与所述主控单元40的第二输出端out2连接，所述第二mos管q2与所述第四mos管q4的源极接地。
76.需要说明的是第一h桥501是用于驱动第一u型铁芯302的驱动桥。在主控单元40的第一输出端out1输出高电平，第二输出端out2输出低电平时，则第二mos管q2与第三mos管q3导通，电流从q3流过线圈经过q2后流向接地gnd，此时第一h桥501的电流方向是从右到左，根据“右手定则”此时第一u型铁芯302磁极靠近纸面的边角为n极，远离纸面的边角为s极，在主控单元40的第一输出端out1脚输出低电平，第二输出端out2输出高电平，则第一mos管q1与第四mos管q4导通，电流从q1流过线圈经过q4后流向接地gnd，此时第一h桥501的电流方向是从左到右，根据“右手定则”此时第一u型铁芯302磁极为近纸面的边角为s极，远离纸面的边角为n极。
77.参照图6，第五mos管q5的栅极与第六mos管q6的栅极与所述主控单元40的第三输出端out3连接，所述第五mos管q5的漏极与第七mos管q7的漏极与所述第一电源vcc1连接，所述第五mos管q5的源极与所述第六mos管q6的漏极与所述第二线圈组l2的第一端连接，所述第七mos管q7的源极与所述第八mos管q8的漏极与所述第二线圈组l2的第二端连接，所述第七mos管q7的栅极与所述第八mos管q8的栅极与所述主控单元40的第四输出端out4连接，所述第六mos管q6与所述第八mos管q8的源极接地gnd。
78.应理解的是，根据上述第一h桥501驱动第一u型铁芯302的原理，同理可知，在主控单元40的第三输出端out3输出高电平，第四输出端out4输出低电平时，则第六mos管q6与第七mos管q7导通，电流从q7流过线圈经过q6后流向接地gnd，此时第二h桥502的电流方向是从右到左，根据“右手定则”此时第二u型铁芯303左侧的边角为s极，右侧的边角为n极，在主控单元40的第三输出端out3脚输出低电平，第四输出端out4输出高电平，则第五mos管q5与第八mos管q8导通，电流从q5流过线圈经过q8后流向接地gnd，此时第二h桥502的电流方向是从左到右，根据“右手定则”此时第二u型铁芯303左侧的边角为n极，右侧的边角为s极。
79.参照图8，在本实施例中，所述热释电红外传感器10包括：采集芯片u1、第一电容c1、第二电容c2以及第一电阻r1；
80.其中，所述采集芯片u1的电源端vdd与所述第一电源vcc1连接，所述采集芯片u1的输出端out6与所述第一电容c1的第一端、所述第一电阻r1的第一端、所述第二电容c2的第一端以及主控单元40的输入端in1连接，所述采集芯片u1的接地端gnd、所述第一电容c1的第二端、所述第一电阻r1的第二端以及所述第二电容c2的第二端接地gnd。
81.应理解的是，热释电红外传感器10的采集芯片u1是用于对红外信号进行采集的芯片。采集芯片u1经过第一电源vcc1供电后对红外信号进行采集，并将采集到的红外信号对应的电信号通过采集芯片u1的输出端out6发送至主控单元40的输入端in1，实现人体发出的红外信号的采集。
82.在本实施例中，所述热释电红外传感器10还包括：测试点；参照图8，测试点与第一电阻r1的第一端连接。测试点可以在热释电红外传感器10进行调试时，对热释电红外传感器10的输出信号进行测试，确定热释电红外传感器10可以正常输出与采集到的红外信号对应的电信号。
83.参照图9，在本实施例中，所述状态显示电路60包括：第二电阻r2、第三电阻r3、发光二极管d1以及第九mos管q9；
84.其中，所述第二电阻r2的第一端与所述主控单元40的显示输出端连接，所述第二电阻r2的第二端与所述第九mos管q9的栅极连接，所述发光二极管d1的正极与第二电源vcc2连接，所述发光二极管d1的负极与所述第三电阻r3的第一端连接，所述第三电阻r3的第二端与所述第九mos管q9的漏极连接，所述第九mos管q9的源极接地gnd。
85.需要说明的是，在本实施例中，状态显示电路60可以通过发光二极管d1对检测区域内是否存在人体的检测结果进行展示。参照图9，在检测到存在人体时，主控单元40可以通过第五输出端out5输出高电平信号经过第二电阻r2之后流向第九mos管的栅极，控制第九mos管导通，此时发光二极管d1所在的电路形成完整的回路，发光二极管d1导通发光对存在人体的检测结果进行展示；同理在不存在人体时，主控单元40可以通过第五输出端out5输出低电平信号，发光二极管d1不会点亮对不存在人体的检测结果进行展示。
86.在本实施例中，所述热释电红外传感器10还可以在所述菲涅尔透镜20未旋转时对所述红外光线进行采集，根据采集的红外光线生成检测结果信号，并将所述检测结果信号发送至所述主控单元40；所述主控单元40还可以根据所述检测结果信号确定是否存在运动的人体状态；所述主控单元40还可以在不存在运动的人体时生成所述控制信号，并将所述控制信号发送至所述机械旋转单元30，以使所述机械旋转单元30带动所述菲涅尔透镜20进行旋转；所述热释电红外传感器10还可以在所述菲涅尔透镜20旋转时对所述红外光线进行采集以生成所述检测结果信号，并将所述检测结果信号发送至所述主控单元40；所述主控单元40还可以根据所述检测结果信号确定是否存在静止的人体状态。
87.参照图5，在本实施例中，所述存在式人体检测装置还包括：滤波电路，所述滤波电路包括：第三电容c3和第四电容c4,；其中，所述第三电容c3的第一端分别与所述第一电源vcc1、第四电容c4的第一端以及主控单元40的电源端vdd连接，第三电容c3的第二端和第四电容c4的第二端接地gnd。
88.本实施例提供了一种存在式人体检测装置及系统，该存在式人体检测装置在菲涅尔透镜20内表面包括间隔设置的感应区和感应盲区；主控单元40在对人体进行检测时生成控制信号，所述机械旋转单元30在接收到所述控制信号时带动所述菲涅尔透镜20进行旋转；所述热释电红外传感器10在所述菲涅尔透镜旋转时对人体射向所述热释电红外传感器的红外光线进行采集，生成检测结果信号，主控单元40根据所述检测结果信号确定检测区域内是否存在人体。在实施例中，通过在菲涅尔透镜内表面包括间隔设置的感应区和感应盲区，在菲涅尔透镜旋转时通过热释电红外传感器对人体发出的红外光线进行采集，无论是运动的人体还是静止的人体均可准确的采集，从而实现了对存在的人体进行准确的检测。
89.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种存在式人体检测系统，所述存在式人体检测系统包括上述存在式人体检测装置，存在式人体检测装置的具体实施例参照上述实
施例，在此不做具体限定。
90.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
91.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
92.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
93.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。