目标跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明属于智能家电技术领域，具体涉及一种目标跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，随着人们对意外发生的风险防范意识的提高，越来越多的智能家用电器产品增设安全保护及报警功能。浴室和卫生间由于其特殊的使用环境，经常存在地面湿滑的问题，从而导致了用户跌倒的安全隐患。
3.现有技术中，通常是通过设置多点式红外传感器，对用户的跌倒行为进行检测，然而，此类方案应用于浴室或卫生间等场景下时，存在安装成本高、检测准确度低等问题。
4.相应地，本领域需要一种新的目标跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的跌倒检测方案应用于浴室场景下存在的安装成本高、检测准确度低等问题，本发明提供了一种目标跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质。
6.根据本发明实施例的第一方面，本发明提供了一种目标跌倒检测方法，包括：
7.获取设置于目标区域的飞行时间tof传感器所采集的tof光波数据；根据所述tof光波数据，确定待检测目标的检测基准数据，所述检测基准数据用于指示所述待检测目标的检测基准点；基于所述检测基准数据，确定所述待检测目标的动态检测信息，其中，所述动态检测信息用于表征所述待检测目标相对所述检测基准点的位置变化；根据所述动态检测信息，生成检测结果，所述检测结果用于表征所述待检测目标跌倒是否跌倒。
8.在上述目标跌倒检测方法的优选技术方案中，所述tof光波数据包括第一数据和第二数据，所述第一数据是在第一时刻采集的数据；所述第二数据是在第二时刻采集的数据，所述第一时刻与所述第二时刻的时间间隔小于预设的间隔阈值；根据所述tof光波数据，确定待检测目标的检测基准数据，包括：根据所述第一数据，确定所述第一时刻对应的第一基准数据；根据所述第二数据，确定所述第二时刻对应的第二基准数据；基于所述检测基准数据，确定所述待检测目标的动态检测信息，包括：根据所述第二基准数据相对所述第一基准数据的变化量，确定动态检测信息。
9.在上述目标跌倒检测方法的优选技术方案中，所述第一基准数据包括第一检测基准点对应的第一坐标和第一时刻；所述第二基准数据包括第二检测基准点对应的第二坐标和第二时刻；根据所述第二基准数据相对所述第一基准数据的变化量，确定动态检测信息，包括：根据所述第一检测基准点对应的第一坐标和第一时刻，以及第二检测基准点对应的第二坐标和第二时刻，确定所述第二检测基准点相对所述第一检测基准点的加速度变化量；根据所述加速度变化量，确定所述动态检测信息。
10.在上述目标跌倒检测方法的优选技术方案中，所述方法还包括：根据所述第一检测基准点对应的第一坐标和第一时刻，以及第二检测基准点对应的第二坐标和第二时刻，确定所述第二检测基准点相对所述第一检测基准点的位移变化量；根据所述加速度变化量，确定所述动态检测信息，包括：依次通过所述加速度变化量和所述位移变化量，确定所述动态检测信息。
11.在上述目标跌倒检测方法的优选技术方案中，所述动态检测信息中包括所述加速度变化量和所述位移变化量，根据所述动态检测信息，生成检测结果，包括：获取预设的加速度阈值；若所述加速度变化量小于预设的加速度阈值，则生成第一检测结果，所述第一检测结果表征所述待检测目标未跌倒；若所述加速度变化量大于预设的加速度阈值，则获取预设的位移阈值，并判断所述位移阈值与所述位移变化量的大小关系，若所述位移变化量小于所述位移阈值，则生成第一检测结果；若所述位移变化量大于所述位移阈值，则生成第二检测结果，所述第二检测结果表征所述待检测目标跌倒。
12.在上述目标跌倒检测方法的优选技术方案中，所述方法还包括：根据所述tof光波数据，确定所述待检测目标的姿态信息，所述姿态信息用于表征所述待检测目标对应的人体轮廓的姿态；根据所述动态检测信息，生成检测结果，包括：依次通过所述动态检测信息和所述姿态信息，生成检测结果。
13.在上述目标跌倒检测方法的优选技术方案中，根据所述tof光波数据，确定待检测目标的检测基准数据，包括：根据所述tof光波数据，确定所述待检测目标的轮廓信息，所述轮廓信息用于表征所述待检测目标对应的人体轮廓；根据所述待检测目标的轮廓信息，确定所述检测基准点。
14.根据本发明实施例的第二方面，本发明提供了一种目标跌倒检测装置，包括：
15.获取模块，用于获取设置于目标区域的tof传感器所采集的tof光波数据；
16.确定模块，用于根据所述tof光波数据，确定待检测目标的检测基准数据，所述检测基准数据用于指示所述待检测目标的检测基准点；基于所述检测基准数据，确定所述待检测目标的动态检测信息，其中，所述动态检测信息用于表征所述待检测目标相对所述检测基准点的位置变化；
17.生成模块，用于根据所述动态检测信息，生成检测结果，所述检测结果用于表征所述待检测目标跌倒是否跌倒。
18.在上述目标跌倒检测装置的优选技术方案中，所述tof光波数据包括第一数据和第二数据，所述第一数据是在第一时刻采集的数据；所述第二数据是在第二时刻采集的数据，所述第一时刻与所述第二时刻的时间间隔小于预设的间隔阈值；所述确定模块在根据所述tof光波数据，确定待检测目标的检测基准数据时，具体用于：根据所述第一数据，确定所述第一时刻对应的第一基准数据；根据所述第二数据，确定所述第二时刻对应的第二基准数据；所述确定模块在基于所述检测基准数据，确定所述待检测目标的动态检测信息时，具体用于：根据所述第二基准数据相对所述第一基准数据的变化量，确定动态检测信息。
19.在上述目标跌倒检测装置的优选技术方案中，所述第一基准数据包括第一检测基准点对应的第一坐标和第一时刻；所述第二基准数据包括第二检测基准点对应的第二坐标和第二时刻；所述确定模块在根据所述第二基准数据相对所述第一基准数据的变化量，确定动态检测信息时，具体用于：根据所述第一检测基准点对应的第一坐标和第一时刻，以及
第二检测基准点对应的第二坐标和第二时刻，确定所述第二检测基准点相对所述第一检测基准点的加速度变化量；根据所述加速度变化量，确定所述动态检测信息。
20.在上述目标跌倒检测装置的优选技术方案中，所述确定模块还用于：根据所述第一检测基准点对应的第一坐标和第一时刻，以及第二检测基准点对应的第二坐标和第二时刻，确定所述第二检测基准点相对所述第一检测基准点的位移变化量；所述确定模块在根据所述加速度变化量，确定所述动态检测信息时，具体用于：依次通过所述加速度变化量和所述位移变化量，确定所述动态检测信息。
21.在上述目标跌倒检测装置的优选技术方案中，所述动态检测信息中包括所述加速度变化量和所述位移变化量，所述生成模块，具体用于：获取预设的加速度阈值；若所述加速度变化量小于预设的加速度阈值，则生成第一检测结果，所述第一检测结果表征所述待检测目标未跌倒；若所述加速度变化量大于预设的加速度阈值，则获取预设的位移阈值，并判断所述位移阈值与所述位移变化量的大小关系，若所述位移变化量小于所述位移阈值，则生成第一检测结果；若所述位移变化量大于所述位移阈值，则生成第二检测结果，所述第二检测结果表征所述待检测目标跌倒。
22.在上述目标跌倒检测装置的优选技术方案中，所述确定模块还用于：根据所述tof光波数据，确定所述待检测目标的姿态信息，所述姿态信息用于表征所述待检测目标对应的人体轮廓的姿态；所述生成模块，具体用于：依次通过所述动态检测信息和所述姿态信息，生成检测结果。
23.在上述目标跌倒检测装置的优选技术方案中，所述确定模块在根据所述tof光波数据，确定待检测目标的检测基准数据时，具体用于：根据所述tof光波数据，确定所述待检测目标的轮廓信息，所述轮廓信息用于表征所述待检测目标对应的人体轮廓；根据所述待检测目标的轮廓信息，确定所述检测基准点。
24.根据本发明实施例的第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器，处理器以及计算机程序；
25.其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行如本发明实施例第一方面任一项所述的目标跌倒检测方法。
26.根据本发明实施例的第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本发明实施例第一方面任一项所述的目标跌倒检测方法。
27.根据本发明实施例的第五方面，本发明提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行如本发明实施例第一方面任一项所述的目标跌倒检测方法。
28.本领域技术人员能够理解的是，本发明的目标跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取设置于目标区域的飞行时间tof传感器所采集的tof光波数据；根据所述tof光波数据，确定待检测目标的检测基准数据，所述检测基准数据用于指示所述待检测目标的检测基准点；基于所述检测基准数据，确定所述待检测目标的动态检测信息，其中，所述动态检测信息用于表征所述待检测目标相对所述检测基准点的位置变化；根据所述动态检测信息，生成检测结果，所述检测结果用于表征所述待检测目标跌倒是否跌倒。由于tof传感器更加适用于浴室场景下的安装和数据采集，基于tof传感器发送的tof光波数据，通
过确定检测基准数据，并通过检测基准数据确定表征待检测目标的位置变化的动态检测信息，判断被检测目标是否发生了跌倒，提高了跌倒判断的准确性，同时由于tof传感器无需多点安装，降低了方案的实施成本。
附图说明
29.下面参照附图来描述本发明的目标跌倒检测方法、装置、电子设备的优选实施方式。附图为：
30.图1为本发明实施例提供的目标跌倒检测方法的一种应用场景图；
31.图2为本发明一个实施例提供的目标跌倒检测方法的流程图；
32.图3为本发明实施例提供的一种确定检测基准点的示意图；
33.图4为本发明另一个实施例提供的目标跌倒检测方法的流程图；
34.图5为图4所示实施例中步骤s203的实现方式示意图；
35.图6为本发明实施例提供的一种生成检测结果的流程示意图；
36.图7为本发明一个实施例提供的目标跌倒检测装置的结构示意图；
37.图8为本发明一个实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
38.首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
39.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.首先对本发明所涉及的名词进行解释：
41.1)智能家电设备，是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。
42.2)终端设备，指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
43.3)飞行时间技术(time of flight，tof)，是一种双向测距技术，它主要利用信号在两个异步收发机(transceiver)(或被反射面)之间往返的飞行时间来测量节点间(或收发机与反射面之间)的距离。
44.其中，示例性地，异步收发机可以包括用于发射红外光源的发射器，以及一个用于接收被物体反射回来的光波的接收器，后续实施例中，将该发射器和接收器的集合统称为tof传感器。tof传感器常作为3d传感技术的实现模块，应用于相机模组中，来实现相机测距、对焦等功能。
45.4)“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
46.5)“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
47.下面对本发明实施例的应用场景进行解释：
48.图1为本发明实施例提供的目标跌倒检测方法的一种应用场景图，本实施例提供的目标跌倒检测方法可以应用于浴室内的跌倒监测及报警场景中，具体地，本实施例提供的方法的执行主体为智能热水器，智能热水器上设置有tof传感器，或者智能热水器与设置在外部的tof传感器通信连接。具体地，如图1所示，在浴室内设置有包含tof传感器的检测面板，检测面板与智能热水器通信连接，检测单元用于通过tof传感器对淋浴区进行检测，当用户进入淋浴区进行洗浴时，智能热水器通过tof传感器采集的光波数据，对淋浴区内的用户进行监测，当检测到用户发生跌倒行为后，自动进行报警，并向终端设备发送求助信息。
49.现有技术中，对用户进行跌倒检测的技术方案，通常是通过设置多点式红外传感器，对用户的跌倒行为进行检测，然而，此类方案在应用于浴室或卫生间等场景下时，由于浴室或卫生间空间狭小复杂，传感器布放难度大，成本高，同时，现有技术中基于多点式红外传感器的跌倒检测方案，通常是通过红外信号检测人体轮廓，来确定用户是否处于跌倒的状态，然而，在浴室环境中，尤其是用户进行洗浴的过程中，基于红外信号确定的人体轮廓，边界清晰度低，难以准确判断用户是否出现了跌倒行为，例如用户在洗浴过程中弯腰、取东西的动作，很容易造成跌倒误判，从而导致检测准确度低等问题。
50.下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
51.图2为本发明一个实施例提供的目标跌倒检测方法的流程图，应用于智能热水器，如图2所示，本实施例提供的目标跌倒检测方法包括以下几个步骤：
52.步骤s101，获取设置于目标区域的tof传感器所采集的tof光波数据。
53.示例性地，参考图1所示的应用场景图，智能热水器与tof传感器通信连接，tof传感器所设置的目标区域，例如为浴室内的淋浴区(或浴室内淋浴区附近)。该tof传感器通过向被测区域发射光源，并接收返回的光波，生成表征被测区域内的障碍物与tof传感器之间距离的tof光波数据。智能热水器与tof传感器通信连接，并能够获取tof传感器发送的光波数据。
54.其中，示例性地，智能热水器可以通过预设的配置信息，设置tof传感器的采集频率、工作时段等参数。智能热水器还可以基于其他信号或指令，控制tof传感器采集并发送tof光波数据，例如，智能热水器在检测到被测区域对应的出水点出水时，或者有人进入淋
浴区时，控制tof传感器采集并发送tof光波数据，具体地实现方式可以通过设置相同的传感器实现，此处不再进行具体举例。
55.步骤s102，根据tof光波数据，确定待检测目标的检测基准数据，检测基准数据用于指示待检测目标的检测基准点。
56.示例性地，智能热水器在通过tof传感器获得tof光波数据后，对tof光波数据进行处理，生成用于指示待检测目标的检测基准点的检查基准数据。其中，具体地，在待检测目标例如为淋浴区内的用户，检测基准点为用于评估待检测目标是否发生跌倒的基准点，例如淋浴区内的用户的躯干中心点或躯干重心点，更具体地，例如用户身体的腹部的位置点。待检测目标的检查基准数据，即为用于指示该检测基准点的数据，例如为该基准点基于用户的人体轮廓的位置坐标。
57.示例性地，确定待检测目标的检测基准数据例如包括：根据tof光波数据，确定待检测目标的轮廓信息，轮廓信息用于表征待检测目标对应的人体轮廓；根据待检测目标的轮廓信息，确定检测基准点。具体地，tof光波数据是用于表征被测区域内障碍物与tof传感器距离的数据，基于tof传感器的tof光波数据，可以实现厘米级别的物体分辨率，因此，可以通过tof光波数据确定待检测目标的轮廓信息，在跌倒检测的具体场景下，待检测目标为被测区域的用户，待检测目标的轮廓信息即为用户的人体轮廓。图3为本发明实施例提供的一种确定检测基准点的示意图，如图3所示，智能热水器根据轮廓信息进行特征分析，确定人体轮廓中人体躯干、头部各自对应的部分轮廓，进而，基于该部分轮廓的中心点或重心点，确定检测基准点。例如，如图3中所示，基于人体躯干轮廓，确定轮廓的重心点，将该重心点对应人体躯干的腹部位置，将该中心点确定为检测基准点。
58.步骤s103，基于检测基准数据，确定待检测目标的动态检测信息，其中，动态检测信息用于表征待检测目标相对检测基准点的位置变化。
59.示例性地，检测基准数据中包括至少两个时刻对应的检测基准点的位置信息，根据检测基准数据中各检测基准点的位置信息之间的变化情况，生成动态检测信息。其中，至少两个时刻例如包括第一时刻和第二时刻，第一时刻与第二时刻的时间间隔小于预设的间隔阈值。更具体地，示例性地，第一时刻与第二时刻为两个相邻的采集时刻，例如，tof传感器每次采集数据的时间间隔为0.5秒，第一时刻对应tof传感器数据采集过程中的第1秒，第二时刻对应tof传感器数据采集过程中的第1.5秒。相应的，第一时刻对应的检测基准点的距地面高度为h1，第一时刻对应的检测基准点的距地面高度为h2，h2与h1的差值，即为检测基准点的位置变化。动态检测信息即为表征位置变化的数据。根据动态检测信息，可以判断用户的身体重心是否发生变化，从而判断用户是否出现跌倒行为。
60.本实施例中，通过扫描人体轮廓，基于人体轮廓确定的检测基准点的变化情况，确定表征用户重心变化的动态检测信息，相较于现有技术中仅通过轮廓判断跌倒行为的技术方案，以检测基准点表征的重心的变化来判断用户跌倒行为，准确性更好，更加适用于浴室场景(用户动作复杂、检测环境复杂)中的用户跌倒判断。
61.步骤s104，根据动态检测信息，生成检测结果，检测结果用于表征待检测目标跌倒是否跌倒。
62.示例性地，在获取动态检测信息后，根据动态检测信息表征的检测基准点的位置变化的程度，既可以判断用户是否发生跌倒。其中，示例性地，动态检测信息中包括检测基
准点在位移、加速度等多个维度的变化量，通过依次根据加速度变化量、位移变化量，进一步的判断用户当前实施的动作，是否为跌倒动作。将跌倒动作和在浴室场景下用户的常用动作，例如洗浴过程中弯腰、取东西的动作进行区分，减少误报警，提高检测准确性。
63.本实施例中，通过获取设置于目标区域的飞行时间tof传感器所采集的tof光波数据；根据tof光波数据，确定待检测目标的检测基准数据，检测基准数据用于指示待检测目标的检测基准点；基于检测基准数据，确定待检测目标的动态检测信息，其中，动态检测信息用于表征待检测目标相对检测基准点的位置变化；根据动态检测信息，生成检测结果，检测结果用于表征待检测目标跌倒是否跌倒。由于tof传感器更加适用于浴室场景下的安装和数据采集，基于tof传感器发送的tof光波数据，通过确定检测基准数据，并通过检测基准数据确定表征待检测目标的位置变化的动态检测信息，判断被检测目标是否发生了跌倒，提高了跌倒判断的准确性，同时由于tof传感器无需多点安装，降低了方案的实施成本。
64.图4为本发明另一个实施例提供的目标跌倒检测方法的流程图，如图4所示，本实施例提供的目标跌倒检测方法在图2所示实施例提供的目标跌倒检测方法的基础上，对步骤s102和s103进一步细化，则本实施例提供的目标跌倒检测方法包括以下几个步骤：
65.步骤s201，获取设置于目标区域的tof传感器所采集的tof光波数据。
66.其中，示例性地，tof光波数据包括第一数据和第二数据，第一数据是在第一时刻采集的数据；第二数据是在第二时刻采集的数据，第一时刻与第二时刻的时间间隔小于预设的间隔阈值。
67.步骤s202，根据第一数据，确定第一时刻对应的第一基准数据，根据第二数据，确定第二时刻对应的第二基准数据。
68.示例性地，第一数据和第二数据是tof传感器在不同时刻采集的传感器数据，第一数据对应的第一时刻与第二数据对应的第二时刻之间的间隔，小于预设的间隔阈值，例如1秒。在一种可能的实现方式中，第一数据与第二数据为相邻的两次采集过程生成的数据，则第一数据对应的第一时刻与第二数据对应的第二时刻的时间间距，为智能热水器设置的采集间隔，例如0.2秒；在另一种可能的实现方式中，第一数据与第二数据为间隔数据，即对以热水器设置的采集间隔采集的数据进行抽样后生成的数据，此时，第一数据对应的第一时刻与第二数据对应的第二时刻的时间间距为智能热水器设置的采集间隔的整数倍，但该时间间距小于间隔阈值。
69.在确定第一数据和第二数据后，将第一数据和对应的第一时刻，生成第一基准数据；类似地，将第二数据和对应的第二时刻，生成第二基准数据。
70.步骤s203，根据第二基准数据相对第一基准数据的变化量，确定动态检测信息。
71.示例性地，第一基准数据包括第一检测基准点对应的第一坐标和第一时刻；第二基准数据包括第二检测基准点对应的第二坐标和第二时刻。如图5所示，步骤s203包括步骤s2031、s2032和s2033三个具体的实现步骤：
72.步骤s2031，根据第一检测基准点对应的第一坐标和第一时刻，以及第二检测基准点对应的第二坐标和第二时刻，确定第二检测基准点相对第一检测基准点的位移变化量。
73.步骤s2032，根据第一检测基准点对应的第一坐标和第一时刻，以及第二检测基准点对应的第二坐标和第二时刻，确定第二检测基准点相对第一检测基准点的加速度变化量。
74.示例性地，在通过tof传感器对待检测目标进行检测的过程中，由于待检测目标的检测基准点设置在待检测目标的轮廓中心(例如用户躯干的腹部)位置，因此，在正常状态下，该检测基准点处于一个稳定状态，即在第一时刻和第二时刻内，第一检测基准点相对第二检测基准点的加速度变化量和位移量均较小；当发生跌倒行为时，该待检测目标的检测基准点的位置快速变化(下落)，导致在第二时刻，第二检测基准点的相对第一检测基准点出现了较大的位移变化量和加速度变化量。从而，根据位移变化量和加速度变化量，即可判断跌倒行为。
75.步骤s2033，依次通过加速度变化量和位移变化量，确定动态检测信息。
76.示例性地，依次通过加速度变化量和位移变化量，确定动态检测信息的具体步骤包括：
77.步骤s204，通过动态检测信息，生成检测结果；或者，依次通过动态检测信息和姿态信息，生成检测结果。
78.在一种可能的实现方式中，首先，获取预设的加速度阈值；若加速度变化量小于预设的加速度阈值，则生成第一检测结果，第一检测结果表征待检测目标未跌倒；若加速度变化量大于预设的加速度阈值，则获取预设的位移阈值，并判断位移阈值与位移变化量的大小关系。
79.之后，若位移变化量小于位移阈值，则生成第一检测结果；若位移变化量大于位移阈值，则生成第二检测结果，第二检测结果表征待检测目标跌倒。
80.需要说明的是，在本实施例步骤中，先通过加速度变化量进行跌倒判断，在加速度变化量大于加速度阈值后，再通过位移变化量进行跌倒判断，是为了实现更加准确的跌倒行为判断。具体地，这是由于，在浴室内的跌倒检测的具体应用场景下，用户在淋浴区进行洗浴的过程中，会有很多的正常动作，例如弯腰、上行移动身体等。基于该场景的特定，通过加速度对用户的跌倒行为进行判断，即基于用户的重心变化的加速度进行跌倒行为判断，准确性更高；在此之后，在通过位移对用户跌倒行为进行补充判断，可以进一步的提高准确性，减小在基于加速度变化量进行判断的过程中的误判。因此，先基于加速度变化量进行跌倒判断，在满足判断条件的情况下，再进行位移变化量进行跌倒判断，可以避免出现跌倒误判的几率，提高判断准确性。
81.在另一种可能的实现方式中，本实施例步骤中还包括：
82.根据tof光波数据，确定待检测目标的姿态信息，姿态信息用于表征待检测目标对应的人体轮廓的姿态。
83.示例性地，根据上述实施例中的介绍，通过tof光波数据，可以获得表征待检测目标对应的人体轮廓的轮廓信息。根据该轮廓信息所表征的人体轮廓的特征，进行特征识别，由于用户在跌倒后，所形成的人体轮廓具有较为典型的特征，对其进行识别，可以将用户的下蹲、弯腰等行为与跌倒行为进行区分，从而实现对用户的跌倒检测。
84.图6为本发明实施例提供的一种生成检测结果的流程示意图，本实施例中，基于姿态信息进行跌倒检测的步骤，是位于动态检测信息之后，如图6所示，即根据tof光波数据，依次基于加速度变化量、位移变化量和姿态信息进行跌倒判断，仅当三个步骤均满足条件(图中示为y)时，才生成第二检测结果，即判断待检测目标跌倒；否则(图中示为n)，生成第一检测结果，即判断待检测目标未跌倒。本实施例步骤中，通过依次基于加速度变化量、位
移变化量和姿态信息进行跌倒判断，由于加速度变化量对跌倒行为的判断准确率最高，之后位移变化量和姿态信息的判断准确性依次降低，先通过加速度变化量进行跌倒判断，可以减少非必要的判断步骤，有效的降低后续的数据计算量(尤其是基于姿态信息的判断)，提高整个流程的计算效率。
85.步骤s205，将检测结果发送至终端设备。
86.示例性地，在获取检测结果后，当检测结果为第二检测结果时，即判断待检测目标跌倒，则向与智能热水器绑定的终端设备发送报检测结果，例如智能热水器通过服务器向具有绑定关系的终端设备推送信息、发送短信等，以告知用户浴室内发生了跌倒行为。智能热水器还可以通过网络，直接向医院、物业等机构的终端设备发送检测结果，以通知相关机构和人员进行处理，此处不再对此进行具体说明。
87.本实施例中，步骤s201的实现方式与本发明图2所示实施例中的步骤s101的实现方式相同，在此不再一一赘述。
88.图7为本发明一个实施例提供的目标跌倒检测装置的结构示意图，如图7所示，本实施例提供的目标跌倒检测装置3包括：
89.获取模块31，用于获取设置于目标区域的tof传感器所采集的tof光波数据；
90.确定模块32，用于根据tof光波数据，确定待检测目标的检测基准数据，检测基准数据用于指示待检测目标的检测基准点；基于检测基准数据，确定待检测目标的动态检测信息，其中，动态检测信息用于表征待检测目标相对检测基准点的位置变化；
91.生成模块33，用于根据动态检测信息，生成检测结果，检测结果用于表征待检测目标跌倒是否跌倒。
92.在一种可能的实现方式中，tof光波数据包括第一数据和第二数据，第一数据是在第一时刻采集的数据；第二数据是在第二时刻采集的数据，第一时刻与第二时刻的时间间隔小于预设的间隔阈值；确定模块32在根据tof光波数据，确定待检测目标的检测基准数据时，具体用于：根据第一数据，确定第一时刻对应的第一基准数据；根据第二数据，确定第二时刻对应的第二基准数据；确定模块32在基于检测基准数据，确定待检测目标的动态检测信息时，具体用于：根据第二基准数据相对第一基准数据的变化量，确定动态检测信息。
93.在一种可能的实现方式中，第一基准数据包括第一检测基准点对应的第一坐标和第一时刻；第二基准数据包括第二检测基准点对应的第二坐标和第二时刻；确定模块32在根据第二基准数据相对第一基准数据的变化量，确定动态检测信息时，具体用于：根据第一检测基准点对应的第一坐标和第一时刻，以及第二检测基准点对应的第二坐标和第二时刻，确定第二检测基准点相对第一检测基准点的加速度变化量；根据加速度变化量，确定动态检测信息。
94.在一种可能的实现方式中，确定模块32还用于：根据第一检测基准点对应的第一坐标和第一时刻，以及第二检测基准点对应的第二坐标和第二时刻，确定第二检测基准点相对第一检测基准点的位移变化量；确定模块32在根据加速度变化量，确定动态检测信息时，具体用于：依次通过加速度变化量和位移变化量，确定动态检测信息。
95.在一种可能的实现方式中，动态检测信息中包括加速度变化量和位移变化量，生成模块33，具体用于：获取预设的加速度阈值；若加速度变化量小于预设的加速度阈值，则生成第一检测结果，第一检测结果表征待检测目标未跌倒；若加速度变化量大于预设的加
速度阈值，则获取预设的位移阈值，并判断位移阈值与位移变化量的大小关系，若位移变化量小于位移阈值，则生成第一检测结果；若位移变化量大于位移阈值，则生成第二检测结果，第二检测结果表征待检测目标跌倒。
96.在一种可能的实现方式中，确定模块32还用于：根据tof光波数据，确定待检测目标的姿态信息，姿态信息用于表征待检测目标对应的人体轮廓的姿态；生成模块33，具体用于：依次通过动态检测信息和姿态信息，生成检测结果。
97.在一种可能的实现方式中，确定模块32在根据tof光波数据，确定待检测目标的检测基准数据时，具体用于：根据tof光波数据，确定待检测目标的轮廓信息，轮廓信息用于表征待检测目标对应的人体轮廓；根据待检测目标的轮廓信息，确定检测基准点。
98.其中，获取模块31、确定模块32和生成模块33依次连接。本实施例提供的目标跌倒检测装置3可以执行如图2
‑
图6所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
99.图8为本发明一个实施例提供的电子设备的示意图，如图8所示，本实施例提供的电子设备4包括：存储器41，处理器42以及计算机程序。
100.其中，计算机程序存储在存储器41中，并被配置为由处理器42执行以实现本发明图2
‑
图6所对应的实施例中任一实施例提供的目标跌倒检测方法。
101.其中，存储器41和处理器42通过总线43连接。
102.相关说明可以对应参见图2
‑
图6所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。
103.本发明一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本发明图2
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图6所对应的实施例中任一实施例提供的目标跌倒检测方法。
104.其中，计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd
‑
rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
105.本发明一个实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行如本发明图2
‑
图6所对应的实施例中任一实施例提供的目标跌倒检测方法。
106.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
107.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
108.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限
制。
109.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。