用于终端设备的组装装置的制作方法

1.本发明涉及电子设备组装技术领域，尤其涉及一种用于终端设备的组装装置。


背景技术：

2.随着通信技术的快速发展，手机、平板电脑（pad）等终端设备已成为人们日常生活中不可缺少的通讯工具。其中，手机和平板电脑等终端设备均包括屏幕组件和壳体组件，屏幕组件安装在壳体组件上，以用于显示图像和文字等信息。
3.图1为相关技术中手机的分解示意图，如图1所示，相关技术中屏幕组件12包括屏幕本体120和泡棉层121，泡棉层121的一面为无粘胶面，无粘胶面与屏幕本体120相对于壳体组件11的背面静电吸附，泡棉层121的另一面设有粘接胶，屏幕组件12通过粘接胶与壳体组件11粘接在一起。并且，粘接胶朝向壳体组件11的一面贴有可撕开的离型纸122。该示例中，屏幕组件12的安装过程为：安装人员将离型纸122撕开，然后找到屏幕组件12在壳体组件11上大体的安装位置，再移动屏幕组件12使得屏幕组件12粘接在壳体组件11上。
4.然而，采用人工定位的方式来组装，屏幕组件的安装位置容易出现偏差，安装精度低。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种用于终端设备的组装装置，以解决屏幕组件的安装位置容易出现偏差，安装精度低的技术问题。
6.本发明实施例提供一种用于终端设备的组装装置，包括：安装座、放置平台、吸附盖体、固定柱、驱动装置和抽气装置，所述放置平台安装在所述安装座上，所述放置平台用于放置壳体组件以及屏幕组件，所述屏幕组件放置在所述壳体组件上；所述固定柱竖直设立在所述安装座上；所述吸附盖体上设有相连通的第一吸气孔和至少一个第二吸气孔，所述第一吸气孔与所述抽气装置连通，所述抽气装置用于使所述吸附盖体内形成负压；所述吸附盖体与所述固定柱活动连接，所述驱动装置用于驱动所述吸附盖体相对于所述安装座运动，当所述吸附盖体运动至第一位置时，所述吸附盖体与所述放置平台之间共同限定出操作空间；当所述吸附盖体运动至第二位置时，所述屏幕组件与所述吸附盖体接触并封堵所述第二吸气孔，以使所述屏幕组件能够被所述吸附盖体吸附。
7.如上所述的组装装置，其中，所述吸附盖体与所述固定柱铰接，所述驱动装置用于驱动所述吸附盖体转动。
8.如上所述的组装装置，其中，所述驱动装置包括移动装置、固定支架和连杆，所述移动装置与所述固定支架传动连接，用于驱动所述固定支架沿竖直方向移动，所述连杆的一端与所述吸附盖体铰接，所述连杆的另一端与所述固定支架铰接。
9.如上所述的组装装置，其中，所述移动装置为第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与
所述固定支架连接；所述固定支架上套装有支撑套筒，所述支撑套筒与所述安装座固定连接。
10.如上所述的组装装置，其中，所述安装座内具有容纳腔，所述组装装置还包括位于所述容纳腔内的升降平台和升降装置，所述升降装置设置在所述升降平台的下方、并与所述容纳腔的腔底壁连接，所述升降装置用于驱动所述升降平台上下移动；并且，所述驱动装置固定在所述升降平台上。
11.如上所述的组装装置，其中，所述升降装置包括多个第二气缸，多个所述第二气缸的伸缩杆与所述升降平台连接，且多个所述第二气缸的伸缩杆的伸缩行程相同。
12.如上所述的组装装置，其中，所述抽气装置包括气源、单向阀和吸气管，所述气源的出气口与多个所述第二气缸连通，所述气源的进气口与所述单向阀的一端连通，所述单向阀的另一端通过所述吸气管与所述第一吸气孔连通。
13.如上所述的组装装置，其中，所述组装装置还包括至少一个吸盘，每个所述吸盘安装在一个所述第二吸气孔内，所述驱动装置驱动所述吸附盖体运动至所述第二位置时，所述吸盘与所述屏幕组件接触。
14.如上所述的组装装置，其中，所述放置平台上设有凹槽，所述凹槽的槽侧壁向外凹陷形成有缺口，所述缺口内可拆卸的安装有调节块，所述调节块的至少部分伸入至所述凹槽内，所述调节块的内侧面、所述凹槽的槽侧壁以及所述凹槽的底壁共同限定出用于供所述壳体组件安放的定位槽，所述定位槽与所述壳体组件相匹配。
15.如上所述的组装装置，其中，所述放置平台上设有取放开口，所述取放开口与所述定位槽连通，且所述取放开口的深度大于所述定位槽的深度。
16.本发明实施例提供的用于终端设备的组装装置，包括：安装座、放置平台、吸附盖体、固定柱、驱动装置和抽气装置，放置平台安装在安装座上，放置平台用于放置壳体组件以及屏幕组件；固定柱设立在安装座上，吸附盖体上设有相连通的第一吸气孔和至少一个第二吸气孔，第一吸气孔与抽气装置连通；吸附盖体与固定柱活动连接，驱动装置用于驱动吸附盖体相对于安装座运动，吸附盖体运动至与屏幕组件接触并封堵第二吸气孔时，抽气装置运行使得屏幕组件能够被吸附盖体吸附。利用该组装装置来组装时，屏幕组件能够在粘接前通过调整以准确找到安装位置，撕掉离型纸后屏幕组件能够回到预先找到的安装位置，进而有利于提高屏幕组件的安装精度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为相关技术中手机的分解示意图；图2为本发明实施例提供的一种组装装置中吸附盖体位于第一位置时的结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种组装装置中吸附盖体位于第二位置时的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种组装装置中吸附盖体位于第一位置、且离型纸被撕开时的结构示意图；图5为本发明实施例提供的另一种组装装置中吸附盖体位于第一位置时的结构示意图；图6为本发明实施例提供的一种放置平台的结构示意图。
19.附图标记说明：10：手机；11：壳体组件；12：屏幕组件；120：屏幕本体；121：泡棉层；122：离型纸；20：组装装置；21：安装座；210：固定柱；2100：滑槽；22：放置平台；220：定位槽；221：取放开口；222：调节块；23：驱动装置；230：第一气缸；231：固定支架；232：连杆；233：电动推杆；24：吸附盖体；25：升降平台；26：升降装置；260：第二气缸；261：第一交叉杆；262：第二交叉杆；263：液压缸；27：抽气装置；270：气泵；271：抽气管；28：控制开关；29：吸盘。
具体实施方式
20.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
23.图1示出了手机10的分解结构，以手机10为例，终端设备中屏幕组件12包括屏幕本体120和泡棉层121，泡棉层121的一面为无粘胶面，无粘胶面与屏幕本体120的背面静电吸附在一起，泡棉层121的另一面设有粘接胶，屏幕组件12通过粘接胶与壳体组件11粘接在一起。这里，屏幕本体120的背面是指屏幕本体120朝向壳体组件11的一面，相反的，屏幕本体120的正面是指屏幕本体120背向壳体组件11的一面。其中，粘接胶与壳体组件11连接的一面设有离型纸122，安装时，需要安装人员先将离型纸122撕开，再大致找到屏幕组件12在壳
体组件11上的安装位置，然后移动屏幕组件12，使得屏幕组件12与壳体组件11粘接在一起。
24.但是，这一安装过程是利用人工定位的方式来找准屏幕组件的安装位置，导致屏幕组件的安装位置容易因人工误差而出现偏差，进而导致屏幕组件的安装精度较低，且粘接在壳体组件11上的屏幕组件12难以再调整位置。
25.针对上述问题，发明人尝试在壳体组件上设置定位件，定位件与屏幕组件相配合，以起到确定屏幕组件的安装位置的作用。这样，虽然能够解决因人工误差而导致屏幕组件偏移的问题，但是，终端设备的结构变复杂，且安装过程仍全部由人工来完成，安装效率低。
26.发明人经过仔细研究发现，相关技术中屏幕组件的安装精度较低的一个主要原因在于一旦屏幕组件与壳体组件相粘接，安装人员便无法再调整屏幕组件的位置。据此，发明人想到了一种装配思路：将未撕掉离型纸的屏幕组件放置在壳体组件上，调整屏幕组件使其先找准安装位置，然后利用吸附的方式吸附住屏幕组件并移走，再撕开离型纸，之后将屏幕组件送回移走前的位置，则屏幕组件能够回到预先找准的安装位置来与壳体组件粘接。发明人由该装配思路设计得到一种组装装置，利用该组装装置来组装屏幕组件和壳体组件，安装精度和安装效率均较高。
27.图2示意性地显示了一种组装装置中吸附盖体位于第一位置时的结构，图3示意性地显示了一种组装装置中吸附盖体位于第二位置时的结构，图4示意性地显示了一种组装装置中吸附盖体位于第一位置、且离型纸被撕开时的结构。参见图2至图4，本发明提供了一种组装装置20，该组装装置20用于终端设备上，以辅助终端设备的屏幕组件12能准确的安装到终端设备的壳体组件11上。其中，终端设备应当做广义理解，也即终端设备可以为手机10、平板、可穿戴手环等。
28.具体的，该组装装置20可以包括安装座21、放置平台22、吸附盖体24、固定柱210、驱动装置23和抽气装置27（参见下述图5所示）。安装座21是由金属等硬质材料制成，以为组装装置20的其他部件提供支撑。安装座21可以为箱体结构、也可以为板状结构，只要安装座21上具有供放置平台22安放的平面即可。可以理解，安装座21可以放置在地面上、也可以放置在桌面上。
29.放置平台22安放在安装座21上，为壳体组件11与屏幕组件12的组装提供了可操作的平台。和安装座21类似的，放置平台22也可以为板状结构，板状的放置平台22具有供壳体组件11及屏幕组件12放置的平面，且屏幕组件12水平放置在壳体组件11上。为了使放置平台22能够稳定的安置在安装座21上，放置平台22与安装座21可以通过螺接、粘接或者卡接等方式连接在一起。这样，放置平台22不会相对于安装座21移动，以免组装过程中安置在放置平台22上的壳体组件11随放置平台22移动而导致屏幕组件12的安装位置发生改变。
30.安装座21上竖直设立有固定柱210，固定柱210用于使吸附盖体24稳定安装。固定柱210与安装座21紧固连接，示例性地，固定柱210可以与安装座21焊接连接或者螺纹连接。其中，吸附盖体24与固定柱210活动连接，吸附盖体24还与驱动装置23传动连接，驱动装置23用于驱动吸附盖体24相对于固定柱210和屏幕组件12运动。
31.受驱动装置23的驱动，吸附盖体24能够在第一位置与第二位置之间运动。当吸附盖体24运动至第一位置时，吸附盖体24远离放置平台22，吸附盖体24与放置平台22之间共同限定出能够供安装人员操作的操作空间；当吸附盖体24运动至第二位置时，吸附盖体24靠近放置平台22并与安放在放置平台22上的屏幕组件12相接触。可以理解，这里，能够供安
装人员操作的操作空间是指安装人员能够在操作空间内执行下述操作——将壳体组件11及屏幕组件12摆放到放置平台22上并能够调整屏幕组件12的位置的操作，以及在屏幕组件12被吸附时能够撕掉离型纸122的操作。
32.其中，吸附盖体24上设有第一吸气孔和至少一个第二吸气孔（未示出），第一吸气孔与第二吸气孔相连通，抽气装置27与第一吸气孔连通，抽气装置27通过第一吸气孔对吸附盖体24内进行抽气，使得吸附盖体24内能够形成负压。需要指出的是，第二吸气孔设置在吸附盖体24的第一面上，第一面为吸附盖体24在第二位置时与屏幕组件12相接触的一面，并且，当吸附盖体24位于第二位置时，屏幕组件12封堵第二吸气孔，使得屏幕组件12与吸附盖体24之间形成负压，则屏幕组件12能够在抽气装置27的作用下被吸附到吸附盖体24上。
33.在前文描述的内容中可知，屏幕组件12是水平放置在壳体组件11上的。为了使屏幕组件12能够被吸附盖体24稳定的吸住，第二位置可以为吸附盖体24的第一面平行于地面的位置。也就是说，当吸附盖体24运动至第二位置时，第二吸气孔的中心线垂直于地面，屏幕组件12位于第二吸气孔的正下方。由此，吸附盖体24能够水平的吸附屏幕组件12，则屏幕组件12能够被稳定的吸附。
34.当第二吸气孔只设置有一个时，吸附盖体24内可以设有气道，第一吸气孔与第二吸气孔通过气道相连通，此时，抽气装置27是对气道内进行抽气。当第二吸气孔设有多个时，如图2所示，吸附盖体24内可以设有空腔，第一吸气孔与第二吸气孔通过空腔连通，此时，抽气装置27是对吸附盖体24的空腔进行抽气。
35.本实施例一种可能的实现方式为第二吸气孔设有多个，且第二吸气孔均匀的布置在吸附盖体24的第一面上，使得抽气装置27对屏幕组件12的各个位置的抽吸作用均匀。例如，多个第二吸气孔可以沿吸附盖体24的长度方向（图2中为l方向）依次设置。
36.利用本实施例提供的组装装置20来组装屏幕组件12与壳体组件11的一种示例性的组装过程为：定位阶段。如图2所示，组装装置20中吸附盖体24位于第一位置，则吸附盖体24与放置平台22之间具有操作空间；安装人员先将壳体组件11放置在放置平台22上，然后将未撕掉离型纸122的屏幕组件12放于壳体组件11上，并不断调整屏幕组件12使得屏幕组件12找准其在壳体组件11上的安装位置。
37.撕取离型纸阶段。如图3所示，驱动装置23运行以驱使吸附盖体24由第一位置运动至第二位置，此时，吸附盖体24的第一面与屏幕本体120的正面接触；抽气装置27运行以对吸附盖体24进行抽气，则吸附盖体24与屏幕组件12之间形成负压，吸附盖体24将屏幕组件12吸附起来；如图4所示，驱动装置23再运行使得吸附盖体24运动至第一位置，此时，吸附盖体24与放置平台22之间具有操作空间、并且屏幕组件12离开壳体组件11，安装人员将手伸入操作空间以撕掉离型纸122。
38.粘接阶段。驱动装置23再驱动吸附盖体24回到第二位置，则被撕掉离型纸122的屏幕组件12返回到定位阶段所找到的安装位置，屏幕组件12与壳体组件11相粘接。
39.取卸阶段。抽气装置27停止工作，屏幕组件12不再被吸附；驱动装置23驱动吸附盖体24运动至第一位置，吸附盖体24远离放置平台22使得吸附盖体24与放置平台22之间具有操作空间，然后安装人员将手伸入操作空间以将组装在一起的壳体组件11及屏幕组件12从放置平台22上取下。
40.综上，本实施例提供的组装装置20，在屏幕组件12找准其位于壳体组件11上的安装位置之后，利用能够运动的吸附盖体24将屏幕组件12吸附起来并移至远离壳体组件11，在撕取离型纸122后，吸附盖体24再按原路径返回，使得被撕掉离型纸122的屏幕组件12回到预先找到的安装位置进行粘接。可见，屏幕组件12的安装位置能够在粘接前预先得到调整，且撕掉离型纸122后屏幕组件12能够回到预先找到的安装位置，提高了屏幕组件12的可调整性，进而有利于提高屏幕组件12的安装精度。
41.还需说明的是，利用该组装装置20来组装时，屏幕组件12与壳体组件11的粘接是由组装装置20来实现的。并且，由于确认屏幕组件12的安装位置时，屏幕组件12的离型纸122尚未撕掉，因此，安装人员能够随意挪动屏幕组件12的位置而无需担心屏幕组件12会粘黏到壳体组件11上的非安装位置上，安装效率能够有效提高。
42.可以理解，吸附盖体24与固定柱210活动连接存在下述可能的实现方式：在一种可能的实现方式中，吸附盖体24可相对于固定柱210沿上下方向移动。图5示意性地显示了另一种组装装置20中吸附盖体24位于第一位置时的结构，在该示例中，如图5所示，吸附盖体24在第二位置时，吸附盖体24的第一面水平，则吸附盖体24处于第一位置时，吸附盖体24的第一面也水平。具体的，固定柱210上可以设有滑槽2100，滑槽2100沿竖直方向延伸，吸附盖体24的一面上凸出设置有滑动块，滑动块滑设于滑槽2100内，使得吸附盖体24与固定柱210滑动连接。并且，本实施例中，驱动装置23用于驱动吸附盖体24沿竖直方向移动。例如，驱动装置23可以为电动推杆233。
43.在另一种可能的实现方式中，吸附盖体24与固定柱210铰接，吸附盖体24可相对于固定柱210转动。在该示例中，吸附盖体24处于第一位置时，吸附盖体24可以倾斜于水平面，或者，吸附盖体24的第一面可以垂直于水平面，本实施例对此不做限制。与上一可实现的方式相比，当屏幕组件12被吸附盖体24吸附且吸附盖体24运动至第一位置时，屏幕组件12也由水平状态变成倾斜状态或竖直状态，安装人员容易对位于屏幕本体120背面的离型纸122进行操作，以便于撕掉离型纸122。
44.其中，组装装置20还包括铰接轴，铰接轴安装在固定柱210上并可相对于固定柱210转动，铰接轴的轴线平行于水平面，吸附盖体24套装在铰接轴上，以实现吸附盖体24与固定柱210相铰接。示例性地，本实施例中驱动装置23可以为电机，电机与铰接轴传动连接，以驱动铰接轴转动，进而使吸附盖体24能够实现转动。
45.作为一种可替换的实施例，如图2至图4所示，在吸附盖体24与固定柱210铰接的基础上，驱动装置23也可以替换为移动装置、固定支架231和连杆232，移动装置固定在安装座21上，固定支架231与移动装置传动连接，移动装置用于驱动固定支架231沿竖直方向移动，连杆232的一端与吸附盖体24铰接，连杆232的另一端与固定支架231铰接。这里，吸附盖体24同时与固定柱210及连杆232铰接，则吸附盖体24的安装更可靠。
46.举例来说，移动装置可以为电动推杆，或者，移动装置也可以包括电机、丝杠和套设在丝杠上的丝杠滑块，电机与丝杠传动连接，丝杠的轴线垂直于水平面，丝杠滑块与固定支架231固定连接，则电机驱动丝杠转动以带动丝杠滑块上下移动，固定支架231随着丝杠滑块移动，进而带动连杆232和与连杆232铰接的吸附盖体24转动。
47.再进行举例，如图2至图4所示，移动装置也可以为第一气缸230，第一气缸230的伸缩杆沿竖直方向延伸，且第一气缸230的伸缩杆与固定支架231连接。该实施例中驱动装置
23驱动吸附盖体24转动的具体过程为：第一气缸230驱使自身的伸缩杆向上伸出，伸缩杆带动固定支架231向上移动，则固定支架231带动与之铰接的连杆232向上并往远离放置平台22的方向翻转，使得吸附盖体24运动至第一位置；第一气缸230驱使自身的伸缩杆向下收缩，伸缩杆带动固定支架231向下移动，则固定支架231带动与之铰接的连杆232向下并往靠近放置平台22的方向翻转，使得吸附盖体24运动至第二位置。
48.此时，第一气缸230工作以带动固定支架231沿竖直方向移动，连杆232和吸附盖体24随之转动。与移动装置为丝杠结构相比，气缸的结构更简单，且气缸的推力比电动推杆的推力大。
49.在本发明的一些实施例中，固定支架231上还可以套装有支撑套筒，支撑套筒与安装座21固定连接。换句话说，支撑套筒固定在安装座21上并套装在固定支架231外。如此设置，支撑套筒能够对固定支架231起到支撑作用，以利于提高固定支架231的稳定性。
50.本实施例尤其适用于吸附盖体24与固定柱210转动连接的情形，此时，固定支架231上下移动以推动连杆232转动，进而驱使吸附盖体24转动，由于吸附盖体24具有一定的重量，则吸附盖体24由第一位置往第二位置转动时容易带动固定支架231发生弯曲，而本实施例通过设置支撑套筒，支撑套筒能够阻止固定支架231，以利于避免固定支架231变形。
51.进一步地，当吸附盖体24与固定柱210转动连接时，组装装置20还可以包括设置在安装座21内部的升降平台25和升降装置26，驱动装置23固定在升降平台25上，升降平台25为驱动装置23提供支撑，升降装置26设置在升降平台25的下方并与容纳腔的腔底壁连接，升降装置26用于驱动升降平台25上下移动。
52.在该示例中，本实施例中，安装座21为箱体结构，安装座21的内部具有用于容置升降平台25和升降装置26的容纳腔。并且，安装座21的顶面上开设有通孔，驱动装置23可以由通孔伸出以与吸附盖体24活动连接。
53.通过设置升降装置26和升降平台25，升降装置26可以驱动位于升降平台25上的驱动装置23整体上升和下降，进而能间接的驱使吸附盖体24上升和下降。
54.本实施例中，组装装置20在撕取离型纸阶段的工作过程大致为：升降装置26先运行以驱使升降平台25上升，进而带动驱动装置23及吸附盖体24均沿竖直方向上升，则吸附盖体24预先离开放置平台22一段距离；驱动装置23再驱动吸附盖体24往远离放置平台22的方向转动，使得屏幕组件12远离壳体组件11；之后，安装人员撕掉离型纸122。
55.本实施例中，组装装置20在粘接阶段的工作过程大致为：驱动装置23运行以驱使吸附盖体24往靠近放置平台22的方向转动，在吸附盖体24转动预设角度后，升降装置26再运行以驱使升降平台25下降，进而带动驱动装置23及吸附盖体24下降，使得吸附盖体24回到第二位置，则屏幕组件12粘接到壳体组件11上。
56.这样设置，吸附盖体24由第二位置运动至第一位置时，先使吸附盖体24上移，再驱动吸附盖体24转动，吸附盖体24由第一位置运动至第二位置时，先驱动吸附盖体24转动，再使吸附盖体24下移，有利于避免吸附盖体24转动过程中与放置平台22或者位于放置平台22的壳体组件11相撞，以使吸附盖体24具有较大的转动范围。
57.可以理解，本实施例中吸附盖体24的运动轨迹与未设置升降装置26时吸附盖体24的运动轨迹不同，但吸附盖体24均能远离放置平台22并回到第二位置。其中，预设角度是非限制性的。当预设角度配置为吸附盖体24在转动预设角度后仍倾斜于水平面时，后续工作
过程中，升降装置26和驱动装置23可以同时运行，使得吸附盖体24一边转动一边下降，以使吸附盖体24能够回到第二位置，例如，预设角度可以为45
°
。当预设角度配置为吸附盖体24在转动预设角度后吸附盖体24的第一面平行于水平面时，后续工作过程中，仅升降装置26运行，带动吸附盖体24沿竖直方向下降以回到第二位置。
58.可以理解，升降装置26的实现方式包括但不限于如下的可能性：例如，如图5所示，升降装置26可以包括第一交叉杆261、第二交叉杆262以及液压缸263，第一交叉杆261与第二交叉杆262相交设置，且第一交叉杆261与第二交叉杆262可转动的连接，第一交叉杆261的第一端（图5中为顶端）与升降平台25的底部可转动的连接，第一交叉杆261的第二端（图5中为底端）可滑动的设置在容纳腔的腔底壁上；第二交叉杆262的第一端（图5中为顶端）可滑动的设置在升降平台25上，第二交叉杆262的第二端（图5中为底端）与容纳腔的腔底壁可转动的连接；液压缸263的缸底与容纳腔的腔底壁铰接，液压缸263的活塞杆与第二交叉杆262连接。
59.在该示例中，升降装置26驱动升降平台25升降的具体过程为：液压缸263运行使得自身的活塞杆伸出，活塞杆伸长以推动第二交叉杆262转动，相应的，与第二交叉杆262铰接的第一交叉杆261也转动，则第一交叉杆261与升降平台25的铰接点、以及第二交叉杆262与升降平台25的铰接点同时向上运动，使得升降平台25向上平移。
60.再例如，如图2至图4所示，升降装置26也可以包括设置在容纳腔的腔底壁上的多个第二气缸260，多个第二气缸260的伸缩杆与升降平台25连接，以驱使升降平台25上下移动。为了使升降平台25的整个平台能够同时上下移动，多个第二气缸260的伸缩杆的伸缩行程相同，以免升降平台25倾斜。
61.可以理解，若移动装置为第一气缸230、升降装置26包括多个第二气缸260，则组装装置20还包括气源，气源的出气口与第一气缸230和多个第二气缸260连通，以为第一气缸230和多个第二气缸260供气。可选的，气源可以设有多个，第一气缸230和多个第二气缸260可以分别由多个相互独立的气源供气，也即一个气源为一个气缸供气；或者，气源也可以设有一个，第一气缸230和多个第二气缸260可以由一个气源供气，也即第一气缸230和多个第二气缸260共用一个气源，此时，无需设置多个气源，组装装置20的结构更简单，且有利于节省制造成本。
62.其中，气源可以为储气罐、也可以为气囊等；并且，气源可以安装在安装座内，以免气源暴露在外，有利于节省组装装置20的安装空间。
63.在本实施例的基础上，抽气装置可以包括单向阀和吸气管，单向阀的一端与气源的进气口连通，单向阀的另一端通过吸气管与第一吸气孔连通。这样，气源、单向阀、吸气管、第一吸气孔和第二吸气孔依次连通并构成用于抽吸吸附盖体内部的气体的吸气通道。其中，单向阀配置成只允许气体由第一吸气孔往气源方向流动，气源内部的气体无法经单向阀流动至第一吸气孔。组装装置20运行时，气源往第一气缸230和第二气缸260送气，与此同时，气源与单向阀连接的一端形成负压，以实现从吸气通道抽吸空气。通过上述设置，从吸附盖体24内吸取到的气体可以提供给第一气缸230和第二气缸260，使得抽吸到的气体能够被利用，有利于节约能源。
64.或者，在一些实施例中，抽气装置27也可以包括气泵270和抽气管271，抽气管271的进气端与第一吸气孔连通，抽气管271的出气端与气泵270连接。如此，气泵270通过抽气
管271来抽取吸附盖体24内部的空气，使得吸附盖体24内能够形成负压以吸附屏幕组件12。当需要松开屏幕组件12时，气泵270停止工作即可。其中，气泵270可以安装在容纳腔内，安装座21对气泵270进行防护。当然，抽气装置27也可以采取相关技术中的其他结构。
65.组装装置20还可以包括至少一个吸盘29，每个吸盘29安装在一个第二吸气孔内。其中，吸盘29是由橡胶材质制成的。由此，当吸附盖体24位于第二位置时，屏幕本体120的正面能够与吸盘29接触，则屏幕组件12与吸附盖体24之间能够形成柔性接触，抽气装置27运行能够使得屏幕组件12被紧紧的吸附在吸盘29上，以免刮花屏幕本体120的正面而导致屏幕本体120上留下划痕。
66.图6示意性地显示了一种放置平台22的立体结构。请参见图6，本发明的一些实施例中，为了使壳体组件11能够稳定的安放在放置平台22上，放置平台22上可以设有用来放置壳体组件11的定位槽220。并且，该定位槽220与壳体组件11相适配，也即定位槽220的形状与壳体组件11的形状相同。由此，一方面，壳体组件11容易找准其在放置平台22上的安放位置，有利于提高组装效率，另一方面，因为定位槽220与壳体组件11相适配，所以放置平台22能够限制壳体组件11的位移，使得放在定位槽220内的壳体组件11难以相对于放置平台22运动，以免组装过程中壳体组件11运动而导致屏幕组件12无法准确安装到壳体组件11上。
67.在一种示例中，放置平台22上设置有凹槽，该凹槽与壳体组件11相适配，也即凹槽的形状与壳体组件11的形状相同。此时，凹槽即可作为定位槽220，壳体组件11嵌装在凹槽内。本示例适用于壳体组件11的尺寸与凹槽的尺寸一致的情形。
68.在另一种示例中，放置平台22上设置有凹槽，凹槽的槽侧壁向凹槽外凹陷形成有缺口，组装装置20还包括与放置平台22可拆卸连接的调节块222，调节块222安装在缺口内且调节块222凸出于缺口，即调节块222的部分伸入至凹槽内，并且调节块222的内侧面、凹槽的侧壁与凹槽的底壁共同限定出定位槽220。本示例适用于壳体组件11的尺寸小于凹槽的尺寸的情形。
69.与上一示例相比，本示例通过更换调节块222，调节块222的尺寸变化，以使调节块222伸入凹槽的部分增多或减少，则定位槽的尺寸调小或调大，进而使得定位槽220能够与不同类型和型号的终端设备的壳体组件11相匹配，从而使该组装装置20能够适用的终端设备的类型多。
70.其中，缺口可以设有多个，相应的，调节块222也设有多个，多个调节块222与多个缺口一一对应。
71.进一步地，放置平台22还设有取放开口221，取放开口221与定位槽220相连通，且取放开口221的深度大于定位槽220的深度。因为定位槽220与壳体组件11相适配，所以组装完毕后取出组装好的壳体组件11时，安装人员难以将手伸入至定位槽220内来拿取壳体组件11。通过设置取放开口221，取出时，安装人员可以将手伸入至取放开口221内，进而使得安装人员能够抓持到壳体组件11以便于取出壳体组件11。
72.在图6中，取放开口221可以设有多个，且多个取放开口221中的两个可以分别设置在放置平台22的长度方向的两侧或放置平台22的宽度方向的两侧。这样，安装人员可以双手抓取壳体组件11的相对的两侧，便于对壳体组件11施加作用力。
73.另外，组装装置20还可以包括电源，电源与驱动装置23、升降装置26以及抽气装置
27电连接，以为驱动装置23、升降装置26及抽气装置27提供电能。进一步地，组装装置20还包括控制器，控制器与驱动装置23、升降装置26以及抽气装置27电连接，控制器控制驱动装置23、升降装置26以及抽气装置27运行或者停止工作，以使得组装装置20能够执行撕取离型纸阶段、粘接阶段以及取卸阶段的相应操作。
74.组装装置20还包括与控制器电连接的存储器和控制开关28，存储器存储有第一程序、第二程序和第三程序，第一程序与撕取离型纸阶段中控制器的操作相对应，第二程序与粘接阶段中控制器的操作相对应，第三程序与取卸阶段中控制器的操作相对应。其中，控制开关28设置在安装座21的顶壁上，按压控制开关28可以使控制器依次在第一程序、第二程序和第三程序中切换。如此，采用组装装置20来进行组装时，安装人员通过按压控制开关28来切换控制器所要执行的程序，进而使得组装装置20执行不同阶段下的操作，以符合安装人员的装配需求。
75.在其他实施例中，组装装置20还可以包括计时器，控制器与计时器电连接。利用组装装置20来进行组装时，粘接阶段结束后，控制器控制计时器计时，在计时器计时达到预设时长时，再控制驱动装置23、升降装置26以及抽气装置27执行取卸阶段的相应的操作。如此设计，屏幕组件12与壳体组件11相粘接后，吸附盖体24仍然保持在第二位置，使得吸附盖体24压住屏幕本体120一段时间，以利于促使屏幕组件12与壳体组件11之间的粘接更牢靠。其中，预设时长可以根据实际工况来进行设计，例如可以为10s、15s。
76.在本发明中，除非另有明确的规定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型，可以是机械连接，也可以是电连接或者彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒体间接连接，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的互相作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
77.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。