一种可自动化调节的煤矿安防监控支架装置的制作方法

技术特征：
1.一种可自动化调节的煤矿安防监控支架装置，其特征在于：该可转向调节的煤矿安防监控支架装置包括安装底座、槽孔、一级固定齿轮、一级转向节、蜗轮、升降上连杆、升降下连杆、二级转向节、二级转向杆、二级转向齿轮、二级固定齿轮、防爆摄像机、一级转向电机、一级转向齿轮、二级转向电机、从动带轮、传动带、主动带轮、升降电机和蜗杆；所述安装底座右端面上均匀开设有四组所述槽孔；所述安装底座的左侧铰连接有一组所述一级转向节；所述一级转向节内侧固定连接有一组所述一级转向电机；所述一级转向电机顶部固定连接有一组所述一级转向齿轮；所述一级转向节左端面上部铰连接有一组所述升降上连杆；所述一级转向节左端面下部铰连接有一组所述升降下连杆；所述升降上连杆右端内部固定连接有一组所述升降电机；所述升降电机顶部固定连接有一组所述主动带轮；所述升降上连杆右端内部轴性连接有一组所述从动带轮和一组所述蜗杆；所述蜗杆与所述从动带轮为固定连接；所述从动带轮与所述主动带轮共同缠绕有一组所述传动带；所述升降上连杆和所述升降下连杆左端同时铰连接在所述二级转向节的右端；所述二级转向节左侧内部上端面固定连接有一组所述二级固定齿轮；所述二级转向节左侧内部与所述二级固定齿轮内部共同铰连接有一组所述二级转向杆；所述二级转向杆右侧内部固定连接有一组所述二级转向电机；所述二级转向电机顶部固定连接有一组所述二级转向齿轮；所述二级转向杆左端面下部固定有一组所述防爆摄像机；所述一级转向电机、所述二级转向电机、所述升降电机、所述防爆摄像机均与外接电源和外接控制器电性连接。2.如权利要求1所述可转向调节的煤矿安防监控支架装置，其特征在于：所述安装底座左端上部设置为所述一级固定齿轮，所述一级固定齿轮与所述一级转向节与所述安装底座的铰链孔同轴，所述一级转向齿轮与所述一级固定齿轮啮合构成齿轮传动机构。3.如权利要求1所述可转向调节的煤矿安防监控支架装置，其特征在于：所述从动带轮、所述传动带、所述主动带轮共同构成带轮传动机构。4.如权利要求1所述可转向调节的煤矿安防监控支架装置，其特征在于：所述一级转向节左侧顶部固定连接有一组所述蜗轮，所述蜗轮与所述一级转向节和所述升降上连杆的铰链孔同轴，所述蜗杆与所述蜗轮啮合构成蜗轮蜗杆传动机构。5.如权利要求1所述可转向调节的煤矿安防监控支架装置，其特征在于：所述升降上连杆与所述升降下连杆长度相等。6.如权利要求1所述可转向调节的煤矿安防监控支架装置，其特征在于：所述升降上连杆与所述升降下连杆为平行安装，所述升降上连杆、所述升降下连杆、所述二级转向节、所述一级转向节共同构成双曲柄机构。7.如权利要求1所述可转向调节的煤矿安防监控支架装置，其特征在于：所述二级固定齿轮与所述二级转向节和所述二级固定齿轮铰链孔同轴安装，所述二级转向齿轮与所述二级固定齿轮啮合构成齿轮传动机构。8.如权利要求1所述可转向调节的煤矿安防监控支架装置，其特征在于：所述一级转向电机、所述二级转向电机、所述升降电机、所述防爆摄像机、外接电源、外接控制器、电气连接线均采用本质安全型防爆电器。

技术总结
本发明提供一种可自动化调节的煤矿安防监控支架装置，包括安装底座、槽孔和蜗杆；所述安装底座右端面上均匀开设有四组所述槽孔；所述安装底座的左侧铰连接有一组所述一级转向节；所述一级转向节内侧固定连接有一组所述一级转向电机；所述一级转向电机顶部固定连接有一组所述一级转向齿轮；所述一级转向节左端面上部铰连接有一组所述升降上连杆；所述二级转向节左侧内部上端面固定连接有一组所述二级固定齿轮。通过在用多种转向结构实现监控设备的上下移动和左右摆动旋转，能够轻松的绕过阻挡或墙角实现全方位的监控，增加监控范围，减少监控盲区。少监控盲区。少监控盲区。


技术研发人员：王羽扬 张勇 薛博
受保护的技术使用者：中国矿业大学（北京）
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2021/12/13