技术特征：
1.一种清洁方法，应用于清洁设备，其特征在于，所述方法包括：获取所述清洁设备的清洁区域的温度分布图像；基于温度将所述温度分布图像分割为多个温度区域；从所述多个温度区域中选择出满足预设条件的温度区域，作为待清洁区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述温度区域的温度达到温度阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件还包括下列中的至少一项：所述温度区域的面积达到面积阈值；所述温度区域相对于所述温度区域所处的清洁平面不存在具有三维结构的物体。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：通过所述温度区域的三维图像确定所述温度区域相对于所述温度区域所处的清洁平面是否存在三维结构的物体。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，采用三维深度摄像头获取所述三维图像。6.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述温度阈值基于所述清洁区域中的所述待清洁区域内的物体与所述清洁区域中的其他物体的温度差异得到。7.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述从所述多个温度区域中选择出满足预设条件的温度区域，作为待清洁区域之前，所述方法包括：基于所述温度分布图像中温度分布的中位数，确定所述温度阈值。8.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述温度阈值为一个或多个。9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述温度分布图像为红外图像，所述红外图像中各像素点具有对应的温度值；并且所述基于温度将所述温度分布图像分割为多个温度区域，包括：基于所述红外图像中各像素点对应的温度值，对所述各像素点进行聚类分析，将所述红外图像分割为多个温度区域。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，采用红外摄像头获取所述红外图像。11.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述待清洁区域包括水渍。12.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括指令，所述指令用于实现如权利要求1至11中任一项所述的清洁方法。13.一种可读介质，其特征在于，所述可读介质上存储有指令，所述指令在电子设备上执行时使所述电子设备执行如权利要求1至11中任一项所述的清洁方法。14.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储由所述电子设备的一个或多个处理器执行的指令，以及处理器，是所述电子设备的处理器之一，用于执行如权利要求1至11中任一项所述的清洁方法。
技术总结
本申请涉及一种清洁方法，应用于清洁设备，该方法包括：获取清洁设备的清洁区域的温度分布图像；基于温度将温度分布图像分割为多个温度区域；从多个温度区域中选择出满足预设条件的温度区域，作为待清洁区域。上述清洁方法，通过获取清洁区域内的不同温度的多个温度区域，基于预设条件判断各温度区域是否包含需要清洁的物体，以确定该温度区域是否为待清洁区域，如此清洁设备自动判断需要清洁的物体所处的区域，进而进一步实现清洁设备自动清洁需要清洁的物体，提高清洁设备的清洁效率，如该物体为水渍，则避免人工检查和人工处理地面水渍，提高清洁设备的清洁效率。本申请还公开了一种程序产品、可读介质和电子设备。可读介质和电子设备。可读介质和电子设备。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：汤恩智能科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2021/12/13
再多了解一些
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