一种可自动化调节的煤矿安防监控支架装置的制作方法

1.本发明属于安全监控设备、矿用设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种可自动化调节的煤矿安防监控支架装置。


背景技术：

2.在煤矿的生产中安全是第一要素，在煤矿的安全管理中需要对主要安全控制点进行检查，对工作状况进行监视，安防监控设备是一件必不可少的设备。
3.基于上述，本发明人发现，以往的安防监控设备所采用固定式的支架，但是基于井下井道并非平直，固定式的支架有时候就会出现监控范围有限，监控存在盲区的问题。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种可自动化调节的煤矿安防监控支架装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明提供一种可自动化调节的煤矿安防监控支架装置，以解决现有的监控范围有限、监控存在盲区的问题。
6.本发明可转向调节的煤矿安防监控支架装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种可自动化调节的煤矿安防监控支架装置，包括安装底座、槽孔、一级固定齿轮、一级转向节、蜗轮、升降上连杆、升降下连杆、二级转向节、二级转向杆、二级转向齿轮、二级固定齿轮、防爆摄像机、一级转向电机、一级转向齿轮、二级转向电机、从动带轮、传动带、主动带轮、升降电机和蜗杆；所述安装底座右端面上均匀开设有四组所述槽孔；所述安装底座的左侧铰连接有一组所述一级转向节；所述一级转向节内侧固定连接有一组所述一级转向电机；所述一级转向电机顶部固定连接有一组所述一级转向齿轮；所述一级转向节左端面上部铰连接有一组所述升降上连杆；所述一级转向节左端面下部铰连接有一组所述升降下连杆；所述升降上连杆右端内部固定连接有一组所述升降电机；所述升降电机顶部固定连接有一组所述主动带轮；所述升降上连杆右端内部轴性连接有一组所述从动带轮和一组所述蜗杆；所述蜗杆与所述从动带轮为固定连接；所述从动带轮与所述主动带轮共同缠绕有一组所述传动带；所述升降上连杆和所述升降下连杆左端同时铰连接在所述二级转向节的右端；所述二级转向节左侧内部上端面固定连接有一组所述二级固定齿轮；所述二级转向节左侧内部与所述二级固定齿轮内部共同铰连接有一组所述二级转向杆；所述二级转向杆右侧内部固定连接有一组所述二级转向电机；所述二级转向电机顶部固定连接有一组所述二级转向齿轮；所述二级转向杆左端面下部固定有一组所述防爆摄像机；所述一级转向电机、所述二级转向电机、所述升降电机、所述防爆摄像机均与外接电源和外接控制器电性连接。
8.进一步的，所述安装底座左端上部设置为所述一级固定齿轮，所述一级固定齿轮与所述一级转向节与所述安装底座的铰链孔同轴，所述一级转向齿轮与所述一级固定齿轮
啮合构成齿轮传动机构。
9.进一步的，所述从动带轮、所述传动带、所述主动带轮共同构成带轮传动机构。
10.进一步的，所述一级转向节左侧顶部固定连接有一组所述蜗轮，所述蜗轮与所述一级转向节和所述升降上连杆的铰链孔同轴，所述蜗杆与所述蜗轮啮合构成蜗轮蜗杆传动机构。
11.进一步的，所述升降上连杆与所述升降下连杆长度相等。
12.进一步的，所述升降上连杆与所述升降下连杆为平行安装，所述升降上连杆、所述升降下连杆、所述二级转向节、所述一级转向节共同构成双曲柄机构。
13.进一步的，所述二级固定齿轮与所述二级转向节和所述二级固定齿轮铰链孔同轴安装，所述二级转向齿轮与所述二级固定齿轮啮合构成齿轮传动机构。
14.进一步的，所述一级转向电机、所述二级转向电机、所述升降电机、所述防爆摄像机、外接电源、外接控制器、电气连接线均采用本质安全型防爆电器。
15.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
16.通过在用多种转向结构实现监控设备的上下移动和左右摆动旋转，能够轻松的绕过阻挡或墙角实现全方位的监控，增加监控范围，减少监控盲区；通过采用蜗轮蜗杆传动结构实现了升降上连杆和升降下连杆的升降，传动稳定，传动比大，可以实现自锁，防止升降上连杆和升降下连杆在自重作用下自动下落的问题；通过采用升降上连杆、升降下连杆、二级转向节、一级转向节共同构成双曲柄机构，保证二级转向杆始终保持水平状态，保持防爆摄像机的视角稳定；通过采用槽孔进行安装，安装调节方便；通过采用隐藏式的结构，将电机等电气设备隐藏起来，减少空间占用，方便进行后续的防爆处理和密封，所有电气设备均采用本质安全型防爆电器，适应煤矿井下使用，安全可靠。
附图说明
17.图1是本发明的轴侧结构示意图。
18.图2是本发明的主视结构示意图。
19.图3是本发明的主视全剖结构示意图。
20.图4是本发明的图3中a处局部放大结构示意图。
21.图5是本发明的安装底座传动机构结构示意图。
22.图6是本发明的一级转向节传动机构结构示意图。
23.图7是本发明的二级转向节传动机构结构示意图。
24.图8是本发明的工作状态轴侧结构示意图。
25.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0026]1‑
安装底座，0101
‑
槽孔，0102
‑
一级固定齿轮，2
‑
一级转向节，0201
‑
蜗轮，3
‑
升降上连杆，4
‑
升降下连杆，5
‑
二级转向节，6
‑
二级转向杆，7
‑
二级转向齿轮，8
‑
二级固定齿轮，9
‑
防爆摄像机，10
‑
一级转向电机，11
‑
一级转向齿轮，12
‑
二级转向电机，13
‑
从动带轮，14
‑
传动带，15
‑
主动带轮，16
‑
升降电机，17
‑
蜗杆。
具体实施方式
[0027]
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于
说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
[0028]
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0030]
实施例：
[0031]
如附图1至附图8所示：
[0032]
本发明提供一种可自动化调节的煤矿安防监控支架装置，包括安装底座1、槽孔0101、一级固定齿轮0102、一级转向节2、蜗轮0201、升降上连杆3、升降下连杆4、二级转向节5、二级转向杆6、二级转向齿轮7、二级固定齿轮8、防爆摄像机9、一级转向电机10、一级转向齿轮11、二级转向电机12、从动带轮13、传动带14、主动带轮15、升降电机16和蜗杆17；所述安装底座1右端面上均匀开设有四组所述槽孔0101；所述安装底座1的左侧铰连接有一组所述一级转向节2；所述一级转向节2内侧固定连接有一组所述一级转向电机10；所述一级转向电机10顶部固定连接有一组所述一级转向齿轮11；所述一级转向节2左端面上部铰连接有一组所述升降上连杆3；所述一级转向节2左端面下部铰连接有一组所述升降下连杆4；所述升降上连杆3右端内部固定连接有一组所述升降电机16；所述升降电机16顶部固定连接有一组所述主动带轮15；所述升降上连杆3右端内部轴性连接有一组所述从动带轮13和一组所述蜗杆17；所述蜗杆17与所述从动带轮13为固定连接；所述从动带轮13与所述主动带轮15共同缠绕有一组所述传动带14；所述升降上连杆3和所述升降下连杆4左端同时铰连接在所述二级转向节5的右端；所述二级转向节5左侧内部上端面固定连接有一组所述二级固定齿轮8；所述二级转向节5左侧内部与所述二级固定齿轮8内部共同铰连接有一组所述二级转向杆6；所述二级转向杆6右侧内部固定连接有一组所述二级转向电机12；所述二级转向电机12顶部固定连接有一组所述二级转向齿轮7；所述二级转向杆6左端面下部固定有一组所述防爆摄像机9；所述一级转向电机10、所述二级转向电机12、所述升降电机16、所述防爆摄像机9均与外接电源和外接控制器电性连接。
[0033]
其中，所述安装底座1左端上部设置为所述一级固定齿轮0102，所述一级固定齿轮0102与所述一级转向节2与所述安装底座1的铰链孔同轴，所述一级转向齿轮11与所述一级固定齿轮0102啮合构成齿轮传动机构，运行时所述一级转向齿轮11带着所述一级转向节2绕一级固定齿轮0102转动。
[0034]
其中，所述从动带轮13、所述传动带14、所述主动带轮15共同构成带轮传动机构。
[0035]
其中，所述一级转向节2左侧顶部固定连接有一组所述蜗轮0201，所述蜗轮0201与所述一级转向节2和所述升降上连杆3的铰链孔同轴，所述蜗杆17与所述蜗轮0201啮合构成蜗轮蜗杆传动机构；运行时所述蜗杆17带着所述升降上连杆3绕所述蜗轮0201上下转动。
[0036]
其中，所述升降上连杆3与所述升降下连杆4长度相等。
[0037]
其中，所述升降上连杆3与所述升降下连杆4为平行安装，所述升降上连杆3、所述升降下连杆4、所述二级转向节5、所述一级转向节2共同构成双曲柄机构，保证所述二级转向杆6始终保持水平状态。
[0038]
其中，所述二级固定齿轮8与所述二级转向节5和所述二级固定齿轮8铰链孔同轴安装，所述二级转向齿轮7与所述二级固定齿轮8啮合构成齿轮传动机构。
[0039]
其中，所述一级转向电机10、所述二级转向电机12、所述升降电机16、所述防爆摄像机9、外接电源、外接控制器、电气连接线均采用本质安全型防爆电器。
[0040]
本实施例的具体使用方式与作用：
[0041]
通过槽孔0101将安装底座1安装在矿井拐角部位或存在盲区的区域上，在外接控制器的控制下启动一级转向电机10，一级转向电机10带动一级转向齿轮11转动，一级转向齿轮11在一级固定齿轮0102上滚动，带动一级转向节2水平转动；在外接控制器的控制下启动升降电机16，升降电机16带动主动带轮15，主动带轮15通过传动带14带动从动带轮13转动，从动带轮13带动蜗轮0201转动，蜗轮0201绕蜗轮0201上下转动，带动升降上连杆3和升降下连杆4上下转动，带动二级转向节5上下移动；在外接控制器的控制下启动二级转向电机12，二级转向电机12带动二级转向齿轮7转动，二级转向齿轮7在二级固定齿轮8上滚动，带动二级转向杆6水平转动。
[0042]
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。